专利名称：一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压驱动设备领域，尤其是涉及一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置。
背景技术：
液压马达与行星齿轮配合为各种设备提供动力已成为比较成熟的一种驱动装置。 目前的液压马达与行星齿轮配合的驱动装置大多采用多级行星齿轮系统与液压马达之间实现扭矩的传送、行星齿轮与液压马达之间的连接完全依靠一级太阳轮与液压马达的连接。在这种行星齿轮与液压马达之间的传动方式中，液压马达转速高，相对扭矩输出小； 连接单一，容易造成系统的不稳定；液压马达对多级齿轮做功，能量损失大；需要齿轮数目多，容易出现故障；在出现故障时液压马达与齿轮箱无法拆卸，造成维修不便。
发明内容为了弥补上述行走驱动装置输出扭矩小，结构复杂，易损坏，维修不便的缺陷，本实用新型提出了一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置。一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，其技术方案为，包括液压马达、与液压马达固定在一起的过渡套和与过渡套连接的齿轮箱，液压马达还包括配油体、定子和转子，其中，配油体与定子固定在一起，转子装配在配油体与定子之间并连接驱动轴；驱动轴左端与转子啮合到一起，右端为内花键套结构并与齿轮箱内的太阳轮传动轴左端的外花键啮合；齿轮箱内的行星齿轮分别与太阳轮传动轴右端以及传动套啮合到一起；传动套为动力输出端并与端盖固定在一起构成齿轮箱的外壳；过渡套左端固定在定子上并通过轴承与齿轮箱外壳连接，右端延伸入齿轮箱内构成行星齿轮轴；在传动轴与过渡套之间还安装有制动器。本技术方案中，齿轮箱采用一级行星齿轮将扭矩传输到传动套，结构比采用二级三级行星齿轮驱动的齿轮箱要简化很多，提高齿轮箱的可靠性；过渡套固定在定子上的同时又作为行星齿轮的齿轮轴，增强了齿轮箱内部与液压马达连接的稳定性。制动器为碟簧制动器，包括固定在过渡套上的碟簧压盖，设有动摩擦片的活塞碟簧座，碟簧被挤压在压盖碟簧座和活塞碟簧座之间，活塞碟簧座通过油路通道与配油体连通到一起。碟簧制动器的碟簧分别挤压碟簧座和活塞碟簧座之间，产生I. 2-1. 5倍于液压马达扭矩的制动力矩，通过活塞碟簧座的动摩擦片与驱动轴的静摩擦片配合制动。所述液压马达为QJM/QZM径向球塞式液压马达。这样转子转速低，扭矩输出大，在满足扭矩需要时降低转速，增加液压马达的稳定性。液压马达的转子采用滚柱代替原来的钢球。用滚柱代替钢球作为液压马达的传动载体，滚柱与定子间为线接触代替原来钢珠的点接触，这样在等同压力下的压强滚柱比钢球要小很多，保护定子长时间使用。在端盖上还开有与太阳轮传动轴位置对应的开口，开口通过压盖遮罩起来。开口便于在液压马达损坏时将压盖打开，抽出太阳轮传动轴即可将液压马达拖走，便于对装置进行维修。配油体上还开有与转子连通的进油孔和回油孔，且进油孔与回油孔还分别通过梭阀控制制动器油路与油路通道的连通。本技术方案中，进油孔和回油孔控制液压马达正传或反转，并为制动器停止制动提供动力。本实用新型通过液压马达带动一级行星齿轮的方式为外界提供扭矩，结构简单稳定可靠，工作效率高，维修简单。
图I是本实用新型的一种实施例的剖视结构示意图；图2是本实用新型的图I实施例的配油体A-A向部分剖视示意图；其中1、液压马达；11、配油体；11_1、进油孔；11_2、回油孔；11_3、梭阀；12、定子；13、转子，2、过渡套；3、齿轮箱；31、传动套；32、端盖；33、压盖；4、滚柱；5、驱动轴；6、太阳轮传动轴；7、行星齿轮；8、制动器；81、碟簧压盖；82、活塞碟簧座；83、碟簧；84、油路通道。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。参照图1，本实用新型的一种实施方式。一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，包括液压马达I、与液压马达固定在一起的过渡套2和与过渡套连接的齿轮箱3，液压马达还包括配油体11、定子12和转子13，其中，配油体与定子固定在一起，转子装配在配油体与定子之间并连接驱动轴5 ;驱动轴左端与转子啮合到一起，右端为内花键套结构并与齿轮箱内的太阳轮传动轴6左端的外花键啮合；齿轮箱内的行星齿轮7分别与太阳轮传动轴右端以及传动套31啮合到一起；传动套为动力输出端并与端盖32固定在一起构成齿轮箱的外壳；过渡套左端固定在定子上并通过轴承与齿轮箱外壳连接，右端延伸入齿轮箱内构成行星齿轮轴；在传动轴与过渡套之间还安装有制动器8。制动器为碟簧制动器，包括固定在过渡套上的碟簧压盖81，设有动摩擦片的活塞碟簧座82，碟簧83被挤压在压盖碟簧座和活塞碟簧座之间，活塞碟簧座通过油路通道84与配油体连通到一起。所述液压马达为 QJM/QZM径向球塞式液压马达。液压马达的活塞采用滚柱4代替原来的钢球。在端盖上还开有与太阳轮传动轴位置对应的开口，开口通过压盖33遮罩起来。参照图2，本实用新型配油体的一种实施方式，配油体上还开有与转子连通的进油孔11-1和回油孔11-2，且进油孔与回油孔还分别通过梭阀11-3控制制动器油路与油路通道的连通。在使用本实用新型时，进油孔进油，在油压作用下梭阀移动使进油孔和油路通道以及活塞碟簧座连通，在液压油压力作用下，活塞碟簧座压紧碟簧，活塞碟簧座上的动摩擦片与驱动轴的静摩擦片分离，制动器停止制动。在制动器停止制动同时，配油体向转子供油，转子内的滚柱在油压作用下在定子内做往复运动从而带动转子转动，为驱动轴输出扭矩。在驱动轴的带动下，扭矩经过太阳齿轮轴将扭矩依次传动到行星齿轮和传动套，最终由传动套将扭矩输出装置对外界提供扭矩。在回油孔进油时与进油孔进油过程类似，制动器停止制动，但是液压马达转向相反。在使用完毕后，配油体停止向转子和制动器供油，碟簧将活塞碟簧座的动摩擦片与驱动轴的静摩擦片挤压到一起，为装置制动。综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，包括液压马达(I)、与液压马达固定在一起的过渡套(2)和与过渡套连接的齿轮箱(3)，其特征在于，液压马达还包括配油体(11)、定子(12)和转子(13)，其中，配油体与定子固定在一起，转子装配在配油体与定子之间并连接驱动轴(5);驱动轴左端与转子啮合到一起，右端为内花键套结构并与齿轮箱内的太阳轮传动轴(6)左端的外花键啮合；齿轮箱内的行星齿轮(7)分别与太阳轮传动轴右端以及传动套(31)啮合到一起；传动套为动力输出端并与端盖(32)固定在一起构成齿轮箱的外壳；过渡套左端固定在定子上并通过轴承与齿轮箱外壳连接，右端延伸入齿轮箱内构成行星齿轮轴；在传动轴与过渡套之间还安装有制动器(8)。
2.根据权利要求I所述的液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，其特征在于， 制动器为碟簧制动器，包括固定在过渡套上的碟簧压盖(81)，设有动摩擦片的活塞碟簧座 (82 )，碟簧(83 )被挤压在压盖碟簧座和活塞碟簧座之间，活塞碟簧座通过油路通道(84 )与配油体连通到一起。
3.根据权利要求I所述的液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，其特征在于，所述液压马达为QJM/QZM径向球塞式液压马达。
4.根据权利要求3所述的液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，其特征在于，液压马达的活塞采用滚柱(4)代替原来的钢球。
5.根据权利要求I所述的液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，其特征在于，在端盖上还开有与太阳轮传动轴位置对应的开口，开口通过压盖(33)遮罩起来。
6.根据权利要求2所述的液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，其特征在于，配油体上还开有与转子连通的进油孔(11-1)和回油孔(11-2)，且进油孔与回油孔还分别通过梭阀(11-3)控制制动器油路与油路通道的连通。
专利摘要本实用新型公开了一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，包括液压马达、与液压马达固定在一起的过渡套和与过渡套连接的齿轮箱，液压马达还包括配油体、定子和转子，其中，配油体与定子固定在一起，转子装配在配油体与定子之间并连接驱动轴；驱动轴左端与转子啮合到一起，右端为内花键套结构并与齿轮箱内的太阳轮传动轴左端的外花键啮合；齿轮箱内的行星齿轮分别与太阳轮传动轴右端以及传动套啮合到一起；传动套为动力输出端并与端盖固定在一起构成齿轮箱的外壳；过渡套左端固定在定子上并通过轴承与齿轮箱外壳连接，右端延伸入齿轮箱内构成行星齿轮轴；在传动轴与过渡套之间还安装有制动器。本实用新型以低速液压马达带动一级行星齿轮的方式为外界提供扭矩，结构简单稳定可靠，维修方便。
文档编号F16H47/04GK202301822SQ20112035762
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者沈刚伯 申请人:宁波市镇海通达液压件厂