专利名称：用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种包括液压马达在内的齿轮传动装置，尤其是一种利用液压马 达传动的减速齿轮传动装置。
技术背景我国的液压齿轮马达长期以来都依赖于产品的进口，特别是在煤矿机械设备上。意大 利SAI马达采用独特的摆缸结构，各部件受力和运动条件均较好，虽然质量和尺寸相比高 速马达较大，但使用转速适中，且配置灵活，启动性能和低速特性佳，这些都为其在齿轮 马达上的应用提供了很好的保证。但国外进口的液压齿轮马达的价格较高，难以满足国内对价廉物美且性能可靠和稳定液压齿轮马达的需求。特别是在近年来R益兴旺的煤矿机械上，液压齿轮马达作为一种防爆且用工少的高技术含量设备，以越来越多的依赖国内的发 展来满足其增长的需要。目前在市场上能够买到有关液压行走齿轮马达产品，而在中国专 利公报上也能找到有关液压行走齿轮马达的相关技术资料。现有公知的液压行走齿轮马 达，其结构主要由液压马达和行星减速器构成，所述的液压行走齿轮马达均采用高速轴向 柱塞液压马达，其压力、效率、及寿命都较高，但价格较高，它与一级行星减速器组合构 成的液压行走齿轮马达在技术上尚不成熟。 发明内容本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便、可靠， 性能稳定，成本低的用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达。本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由液压马达和行星减速器组 合而成，所述的液压马达通过内花键轴与一级中心轮相连， 一级中心轮通过一级行星轮、 行星小轴和一级行星架与输出转速和功率的齿轮箱壳体相连。所述的一级行星架通过螺钉固定在左机架上，且齿轮箱壳体和一级齿轮封盖通过螺钉 固定为一体。所述的齿轮箱壳体和左机架上通过孔用卡环固定有两个径向力大的轴承。 所述的左机架和齿轮箱壳体通过浮封环进行密封，它可靠，安全，且耐污性好，特别 适用于工作环境恶劣的煤矿作业。本实用新型所述的液压马达和减速箱各为一体，又紧凑的组合在一起，有效的增加了
维修的方便性，且便于标准化，它具有制造简单，结构可靠，性能稳定，成本较低等特点，有效的满足了中国市场的需求。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍附图所示，本实用新型主要由液压马达 l和行星减速器组合而成，所述的液压马达1通过内花键轴与一级中心轮3相连， 一级中心轮3通过一级行星轮8、行星小轴9和一级行星架11，由齿轮箱壳体5输出转速和功率。 所述的一级行星架11通过螺钉12固定在左机架2上，且齿轮箱壳体5和一级齿轮封盖10 固定为一体。所述的齿轮箱壳体5和左机架2上通过孔用卡环7固定有两个径向力大的轴 承6。本实用新型所述的齿轮箱壳体5和左机架2之间至少通过一浮封环4进行密封，它 可靠，安全，且耐污性好，特别适用于工作环境恶劣的煤矿作业。本实用新型采用了低速大扭矩的SAI马达作为液压马达部分；行星减速器部分根据使 用情况可以采用 一级也可以采用两级行星减速。工作原理如下所示液压马达1通过内花键轴与一级中心轮3相连， 一级中心轮3通过一级行星轮8、行 星小轴9和一级行星架11，由齿轮箱壳体5输出转速和功率。所述的一级行星架ll通过 螺钉12固定在左机架2上，且齿轮箱壳体5和一级齿轮封盖10固定为一体。所述的齿轮 箱壳体5和左机架2上通过孔用卡环7固定有两个径向力大的轴承6。整个动力传输过程结构紧凑，动力传输比大。两个径向力大的轴承6通过孔用卡环7 固定在齿轮箱壳体5和左机架2上。轴承背靠背的放置在一起，既保证了同心度，又减小 了挠度，且支撑力大；并且孔用卡环7可左右抵消轴向力。
权利要求1、一种用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达，它主要由液压马达和行星减速器组合而成，其特征在于所述的液压马达(1)通过内花键轴与一级中心轮(3)相连，一级中心轮(3)通过一级行星轮(8)、行星小轴(9)和一级行星架(11)与输出转速和功率的齿轮箱壳体(5)相连。
2、 根据权利要求1所述的用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达，其特征在于所述的一 级行星架(11)通过螺钉(12)固定在左机架(2)上，而齿轮箱壳体(5)和一级齿轮封 盖(10)通过螺钉固定为一体。
3、 根据权利要求1或2所述的用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达，其特征在于所述 的齿轮箱壳体(5)和左机架(2)上通过孔用卡环(7)固定有两个径向力大的轴承(6)。
4、 根据权利要求3所述的用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达，其特征在于所述的齿 轮箱壳体(5)和左机架(2)之间至少通过一浮封环(4)进行密封。
专利摘要一种用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达，它主要由液压马达和行星减速器组合而成，所述的液压马达通过内花键轴与一级中心轮相连，一级中心轮通过一级行星轮、行星小轴和一级行星架与输出转速和功率的齿轮箱壳体相连；所述的一级行星架通过螺钉固定在左机架上，且齿轮箱壳体和一级齿轮封盖通过螺钉固定为一体；所述的齿轮箱壳体和左机架上通过孔用卡环固定有两个径向力大的轴承；所述的左机架和齿轮箱壳体通过浮封环进行密封；本实用新型所述的液压马达和减速箱各为一体，又紧凑的组合在一起，有效的增加了维修的方便性，且便于标准化，它具有制造简单，结构可靠，性能稳定，成本较低等特点。
文档编号F03C1/00GK201050441SQ200720107738
公开日2008年4月23日 申请日期2007年3月28日 优先权日2007年3月28日
发明者罗光明 申请人:罗光明