一种衣物自动分拣系统的制作方法

一种衣物自动分拣系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种衣物自动分拣系统，包括工作台，设置于所述工作台上的位置传感器、条码扫描器，以及机械手、用于驱动所述机械手的电机一，以及输送带、导料气缸、若干料槽，以及驱动所述输送带的电机二；所述工作台通过所述机械手与所述输送带连接，所述导料气缸与所述料槽设置于所述输送带的侧面，且相对设置。本实用新型的优点是采用PLC技术控制分拣系统，实现分拣自动化，不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，还可以提高劳动生产率，降低作业成本，同时具有较高的可靠性和安全性。
【专利说明】
一种衣物自动分拣系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种衣物分拣系统，属自动化领域。
【背景技术】
[0002]近年来，生活节奏加快，越来越多的人们选择将衣物送至洗衣店、洗衣工厂等出进行洗涤，不仅便捷而且清洗的质量有保证，免去了每天繁重的洗衣事务，深受人们的欢迎。
[0003]然而，衣物的种类不尽相同，其洗涤的方法也不同，所以洗衣店、洗衣工厂在对衣物洗涤前需将衣服进行分拣，以便采用不同的方法进行洗涤。但随着越来越多的人选择洗衣工作，衣物也随着变得越来越多。现有的分拣方式多为人工分拣，不仅劳动强度大，效率低下，还有可能出现一些误差，已经越发不能适应日益增长的清洗需求。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构精巧，能自动对衣服进行分拣的系统。
[0005]技术方案:一种衣物自动分拣系统，包括工作台，设置于所述工作台上的位置传感器、条码扫描器，以及机械手、用于驱动所述机械手的电机一，以及输送带、导料气缸、若干料槽，以及驱动所述输送带的电机二 ;所述工作台通过所述机械手与所述输送带连接，所述导料气缸与所述料槽设置于所述输送带的侧面，且相对设置。
[0006]进一步地，电机一采用步进电机，电机二采用三相异步电机。
[0007]进一步地，该系统采用PLC技术控制。
[0008]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的优点是采用PLC技术控制分拣系统，实现分拣自动化，不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，还可以提高劳动生产率，降低作业成本，同时具有较高的可靠性和安全性。
【附图说明】
[0009]附图为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0011]如附图所示，一种衣物自动分拣系统，包括工作台I，位置传感器2、条码扫描器3，机械手4、电机一5，输送带6、导料气缸7、料槽8，电机二9。位置传感器2与条码扫描器3均设置于工作台I上。机械手4间接连接着工作台I与输送带6，电机一5采用步进电机，用于驱动机械手4工作。电机二 9采用三相异步电机用于驱动输送带6。输送带6的一侧设置导料气缸7，一侧设置若干料槽8，通过导料气缸7将物料送入相对应的料槽8内。
[0012]整个系统采用PLC控制，工作时，按照程序设定，衣物放置于工作台I上，待到合适位置，位置传感器2检测到位置信息，条码扫描器3便进行扫描收取衣服时贴上的条码。扫描完毕后，机械手3工作，将衣物抓取至输送带6上，并通过导料气缸7将衣物推入所对应的料槽8内，便完成分拣。
[0013]本实用新型相较于手工分拣，优势明显，工作效率大大提高，而且降低了劳动强度，且安全性高。
【主权项】
1.一种衣物自动分拣系统，其特征在于:包括工作台(I)，设置于所述工作台(I)上的位置传感器(2)、条码扫描器(3)，以及机械手(4)、用于驱动所述机械手(4)的电机一(5)，以及输送带(6)、导料气缸(7)、若干料槽(8)，以及驱动所述输送带(6)的电机二(9);所述工作台(I)通过所述机械手(4)与所述输送带(6)连接，所述导料气缸(7)与所述料槽(8)设置于所述输送带(6)的侧面，且相对设置。2.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣系统，其特征在于:所述电机一(5)为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣系统，其特征在于:所述电机二(9)为三相异步电机。4.根据权利要求1-3任一所述的一种衣物自动分拣系统，其特征在于:采用PLC控制。
【文档编号】B07C3/00GK205463219SQ201620176949
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】曾俊
【申请人】江苏快捷洗电子商务有限公司