专利名称：用于控制柴油发动机的空气系统的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型的实施方式总体上涉及柴油发动机，更具体地，涉及用于控制柴油发动机的空气系统的设备。
背景技术：
随着发动机理论和技术的不断发展，废气再循环(EGR)系统已经成为柴油发动机中的重要组成部分。在柴油发动机排出的废气中，通常含有大量的氮氧化合物(NOx)，它是造成大气污染的一个主要来源。利用EGR系统，柴油发动机产生的一部分废气被送回气缸。由于再循环废气具有惰性，因此它将会延缓燃烧过程，使燃烧速度有所减慢，进而导致燃烧室中的压力形成过程减慢，从而有效地减少氮氧化合物。另外，提高废气再循环率会使总的废气流量降低，因此废气排放中总的污染物输出量将得以减少。除EGR之外，为了提高柴油发动机的动力性能、改善燃烧，涡轮增压系统也是现代柴油发动机中的重要组成部分之一。例如，可变几何涡轮增压器(VGT)是一种常见的涡轮增压系统。涡轮增压系统本质上是一种空气压缩系统，通过压缩空气来增加柴油发动机气缸的进气量。它由发动机排出的废气的冲力来驱动，通过增压器转轴等装置将压力传递至空气压缩机，从而使新进入的空气在进入气缸前被有效地增压。在同时配备有EGR和涡轮增压系统的柴油发动机中，这二者之间的耦合特性给空气系统的控制提出了挑战。在配备有废气再循环系统EGR和涡轮增压系统的柴油发动机中，对于EGR系统而言，精确控制EGR率和进气温度是改善NOx排放、以及降低其对颗粒物及动力和经济性影响的关键。在这种发动机中，EGR冷却器的输入废气的流量由EGR阀控制，EGR阀的入口端与涡轮增压器的涡轮入口端二者都接收从排气管道排出的发动机废气。可以理解，除EGR阀自身的开度变化外，增压系统所导致的增压压力和排气背压的变化也会对EGR流量率产生影响。另一方面，EGR阀的开度变化也会对输入增压器的入口流量产生影响。也就是说，废气再循环系统和增压系统是两个相互依赖、相互影响的系统，即，具有耦合特性。废气再循环系统和增压系统所具有的耦合特性始终是柴油发动机空气系统控制的难点，同时控制两者的多变量控制策略也一直是柴油发动机空气系统控制策略的研究热点。在现有技术中，几种已知的控制策略简单概括如下(1)废气再循环系统和增压系统的独立控制策略，即以增压压力为控制目标，通过PID(比例-积分-微分)控制加瞬态前馈控制策略驱动增压阀使实际增压压力达到目标值；以空气流量为控制目标，通过PID控制加瞬态前馈的控制策略驱动EGR阀使实际空气流量达到目标值。(2)以进气空气流量和增压压力为控制目标，根据对空气系统平均值模型进行局部线性化，根据线性模型设计最优或鲁棒控制器，再进一步扩展到整个工况范围从而得到非线性控制策略的方法如H无穷控制，根据Lyapimov稳定性理论的控制器设计方法，最小二次型最优状态反馈的控制律，滑模控制器等。[0008](3)以进气空气流量和增压压力为控制目标，根据非解析模型的控制器设计方法如模糊逻辑控制方法，根据神经网络的控制方法等。(4)以进气空气流量和增压压力为控制目标，采用模型预测控制方法，即在控制器中集成被控对象的数学模型，通过模型对未来多步系统输出进行预测，根据预测值与目标值的偏差构造目标函数，通过迭代求解当前控制量的最优值使目标函数最小化。(5)以空然比和进气管内废气质量分数为控制目标，采用空气系统降秩解耦控制策略，即空气系统的传递函数矩阵在某些情况下是降秩的，因此，两个控制目标具有一定的关系，可以将原有的二维控制策略转化为较简单的一维控制策略。上述根据空气流量和增压压力的独立PID控制策略(1)的主要优点是结构简单并能实现良好的稳态控制效果，且用于参数的标定的试验工作量小。独立闭环PID控制的缺点是由于系统本身的耦合特性使得其动态过程的控制效果不理想，在加速的过程中容易出现冒烟现象。独立工作的闭环控制的另一个缺点是EGR工作范围有限，原因在于EGR阀只能在涡前压力高于增压压力时，因此只能用于中低负荷和中低转速工况。Nissan，Toyota,Cummins等公司在实际使用中并未采用空气流量和增压压力作为目标值，而采用了以EGR率代替增压压力作为目标值的控制策略。这几种方法一个共性的问题是EGR的流量估计。由于EGR流量传感器无论从精度还是可靠性上都远不能满足实际使用需要，使得EGR流量主要通过估计得到。而影响EGR流量的排气管温度和压力，EGR管道节流系数，冷却效率等都需要大量的试验才能得到满意的估计效果，因此使得根据此方法的控制系统试验非常巨大。以上控制策略虽然都能在稳态控制中取得较好的效果，但是由于废气再循环系统和增压系统同时作用于进气管，存在耦合特性，而控制策略中并没有针对这种耦合特性设计瞬态控制策略，所以，瞬态控制效果往往并不理想。以进气空气流量和增压压力为控制目标的控制策略(2)-(4)存在空气系统控制策略的精确性要求和简洁性要求构成一个明显的矛盾。该矛盾直接来源于废气再循环系统和增压系统的强耦合和非线性关联。根据空气流量和增压压力的独立闭环控制策略以及它的变形都无法满足稳态和瞬态性能的要求。各种理论研究成果由于控制策略的复杂性，对控制硬件的要求，以及参数标定的困难等多方面的因素，也不适应实际控制系统的要求。而对于以采用空然比和进气管内废气质量分数作为控制目标的控制策略(5)，在实际使用过程中，缺乏直接测量空燃比与进气管内废气质量分数的成熟商用传感器，所以不能实现直接以该参数为控制目标的反馈控制。而空气流量与增压压力都非常容易由现有传感器测量，因此可以建立根据空气流量与增压压力的反馈控制策略，空然比与进气管内废气质量分数作为中间变量通过观测器得到。而状态观测器将引入时延和误差，对瞬态工况控制是不利的。综上所述，现有技术中针对柴油发动机空气系统的控制策略无法很好地同时满足柴油发动机实际运行稳态和瞬态工况性能，以及排放和柴油发动机控制单元(ECU)标定的要求。因此，在本领域中，需要一种能够满足柴油发动机的实际运行工况、相对简单且易于实现和标定的空气系统控制策略。
实用新型内容为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的实施方式提供一种在稳态下更为有效地控制柴油发动机的空气系统的设备。在本实用新型的一个方面，提供一种用于在稳态下控制柴油发动机的空气系统的设备，其中所述空气系统包括废气再循环系统和涡轮增压系统，所述设备包括工况获取装置，配置用于获取指示所述柴油发动机的实际工况的参数；传递函数标定装置，配置用于基于所述柴油发动机在其稳定工作区域中的工况数据而标定表征所述柴油发动机的传递函数；解耦计算装置，其耦合至所述工况获取装置和所述传递函数标定装置，配置用于根据来自所述工况获取装置的所述参数以及来自所述传递函数标定装置的传递函数来计算解耦传递函数；空气系统参数处理装置，其耦合至所述工况获取装置，配置用于处理指示所述空气系统的状态的参数；以及信号产生装置，其耦合至所述解耦计算装置和所述空气系统参数处理装置，配置用于根据来自所述解耦计算装置的所述解耦传递函数和来自所述空气系统参数处理装置的处理结果，产生用于所述废气再循环系统的第一驱动信号和用于所述涡轮增压系统的第二驱动信号。根据本实用新型的另一方面，提供一种柴油发动机，包括气缸体；进气管道，耦合至所述气缸体的入口端，配置用于向所述气缸体输送气体；排气管道，耦合至所述气缸体的出口端，配置用于排出所述气缸体燃烧的废气；燃油喷射系统，耦合至所述气缸体，配置用于向所述气缸体喷射燃油；空气系统；和控制单元。根据本实用新型的实施方式，空气系统包括废气再循环系统，耦合至所述排气管道和所述进气管道，配置用于将来自所述排气管道的部分废气通过所述进气管道输送回所述气缸体；以及涡轮增压系统，耦合至所述排气管道，配置用于利用来自所述排气管道的废气来增大通过所述气缸体的进气压力。所述控制单元包括如上文所述的设备，以用于在稳态下控制所述空气系统。根据本实用新型的实施方式，提供了一种对柴油发动机的空气系统进行有效控制的设备。在本实用新型的实施方式中，利用传递函数来表征柴油发动机的特征。在控制过程中，根据该传递函数以及指示柴油发动机工况的参数计算解耦传递函数，从而确保针对EGR阀的驱动信号和针对增压阀的驱动信号彼此独立地产生，以此实现二者的解耦。具体而言，通过将该解耦传递函数作用于经处理的空气系统状态参数(例如，发动机的EGR流量率和进气压力)，可以实现这两个驱动信号的解耦，这将在下文详述。特别地，本领域技术人员可以理解，柴油发动机并非在空气系统的所有状态参数下都能够稳定地工作。例如，柴油发动机通常只在EGR阀和增压阀的某些组合下能够稳定地工作。根据本实用新型的实施方式，将确定在给定转速和载荷下可使柴油发动机稳定工作的EGR阀开度和增压阀开度的组合，S卩，柴油发动机的稳定工作区域。这样，发动机的传递函数以及由此用于空气系统控制的解耦传递函数可以利用该稳定工作区域中的数据(例如，如下文所述的稳定工作平衡点处的数据)进行标定。以此方式，本实用新型的实施方式保证了废气再循环阀和涡轮增压阀在稳态工况下互相独立地控制，并且可以分别进行标定。由此，既达到了对这两个系统进行标定的简洁性，显著改善了空气控制系统的功能特性。
[0022]通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中图1示出了包括废气再循环系统和涡轮增压系统二者的柴油发动机的示意性结构图；图2示出了根据本实用新型实施方式的用于柴油发动机的空气系统的控制设备200的示意性结构图；图3示出了根据本实用新型实施方式的柴油发动机的稳定工作状态的示意图；图4示出了根据本实用新型实施方式的利用解耦传递函数彼此独立地产生两类驱动信号的示意图；图5示出了适合于用来实践图2中的控制设备200的片上系统(SoC) 500的示意性结构图；以及图6示出了根据本实用新型实施方式的用于柴油发动机的空气系统的控制方法600的流程图。在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。根据本实用新型的实施方式，提出了一种用于控制柴油发动机的空气系统的设备。应当注意，在本文中，所使用的术语“空气系统”至少包括废气再循环EGR系统和涡轮增压系统。还应注意，在本文中提及的例如可变几何涡轮增压系统(VGT)等具体涡轮增压系统，仅仅是出于说明和示范目的。本实用新型的实施方式同样适用于利用发动机废气进行工作的现在已知或将来开发的任何涡轮增压系统。本实用新型的范围在此方面不受限制。另外，在本文中，所使用的术语“参数”表示任何能够指示发动机的(目标或实际)物理状态或运行状况的物理量的值。而且，在本文中，“参数”与其所表示的物理量可以互换使用。例如，“指示转速的参数”与“转速”在本文中具有等同的含义。此外，在本文中，所使用的术语“获取”包括目前已知或将来开发的各种手段，例如测量、读取、估计、估算，等等。下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。首先参考图1，如上文所述，其示出了配备有废气再循环和涡轮增压系统的柴油发动机100的示意性结构图。应当理解，图1中仅仅是示出了柴油发动机100中与本实用新型的实施方式有关的部分。柴油发动机100还可以包括任意数目的其他部件。如图1所示，柴油发动机100包括气缸体108 ；进气管道106，耦合至气缸体108的入口端，配置用于向气缸体108输送气体；排气管道112，耦合至气缸体108的出口端，配置用于排出气缸体108燃烧的废气；燃油喷射系统110，耦合至气缸体108，配置用于向其喷射燃油；空气系统；以及控制单元(ECU) 114，用于实现对柴油发动机100的控制。如上所述，空气系统包括废气再循环系统(例如包括EGR阀116、EGR冷却器118以及其他必要部件)，其耦合至排气管道112和进气管道106，配置用于将来自排气管道112的部分废气通过进气管道106输送回气缸体108 ；以及涡轮增压系统(例如包括增压器120、增压器转轴124、空气压缩机102、空气中冷器104以及其他必要部件)，其耦合至排气管道112，用于利用来自排气管道112的废气，增大通过气缸体108的进气压力。从图1中可以看到，废气再循环系统和涡轮增压系统都接收来自排气管道112的废气，其进气流量分别由EGR阀116和增压阀122来控制。在操作中，柴油发动机电子控制单元(ECU) 114根据发动机的工况产生相应的阀驱动信号，分别用于控制EGR阀116和增压阀122的开度。如上所述，废气再循环系统和涡轮增压系统的性能彼此影响，因此需要对废气再循环阀116和增压阀122的开度进行有效的控制。参考图2，其示出了根据本实用新型实施方式的用于柴油发动机的空气系统的控制设备200的示意性结构图。可以理解，控制设备200可以作为图1中示出的柴油发动机ECU 114或其部分而付诸实践。备选地，控制设备200也可以实现为专门针对柴油发动机的空气系统的控制设备。如图2所示，控制设备200包括工况获取装置202，其可配置用于获取指示柴油发动机(例如，图1所示的柴油发动机100)的实际工况的参数。在本实用新型的某些实施方式中，工况获取装置202可以包括转速获取装置2022，其可配置用于获取指示发动机的实际转速的参数，记为ω。工况获取装置202还可以包括燃油喷射率获取装置20 ，其可配置用于获取指示发动机的实际燃油喷射率的参数，记为&/。此外，根据本实用新型的实施方式，工况获取装置202还包括EGR流量率获取装置20 和进气压力获取装置20 ，将在下文详细描述。应当理解，工况获取装置202(以及其中包括的子装置2022-2028)可以通过实际测量来获取发动机的工况参数，工况获取装置202也可以根据实际条件通过估计或估算来获取发动机的工况参数，等等。本实用新型的范围在此方面不受限制。而且，还应当理解，装置2022-20 仅仅是可被包括在工况获取装置202中的装置的示例。实际上，工况获取装置202可以包括任意一个或多个其他获取装置，用于获取柴油发动机的其他工况参数。这是本领域技术人员容易想到的，本实用新型的范围在此方面同样不受限制。如图2所述，根据本实用新型的实施方式，控制设备200还包括传递函数标定装置203和解耦计算装置204。解耦计算装置204耦合至工况获取装置202和传递函数标定装置203，配置用于根据来自工况获取装置202的参数(诸如，发动机转速ω和发动机燃油喷射率&/)，以及根据来自传递函数标定装置203的表征发动机特征的传递函数，来计算解耦传递函数。现在将结合以下具体示例，详细描述传递函数标定装置203和解耦计算装置204的特征和操作。本领域的技术人员可以理解，发动机在特定方面的特征可以利用传递函数(transfer function)来表征。传递函数可以是发动机状态变量的多项式、脉谱图数据，等等。特别地，如上文所述，本实用新型实施方式的主要目的之一是控制废气再循环系统的EGR阀和涡轮增压系统的增压阀各自的开度。EGR阀和增压阀的开度转而影响柴油发动机的EGR流量率(记为汝￡促)和进气压力(记为Pim)，这二者代表了空气系统的状态。由此，在本实用新型的实施方式中，传递函数(记为W)可被设计为表征EGR阀和增压阀的开度对柴油发动机的EGR流量率(rhEGR )和进气压力(Pim)的影响。本领域的技术人员可以理解，柴油发动机的传递函数可以利用发动机的工况参数进行标定。然而，柴油发动机并非在空气系统的所有状态参数下都能够稳定地工作。实际上，柴油发动机通常只在EGR阀和增压阀的某些组合下能够稳定地工作。利用发动机在不稳定状态下的工况参数来标定传递函数，可能导致传递函数无法准确反映发动机的特性，进而使得基于传递函数而导出的解耦传递函数无法有效地对EGR系统和增压系统的控制进行解耦。因此，在本实用新型的实施方式中，传递函数标定装置203被配置用于基于柴油发动机在其稳定工作区域中的工况数据而标定表征该柴油发动机的传递函数。以此方式，可以更加准确地标定传递函数。为此，传递函数标定装置203可配置用于首先确定柴油发动机的稳定工作区域。在此使用的术语“稳定工作区域”表示可以使柴油发动机处于稳定工作状态的空气系统状态参数的范围。特别地，在本实用新型的某些实施方式中，稳定工作区域可以表示在给定转速和载荷下，可使柴油发动机稳定工作的EGR阀开度和增压阀开度的范围。例如，参见图3，其示出了柴油发动机在各种工况(S卩，发送动机转速ω、燃油喷
射率rhf、EGR阀开度EGRtos以及增压阀开度VGIros)下的稳定工作区域(如粗体轮廓线
所示)。如图所示，图中坐标系的横坐标是EGR阀的开度(EGRros),纵坐标是增压阀的开度(VGTros)。在图3所示的稳定工作区域的范围内，柴油发动机可以稳定地工作。根据本实用新型的实施方式，这种稳定工作区域可以基于先验知识、已有规范、产品说明书、对柴油发动机试验和/或仿真等各种手段而确定。其他确定发动机的稳定工作区域的方式也是可行的，本实用新型的范围在此方面不受限制。根据本实用新型的实施方式，柴油发动机的特征函数可以基于发动机在其稳定工作区域中的工况数据来进行标定。特别地，根据本实用新型的某些实施方式，稳定工作区域中的工况数据可以是柴油发动机在其稳态工况平衡点处的工况数据。相应地，在此类实施方式中，传递函数标定装置203可以包括第一标定装置(未示出)，其配置用于基于柴油发动机在其稳定工作区域中的稳态工况平衡点处的工况数据而标定传递函数。在此使用的术语“稳态工况平衡点”表示当空气系统的状态参数(例如，EGR阀的开度和增压阀的开度)处于该点时，柴油发动机的有关物理参数均处于稳定的平衡状态。例如，在以发动机气缸进气压力(Pim)和EGR流量率(rhegr )为传递函数的自变量的情况下，在稳定工况平衡点处，柴油发动机的进气压力和EGR流量率均处于稳定的平衡状态。为了确定柴油发动机的稳定工况平衡点，根据本实用新型的某些实施方式，传递函数标定装置203可以包括平衡点确定装置(未示出)，其配置用于基于柴油发动机在其稳定工作区域中的等进气压力线和等废气再循环流量线而确定稳态工况平衡点。作为示例，现在描述一个这样的具体实施方式
。仍然参考图3，在柴油发动机的稳定工作区域内，平衡点确定装置可以配置用于构建该柴油发动机的等进气压力线和等废气再循环流量线。可以理解，在稳定工作区域内，对于每个给定的转速和载荷，可以确定能够使发动机的气缸进气压力保持恒定的EGR阀开度和增压阀开度的多个配对(pair)。这些配对中的每一个对应于坐标系上的一个点。基于这些点，可以通过曲线拟合或者逼近来创建一条曲线。在这条曲线上的每个点处，发动机的气缸进气压力保持恒定。由此，该曲线被称为“等进气压力线”。 对于发动机的多个给定工况，可以构造多个这样的等进气压力线。类似地，同样可以构造发 动机的等废气再循环流量线。
〔0048〕 如图3所述，在柴油发动机的稳定工作区域中，等进气压力线与等废气再循环量 线之间存在一系列交点。在这些交点处，柴油发动机的气缸进气压力和废气再循环量均处 于稳定状态。由此，这些交点所对应的增压阀开度和阀开度可被确定为柴油发动机的 稳态工况平衡点。
〔0049〕 现在讨论如何利用柴油发动机在其稳定工况平衡点处的工况数据，来标定表征该 柴油发动机特性的传递函数。根据本实用新型的实施方式，柴油发动机在稳定工作区域中 的每个稳态工作状态的废气再循环流量率&丨和气缸进气压力？101分别可由以下公式^ 和⑵来表示
权利要求1.一种用于在稳态下控制柴油发动机的空气系统的设备，其特征在于，所述空气系统包括废气再循环系统和涡轮增压系统，所述设备包括工况获取装置，配置用于获取指示所述柴油发动机的实际工况的参数；传递函数标定装置，配置用于基于所述柴油发动机在其稳定工作区域中的工况数据来标定表征所述柴油发动机的传递函数；解耦计算装置，其耦合至所述工况获取装置和所述传递函数标定装置，配置用于根据来自所述工况获取装置的所述参数以及来自所述传递函数标定装置的所述传递函数来计算解耦传递函数；空气系统参数处理装置，其耦合至所述工况获取装置，配置用于处理指示所述空气系统的状态的参数；以及信号产生装置，其耦合至所述解耦计算装置和所述空气系统参数处理装置，配置用于根据来自所述解耦计算装置的所述解耦传递函数和来自所述空气系统参数处理装置的处理结果，产生用于所述废气再循环系统的第一驱动信号和用于所述涡轮增压系统的第二驱动信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传递函数标定装置包括第一标定装置，配置用于基于所述柴油发动机在其稳定工作区域中的稳态工况平衡点处的工况数据而标定所述传递函数。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述传递函数标定装置包括平衡点确定装置，配置用于基于所述柴油发动机在其稳定工作区域中的等进气压力线和等废气再循环流量线而确定所述稳态工况平衡点。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传递函数以所述柴油发动机的转速、燃油喷射率作为自变量，所述工况获取装置进一步包括转速获取装置，配置用于获取指示所述柴油发动机的转速的参数；以及燃油喷射率装置，配置用于获取指示所述柴油发动机的燃油喷射率的参数。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述空气系统参数处理装置进一步包括配置用于确定所述柴油发动机的实际废气再循环流量率与目标废气再循环流量率之间的误差的装置；配置用于针对废气再循环流量率误差执行PID处理的装置；配置用于确定所述柴油发动机的实际进气压力与目标进气压力之间的误差的装置；以及配置用于针对进气压力误差执行PID处理的装置。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述工况获取装置进一步包括废气再循环流量率EGR获取装置，配置用于获取指示所述柴油发动机的实际废气再循环流量率的参数，并将其提供给所述空气系统参数处理装置；以及进气压力获取装置，配置用于获取指示所述柴油发动机的实际进气压力的参数，并将其提供给所述空气系统参数处理装置。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述解耦计算装置进一步包括配置用于计算所述传递函数的逆作为所述解耦传递函数的装置。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一驱动信号用于控制所述废气再循环系统的废气再循环阀的开度，并且其中所述第二驱动信号用于控制涡轮增压系统的增压阀的开度。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备利用以下至少一个来实现片上系统SoC，集成电路IC，以及专用集成电路ASIC。
10.一种柴油发动机，包括气缸体；进气管道，耦合至所述气缸体的入口端，配置用于向所述气缸体输送气体；排气管道，耦合至所述气缸体的出口端，配置用于排出所述气缸体燃烧的废气；燃油喷射系统，耦合至所述气缸体，配置用于向所述气缸体喷射燃油；空气系统，包括废气再循环系统，耦合至所述排气管道和所述进气管道，配置用于将来自所述排气管道的部分废气通过所述进气管道输送回所述气缸体；以及涡轮增压系统，耦合至所述排气管道，配置用于利用来自所述排气管道的废气来增大通过所述气缸体的进气压力；以及控制单元，包括根据权利要求1所述的设备，以用于在稳态下控制所述空气系统。
专利摘要本实用新型的实施方式涉及用于控制柴油发动机的空气系统的设备。具体地，根据本实用新型实施方式的设备，柴油发动机的特征由传递函数来表征，其中该特征函数基于柴油发动机在其稳定工作区域中的工况数据而标定。在控制过程中，根据该传递函数以及柴油发动机的稳态工况参数来计算解耦传递函数。通过将解耦传递函数作用于经处理的空气系统状态参数，可以彼此独立地产生用于EGR系统和涡轮增压系统的驱动信号，从而实现二者的解耦。本实用新型的实施方式还公开了相应的柴油发动机系统。
文档编号F02B37/12GK202325869SQ20112031966
公开日2012年7月11日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者佟德辉, 胡广地 申请人:潍柴动力股份有限公司