专利名称：用于电致动器的驱动装置和控制方法
技术领域：
本发明涉及用于电致动器的驱动装置和控制方法。
背景技术：
日本未审专利公开No.2001-254637公开了一种用于诊断可变气门升程机构的异常的装置，该可变气门升程机构通过电致动器改变发动机气门的升程量。
在上述诊断装置中，当升程量的变化小于预定值时，并且当升程量与目标值之间的偏差的绝对值超出预定值时，判断可变气门升程机构发生异常。
在用于计算可变气门升程机构的操作量的计算单元操作正常时，可以执行对可变气门升程机构的故障诊断和基于故障诊断结果的处理。
然而，如果计算单元发生故障，就无法恰当地执行故障诊断和基于故障诊断结果的处理。结果，有可能对发动机气门的升程量进行异常控制。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种驱动装置和控制方法，其能够在对电致动器的操作量进行计算的计算单元发生故障时可靠地停止对电致动器的驱动。
为实现上述目的，根据本发明，从计算单元输出的多个基准信号经受逻辑操作，并且根据该逻辑操作的输出来切断向电致动器的驱动电路的供电。
此外，根据本发明，对从计算单元输出的基准信号的频率进行测量，对所测量到的频率与先前设置的频率进行相互比较，并根据比较结果切断向电致动器的驱动电路的供电。
而且，根据本发明，诊断计算单元是否发生故障，从该计算单元输出的基准信号和表示故障诊断结果的诊断信号经受逻辑操作，并且根据该逻辑操作的输出来切断向电致动器的驱动电路的供电。
参照附图，根据以下描述，将理解本发明的其它目的和特征。
图1是本发明实施例中的发动机的系统图。
图2是示出该实施例中的可变气门动作和升程机构的剖视图(图3中的A-A剖视图)。
图3是可变气门动作和升程机构的侧视图。
图4是可变气门动作和升程机构的俯视图。
图5是示出用在可变气门动作和升程机构中的偏心凸轮的立体图。
图6是示出可变气门动作和升程机构的低升程控制状态的剖视图(图3中的B-B剖视图)。
图7是示出可变气门动作和升程机构的高升程控制状态的剖视图(图3中的B-B剖视图)。
图8是示出可变气门特征机构中的进气门的升程特征的曲线图。
图9是示出可变气门动作和升程机构中的气门正时(valve timing)与升程量之间的关系的曲线图。
图10是示出可变气门动作和升程机构中的控制轴的驱动机构的立体图。
图11是示出VEL控制器和ECM(发动机控制模块)的第一实施例的电路框图。
图12是示出由ECM对VEL控制器进行故障诊断的流程图。
图13是示出VEL控制器和ECM的第二实施例的电路图。
图14是示出VEL控制器和ECM的第三实施例的电路图。
图15是示出第三实施例中的逻辑IC的计算处理的流程图。
图16是示出VEL控制器和ECM的第四实施例的电路图。
具体实施例方式
图1是实施例中的车辆发动机的系统图。
在图1中，在内燃机101的进气管102中，设有电子控制节气门104。
电子控制节气门104是用于通过节气门电机103a来驱动节气门103b以使之打开和关闭的装置。
于是，空气通过电子控制节气门104和进气门105被吸入发动机101的燃烧室106中。
燃烧后的废气通过排气门107从燃烧室106排出，然后由前催化剂108和后催化剂109加以净化以排入大气。
排气门107由凸轮111驱动以打开和关闭，同时保持固定的升程量、固定的气门工作角和固定的气门正时，所述凸轮111由排气侧凸轮轴110轴向支承。
另一方面，设置有可变气门动作和升程(VEL)机构112，其连续改变进气门105的升程量及其工作角。
其中，设置有发动机控制模块(ECM)114和VEL控制器113。
ECM 114计算目标升程量，以将其发送给VEL控制器113。
接收到目标升程量数据的VEL控制器113控制VEL机构112以获得目标升程量。
ECM 114接收来自各种传感器的检测信号。
作为所述各种传感器，设置有检测发动机101的进气流量的空气流量计115；检测加速装置(accelerator)开度的加速装置开度传感器116；从曲轴120获取曲轴转动信号的曲轴角传感器117；检测节气门103b的开度TVO的节气门传感器118；以及检测发动机101的冷却水温度的水温传感器119。
此外，在进气门105上游侧的进气口130上设置有燃料喷射阀131。
燃料喷射阀131基于来自ECM 114的喷射脉冲信号被驱动开启，以喷射与喷射脉冲信号的喷射脉冲宽度成比例的量的燃料。
此外，ECM 114基于燃料喷射脉冲宽度和发动机转速来计算点火正时(点火提前值)，以通过火花塞(图中未示出)控制点火正时。
图2到图4详细地示出了VEL机构112的结构。
图2到图4所示的VEL机构112包括一对进气门105、105；中空的凸轮轴13，其由汽缸盖11的凸轮轴承14可转动地支承；两个偏心凸轮15、15(驱动凸轮)，它们是由凸轮轴13轴向支承的转动凸轮；控制轴16，其由凸轮轴承14可转动地支承，并被平行地设置在凸轮轴13的上部位置；一对摇臂18、18，其由控制轴16通过控制凸轮17摆动支承；以及一对独立的摆动凸轮20、20，其分别通过气门升程装置19、19设置到进气门105、105的上端部。
偏心凸轮15、15分别通过连接臂(link arm)25、25与摇臂18、18相连接。摇臂18、18通过连接件(link member)26、26与摆动凸轮20、20相连接。
摇臂18、18，连接臂25、25以及连接件26、26构成传动机构。
如图5所示，各偏心凸轮15被形成为大体环形，并包括小直径的凸轮体15a、在凸轮体15a的外表面上一体地形成的凸缘部15b。沿轴向贯穿偏心凸轮15的内部形成有凸轮轴插入孔15c，此外，凸轮体15a的中心轴X从凸轮轴13的中心轴Y偏离预定量。
偏心凸轮15、15分别在气门升程装置19、19的外侧通过凸轮轴插入孔15c被压入并固定于凸轮轴13，从而不会与气门升程装置19、19发生干扰。
如图4所示，每个摇臂18都被弯曲并形成为大体曲轴形状，其中央基部18a由控制凸轮17可转动地支承。
销孔18d被形成为贯穿一个端部18b，该端部18b被形成为从基部18a的外端部突出。要与连接臂25的梢部相连接的销21被压入销孔18d中。销孔18e被形成为贯穿另一个端部18c，该端部18c被形成为从基部18a的内端部突出。要与各连接件26的一个端部26a(稍后要说明)相连接的销28被压入销孔18e中。
控制凸轮17形成为圆柱形状并固定到控制轴16的外周。如图2所示，控制凸轮17的中心轴P1的位置从控制轴16的中心轴P2的位置偏离α。
如图2、图6和图7所示，摆动凸轮20形成为大体横U形，并且支承孔22a形成为贯穿大体环形的基端部22。凸轮轴13插入到支承孔22a中以受到可转动支承。此外，销孔23a形成为贯穿位于摇臂18的另一个端部18c处的端部23。
在摆动凸轮20的底面上形成有基端部22侧的基圆面24a；和凸轮面24b，其以弧形从基圆面24a延伸到端部23的边缘。基圆面24a和凸轮面24b接触与摆动凸轮20的摆动位置相对应的各气门升程装置19的上表面的预定位置。
即，根据图8所示的气门升程特性，如图2所示，基圆面24a的预定角度范围θ1是基圆区间(base circle interval)，从凸轮面24b的基圆区间θ1到预定角度范围θ2的范围是所谓的斜坡区间(ramp interval)，从凸轮面24b的斜坡区间θ2到预定角度范围θ3的范围是升程区间。
连接臂25包括环形的基部25a；和凸出端25b，突出地形成在基部25的外表面的预定位置上。在基部25a的中央位置上形成有配合孔25c，该配合孔25c将与偏心凸轮15的凸轮体15a的外表面可转动地配合。此外，销孔25d形成为贯穿突出端25b，销21被可转动地插入该销孔25d中。
连接件26形成为预定长度的直线形状，销插入孔26c、26d形成为贯穿两个圆端部26a、26b。分别压入到摇臂18的另一端部18c的销孔18d和摆动凸轮20的端部23的销孔23a中的销28、29的端部，可转动地插入到销插入孔26c、26d中。
在各销21、28、29的端部上设置有限制连接臂25和连接件26的轴向移动的止动环30、31、32。
在这种结构中，如图6和图7所示，气门升程量根据控制轴16的中心轴P2与控制凸轮17的中心轴P1之间的位置关系而变化，并且，通过驱动控制轴16使之转动，使得控制轴16的中心轴P2相对于控制凸轮17的中心轴P1的位置发生变化。
如图10所示，控制轴16被DC伺服电机(致动器)121驱动，以在由止动器所限定的预定转动角度范围内转动。通过由致动器121改变控制轴16的转动角度，使得各进气门105、105的升程量和工作角在最大气门升程量与最小气门升程量之间的可变范围内连续变化，该可变范围由止动器(参见图9)限定。
在图10中，DC伺服电机121被设置为使其转动轴平行于控制轴16，并且，所述转动轴的梢部轴向支承锥齿轮(bevel gear)122。
另一方面，一对撑杆(stay)123a、123b固定于控制轴16的梢端。螺母124被摆动支承在与控制轴16平行的轴周围，所述控制轴16连接所述一对撑杆123a、123b的端部。
与锥齿轮122啮合的锥齿轮126在与螺母124接合的螺杆125的梢端处受到轴向支承。DC伺服电机121的转动使螺杆125转动，并且，与螺杆125接合的螺母124的位置在螺杆125的轴向上发生位移，从而使控制轴16转动。
这里，气门升程量随着螺母124的位置接近锥齿轮126而减小，而且气门升程量随着螺母124的位置远离锥齿轮126而增大。
此外，如图10所示，在控制轴16的梢端上设置有检测控制轴16的角度的电位计型角度传感器127。VEL控制器113对DC伺服电机121进行反馈控制，以使得角度传感器127检测到的角度与目标角度(相当于目标升程量的值)一致。
止动件128被形成为从控制轴16的外周突出，其在气门升程量增大方向和气门升程量减小方向上与固定侧的承受部件(receiving member)(图中未示出)相接触，从而限制了控制轴16的转动范围，由此限定了最小气门升程量和最大气门升程量。
图11示出了VEL控制器113的构造。
向VEL控制器113提供电池电压，并通过供电电路301向CPU 302供电。
此外，来自供电电路301的供电电压通过供电缓冲电路303提供给角度传感器127a、127b。
通过输入电路304a、304b，将来自角度传感器127a、127b的输出信号读入CPU 302。
此外，设置有用于驱动DC伺服电机121的电机驱动电路305。
电机驱动电路305是PWM系统驱动电路，其基于从CPU 302输出的控制信号(脉冲宽度调制信号PWM)的直流电平，改变用于使DC伺服电机121的驱动电源接通/断开的脉冲信号的脉冲宽度，以改变所述脉冲信号的通态占宽(ON duty)，从而控制DC伺服电机121的平均电压。
为了沿正向转动方向以及沿反向转动方向驱动DC伺服电机121，除脉冲宽度调制信号PWM之外，还从CPU 302向电机驱动电路305输入用于正向和反向转动的控制信号。
通过中继电路306向电机驱动电路305提供电池电压。
由中继驱动电路307驱动中继电路306，以使其接通/断开。
此外，设有电流检测电路308，其用于检测DC伺服电机121的电流。
当来自“与”门电路321的输出为高电平(1)时，中继驱动电路307使中继电路306接通，以向电机驱动电路305供电。
此外，当来自“与”门电路321的输出为低电平(0)时，中继驱动电路307使中继电路306断开，以切断向电机驱动电路305的供电。
“与”门电路321的输入端子被输入有来自VEL控制器113的CPU 302的端口输出，和经由接口电路(I/F电路)114b的来自ECM 114的CPU 114a的端口输出，以便执行对各个端口输出的“与”操作。
将VEL控制器113的CPU 302设置成向“与”门电路321的输入端子输出高电平的基准信号。
另一方面，ECM 114的CPU 114a对VEL控制器113(CPU 302)的反馈控制功能进行诊断，并在判断反馈控制功能正常时向“与”门电路321的输入端子输出高电平诊断信号，而在判断反馈控制功能异常时向“与”门电路321的输入端子输出低电平诊断信号。
因此，当VEL控制器113的CPU 302操作正常，使得从CPU 302的输出端子向“与”门电路321的输入端子输出高电平基准信号时，以及当ECM 114的CPU 114a判断VEL控制器113的反馈控制功能正常而向“与”门电路321的输入端子输出高电平诊断信号时，“与”门电路321的输出端子变成高电平，并且中继电路306接通，使得电池电压经由中继电路306被提供给电机驱动电路305。
另一方面，当VEL控制器113的CPU 302发生异常使得向“与”门电路321的输入端子输出的基准信号变成低电平时，和/或当ECM 114的CPU 114a判断VEL控制器113的反馈控制功能发生异常并向“与”门电路321的输入端子输出低电平诊断信号时，“与”门电路321的输出端子变成低电平，并且中继电路306断开，从而中继电路306切断向电机驱动电路305的电池电压供电。
这里，VEL控制器113设有用于在VEL控制器113与ECM 114之间进行通信的通信电路309。
另一方面，ECM 114设有用于与VEL控制器113进行通信的通信电路114c。
由此，可以在VEL控制器113与ECM 114之间进行相互通信。
然后，向VEL控制器113传送在ECM 114中基于加速装置开度、发动机旋转速度等计算出的控制轴16的目标角度。
此外，从VEL控制器113向ECM 114传送由角度传感器127检测到的控制轴16的角度。
ECM 114基于目标角度与由角度传感器127检测到的角度之间的偏差来判断实际角度相对于目标角度的收敛状态，由此执行对VEL控制器113的故障诊断。
图12中的流程图示出了由ECM 114对VEL控制器113进行的故障诊断。
在步骤S1中，读取控制轴16的目标角度TGVEL。
在步骤S2中，读取从VEL控制器113传送的控制轴16的实际角度REVEL。
在步骤S3中，计算目标角度TGVEL与实际角度REVEL之间的偏差ERR。
ERR＝TGVEL-REVEL在步骤S4中，对偏差ERR进行累计以更新累计值∑ERR。
在步骤S5中，判断累计值∑ERR是否在预定范围内。
然后，当判断累计值∑ERR在该预定范围之外并且实际角度REVEL未按希望的响应收敛到目标角度TGVEL时，控制进行到步骤S6。
在步骤S6中，判断VEL控制器发生故障。
在下一步骤S7中，向“与”门电路321的输入端子输出低电平的诊断信号。
当把低电平的诊断信号从ECM 114输出到“与”门电路321的输入端子时，即使把高电平的基准信号从VEL控制器113的CPU 302输出到“与”门电路321的输入端子，也会使“与”门电路321的输出切换到低电平。
结果，中继电路306断开，并且中继电路306切断向电机驱动电路305的电池电压供电，使得DC伺服电机121(电致动器)的驱动被停止。
另一方面，即使ECM 114判断VEL控制器操作正常，但是如果VEL控制器113的CPU 302发生故障并且向“与”门电路321的输入端子输出的基准信号变成低电平，则“与”门电路321的输出也将切换到低电平。
结果，中继电路306断开，并且中继电路306切断向电机驱动电路305的电池电压供电，使得DC伺服电机121(电致动器)的驱动被停止。
注意，用于VEL控制器113的故障诊断方法不限于图12的流程图中所示的方法。
图13示出了第二实施例中的VEL控制器113和ECM 114的结构。
在图13中所示的第二实施例中，向“与”门电路321的两个输入端子输入分别从VEL控制器113的CPU 302的两个输出端口输出的基准信号，使得仅基于来自CPU 302的输出端口的信号来控制中继电路306的接通/断开。
这里，CPU 302的两个输出端口中的一个直接连接到“与”门电路321的输入端子。然而，另一端口连接到“非”门322，从而将其取反信号输入到“与”门电路321的输入端子。
然后，从设有“非”门322的一侧的输出端口输出低电平的基准信号，而从未设有“非”门322的一侧的输出端口输出高电平的基准信号，以使得“与”门电路321的两个输入端子都变成高电平并且逻辑积的结果变成高电平。结果，中继电路306导通。
这里，如果从两个输出端口输出的两个基准信号都由于CPU 302发生故障而变成低电平，那么从未设有“非”门322的一侧的输出端口向“与”门电路321输出低电平的基准信号，使得“与”门电路321中的逻辑积的结果变成低电平。结果，中继电路306断开。
与上述相反，如果从两个输出端口的输出都由于CPU 302发生故障而变成高电平，那么经由“非”门322向“与”门电路321输入的基准信号变成低电平，使得“与”门电路321中的逻辑积的结果变成低电平。结果，中继电路306断开。
即，如果由于CPU 302的故障而从所述两个输出端口输出了相同电平的基准信号，那么由于中继电路306断开，当VEL控制器113发生故障时可以停止电机驱动电路305(DC伺服电机121)的驱动。
图14示出了第三实施例中的VEL控制器113和ECM 114的结构。
在图14中所示的第三实施例中，由逻辑IC 323来控制中继驱动电路307的接通/断开。
此外，从VEL控制器113的CPU 302的输出端口将具有先前设置频率的基准信号输入到逻辑IC 323。
下面，根据图15中的流程图对逻辑IC 323的处理功能进行描述。
在图15的流程图中，在步骤S21中，对从CPU 302的输出端口输出的基准信号的频率进行测量。
在步骤S22中，判断所测量到频率是否在预定范围内。
如果VEL控制器113的CPU 302操作正常，那么从CPU 302的输出端口输出恒定频率的信号，因此，频率测量结果在预定范围内。
相反，如果VEL控制器113的CPU 302发生异常，结果，不能输出具有希望频率的基准信号，则频率测量结果偏离所述预定范围。
因此，如果在步骤S22中判断频率测量结果在预定范围内，那么控制进行到步骤S23，在步骤S23中，将来自逻辑IC 323的输出设置为高电平，以使中继电路306接通，从而将电池电压提供给电机驱动电路305。
另一方面，如果在步骤S22中判断频率测量结果在预定范围之外，那么控制进行到步骤S24，在步骤S24中，将来自逻辑IC 323的输出设置为低电平，以使中继电路306断开，从而切断向电机驱动电路305的电池电压供电。
图16示出了第四实施例中的VEL控制器113和ECM 114的结构。
在图16中所示的第四实施例中，设有用于控制中继驱动电路307的“与”门电路321，同时，向“与”门电路321的输入端子输入根据VEL控制器113的诊断结果从ECM 114输出的诊断信号。
此外，从VEL控制器113的CPU 302的两个输出端口输出互为取反的基准信号，同时，“非”门322连接到所述两个输出端口中的一个输出低电平基准信号的输出端口，以使得在CPU 302操作正常的情况下向“与”门电路322输入两个高电平的基准信号。
这里，类似于第一实施例，ECM 114基于例如控制轴16的目标角度与其实际角度之间的偏差，来执行对VEL控制器113的故障诊断，并在VEL控制器113操作正常时向“与”门电路321输出高电平的诊断信号，而在判断VEL控制器113发生故障时向“与”门电路321输出低电平的诊断信号。
此外，VEL控制器113的CPU 302将直接连接到“与”门电路321的输入端子的输出端口设置为处于高电平，并将经由“非”门322和“与”门电路321的输入端子相连接的输出端口设置为处于低电平。
因此，如果ECM 114诊断到VEL控制器113为正常状态，而且，VEL控制器113的CPU 302操作正常，那么“与”门电路321的所有三个输入端子都变成高电平，从而“与”门电路321的输出变成高电平。结果，中继电路306接通。
另一方面，如果ECM 114诊断到VEL控制器113发生故障，和/或如果VEL控制器113的CPU 302的输出端口由于故障而全都变成高电平或低电平，那么“与”门电路321的三个输入端子中的至少一个变成低电平，使得“与”门电路321的输出变成低电平。结果，中继电路306断开。
由此，当VEL控制器113发生故障时，可以可靠地停止电机驱动电路305(DC伺服电机121)的驱动。
注意，在本实施例中，VEL机构112的DC伺服电机121是作为待控制对象的电致动器。然而，该电致动器不限于VEL机构112的DC伺服电机121，此外，其可以是电磁螺线管(electromagnetic solenoid)等。
此外，作为用于诊断VEL控制器113的故障的装置，除ECM 114之外还可以使用自动变速器的控制单元，此外，还可以使用专门用于故障诊断的微型计算机或IC。
而且，所述逻辑电路不限于“与”门电路。也可以根据来自“或”电路的输出控制中继驱动电路307。
通过引用，将2004年2月9日提交的日本专利申请No.2004-031728的全部内容并入于此，并要求该专利申请的优先权。
尽管只选择了精选的实施例来例示本发明，但是本领域的技术人员根据公开的内容应该清楚，可以在不脱离如所附权利要求所限定的发明范围的情况下对本发明进行各种变化和修改。
而且，对根据本发明的实施例的上述描述仅供例示，而不对如所附权利要求及其等同物所限定的本发明进行限制。
权利要求
1.一种用于电致动器的驱动装置，包括计算单元，用于计算所述电致动器的操作量；驱动电路，用于基于所述操作量向所述电致动器输出驱动信号；逻辑电路，用于对从所述计算单元输出的多个基准信号执行逻辑操作；以及断路器，用于根据所述逻辑电路的输出切断向所述驱动电路的供电。
2.如权利要求1所述的用于电致动器的驱动装置，还包括“非”门，用于对所述多个基准信号中的一个取反，以将其输入给所述逻辑电路，其中，所述逻辑电路执行“与”操作。
3.如权利要求2所述的用于电致动器的驱动装置，其中，所述断路器在所述逻辑电路的输出处于低电平时，切断向所述驱动电路的供电。
4.一种用于电致动器的驱动装置，包括计算单元，用于计算所述电致动器的操作量；驱动电路，用于基于所述操作量向所述电致动器输出驱动信号；测量装置，用于测量从所述计算单元输出的基准信号的频率；比较器，用于将由所述测量装置测量到的频率与先前设置的频率进行相互比较；以及断路器，用于根据所述比较器的输出切断向所述驱动电路的供电。
5.如权利要求4所述的用于电致动器的驱动装置，其中，所述断路器在所述比较器判断由所述测量装置测量到的频率与先前设置的频率不同时，切断向所述驱动电路的供电。
6.一种用于电致动器的驱动装置，包括计算单元，用于计算所述电致动器的操作量；驱动电路，用于基于所述操作量向所述电致动器输出驱动信号；诊断装置，用于对所述计算单元的故障进行诊断；逻辑电路，用于对从所述计算单元输出的基准信号和从所述诊断装置输出的表示故障诊断结果的诊断信号执行逻辑操作；以及断路器，用于根据所述逻辑电路的输出切断向所述驱动电路的供电。
7.如权利要求6所述的用于电致动器的驱动装置，其中，所述计算单元输出多个基准信号，所述逻辑电路执行“与”操作，并且设有“非”门，其用于对所述多个基准信号中的一个取反，以将其输入给所述逻辑电路。
8.如权利要求7所述的用于电致动器的驱动装置，其中，所述断路器在所述逻辑电路的输出处于低电平时，切断向所述驱动电路的供电。
9.一种用于电致动器的驱动装置，包括计算装置，用于计算所述电致动器的操作量；驱动装置，用于基于所述操作量向所述电致动器输出驱动信号；逻辑操作装置，用于对从所述计算装置输出的多个基准信号执行逻辑操作；以及断路装置，用于根据所述逻辑操作装置的输出切断向所述驱动装置的供电。
10.一种用于电致动器的驱动装置，包括计算装置，用于计算所述电致动器的操作量；驱动装置，用于基于所述操作量向所述电致动器输出驱动信号；测量装置，用于测量从所述计算装置输出的基准信号的频率；比较装置，用于将由所述测量装置测量到的频率与先前设置的频率进行相互比较；以及断路装置，用于根据所述比较装置的输出切断向所述驱动装置的供电。
11.一种用于电致动器的驱动装置，包括计算装置，用于计算所述电致动器的操作量；驱动装置，用于基于所述操作量向所述电致动器输出驱动信号；诊断装置，用于对所述计算装置的故障进行诊断；逻辑操作装置，用于对从所述计算装置输出的基准信号和从所述诊断装置输出的表示故障诊断结果的诊断信号执行逻辑操作；以及断路装置，用于根据所述逻辑操作装置的输出切断向所述驱动装置的供电。
12.一种用于设有计算单元和驱动电路的电致动器的控制方法，包括以下步骤由所述计算单元计算所述电致动器的操作量；基于所述操作量从所述驱动电路向所述电致动器输出驱动信号；从所述计算单元输出多个基准信号；对所述多个基准信号执行逻辑操作；以及根据所述逻辑操作的输出切断向所述驱动电路的供电。
13.如权利要求12所述的用于电致动器的控制方法，其中，所述对所述多个基准信号执行逻辑操作的步骤包括以下步骤对所述多个基准信号中的一个取反；和对所述取反后的基准信号和其余的基准信号执行“与”操作。
14.如权利要求13所述的用于电致动器的控制方法，其中，所述切断向所述驱动电路的供电的步骤包括以下步骤当“与”操作的输出处于低电平时，切断向所述驱动电路的供电。
15.一种用于设有计算单元和驱动电路的电致动器的控制方法，包括以下步骤由所述计算单元计算所述电致动器的操作量；基于所述操作量从所述驱动电路向所述电致动器输出驱动信号；从所述计算单元输出基准信号；测量所述基准信号的频率；将所述测量到的频率与先前设置的频率进行相互比较；以及基于该频率比较切断向所述驱动电路的供电。
16.如权利要求15所述的用于电致动器的控制方法，其中，所述切断向所述驱动电路的供电的步骤包括以下步骤当所述测量到的频率与所述先前设置的频率不同时，切断向所述驱动电路的供电。
17.一种用于设有计算单元和驱动电路的电致动器的控制方法，包括以下步骤由所述计算单元计算所述电致动器的操作量；基于所述操作量从所述驱动电路向所述电致动器输出驱动信号；对所述计算单元的故障进行诊断；从所述计算单元输出基准信号；对从所述计算单元输出的基准信号和表示对所述计算单元的故障诊断的结果的诊断信号执行逻辑操作；以及根据所述逻辑操作的输出切断向所述驱动电路的供电。
18.如权利要求17所述的用于电致动器的控制方法，其中，所述输出基准信号的步骤输出多个基准信号，并且所述对所述基准信号和所述诊断信号执行逻辑操作的步骤包括以下步骤对所述多个基准信号中的一个取反；以及对所述取反后的基准信号、其余的基准信号和所述诊断信号执行“与”操作。
19.如权利要求18所述的用于电致动器的控制方法，其中，所述切断向所述驱动电路的供电的步骤包括以下步骤当所述“与”操作的输出处于低电平时，切断向所述驱动电路的供电。
全文摘要
用于电致动器的驱动装置和控制方法。从计算电致动器的操作量的控制器输出的多个基准信号经受逻辑操作，并基于该逻辑操作的输出切断向电致动器的驱动电路的供电。
文档编号F01L1/34GK1654800SQ200510008159
公开日2005年8月17日 申请日期2005年2月8日 优先权日2004年2月9日
发明者町田宪一, 渡边悟 申请人:株式会社日立制作所