专利名称：驱动控制装置、驱动控制系统及驱动控制方法
技术领域：
本发明涉及一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制装置、驱动控制系统及驱动控制方法。
背景技术：
在引擎起动时，基于起动器等旋转输出手段的驱 动，引擎的曲柄轴旋转。这时，在引擎摩擦(friction)的同时，特别是处于压缩冲程的汽缸的压缩压力起到旋转阻抗的作用。如果所述旋转阻抗力过大，处于压缩冲程中的汽缸的上死点前方的引擎将停止旋转，从而造成起动中断。特别是在引擎较热时，由于压缩压力的上升较大，更容易造成起动中断。为了解除这样的起动中断，目前存在这样的技术在起动时引擎的旋转停止的情况下，执行基于旋转输出手段的正转方向的转矩的间断或正转/返转(例如JP03-3969A)。在这种以往的技术中，通过执行正转方向的转矩的间断或正转/反转，在转矩间断时可以释放汽缸的压力，同时将静磨擦变化为动磨擦，从而降低磨擦力，且可以产生惯性转矩，这样就可以让起动变得容易。此外，目前还存在这样的技术在起动的最初，通过旋转输出手段的驱动，使引擎执行反转，随后再执行正转(例如JP07-71350A)。这样，在转矩间断时可以释放汽缸的压力，同时将磨擦力从静磨擦力变化为动磨擦力，使磨擦力降低，且可以产生惯性转矩，让起动变得更容易。此外，目前还存在这样的技术在引擎停止后立即将曲柄轴反转至预定的位置，以备引擎的下一次起动(例如 JP3969641B、JP2002-130095A、JP2002-332938A)。这样可以提高惯性力，从而提高引擎的起动特性。
发明内容
本发明的一个样态的实施方式的驱动控制方法，是对引擎的驱动进行控制的驱动控制方法，其特征在于，具有第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间；第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转；第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间；第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态；第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动力冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间；第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达制动；第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。在所述驱动控制方法中，还具有第10步骤，在所述第9步骤后，判断所述引擎的旋转数是否在所述引擎起动的起动旋转数以上，在所述第10步骤中，当所述引擎的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至所述第9步骤，再次正转驱动所述马达，使所述引擎正转。在所述驱动控制方法中，在所述第2步骤中，当所述曲柄角处于所述第I区间时，可以进入所述第5步骤，使所述马达进入无负载的状态。在所述驱动控制方法中，在所述第4步骤中，当所述曲柄角未处于所述第I区间时，可以返回至所述第3步骤，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。在所述驱动控制方法中，在所述第6步骤中，当所述曲柄角未处于所述第2区间时，可以继续使所述马达处于无负载的状态。在所述驱动控制方法中，在所述第8步骤中，当没有所述马达的起动要求时，可以继续使所述马达处于无负载的状态。在所述驱动控制方法中，还可以具有第11步骤，在所述第I步骤中，当所述引擎的旋转数在所述预定旋转数以上时，判断是否要求所述引擎重新起动；第12步骤，在所述第11步骤中，当要求所述引擎起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。在所述驱动控制方法中，
在所述第11步骤中，当不要求所述引擎起动时，则返回至所述第I步骤，再次判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数。在所述驱动控制方法中，还可以具有第13步骤，在所述第12步骤后，判断所述引擎的旋转数是否在所述引擎起动的起动旋转数以上，在所述第13步骤中，当所述引擎的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至所述第12步骤，再次正转驱动所述马达，使所述引擎正转。本发明的另一个样态的实施方式的驱动控制方法，是对弓I擎的驱动进行控制的驱动控制方法，其特征在于，具有第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；
第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间；第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转；第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间；第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态；第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动力冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间；第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达反转驱动； 第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。在所述驱动控制方法中，在所述第8步骤中，当没有所述引擎的起动要求时，则返回至所述第7步骤，继续将所述马达反转驱动。在所述驱动控制方法中，还具有第14步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，反转驱动所述马达；第15步骤，在所述第14步骤后，判断是否要求所述引擎重新起动；第16步骤，在所述第15步骤中，当不需要所述引擎起动时，判断反转驱动所述马达后是否经过了预定时间，其中，在所述第16步骤中，当反转驱动所述马达后经过了预定时间时，则进入第7步骤，制动所述马达。在所述驱动控制方法中，在所述第15步骤中，当要求所述引擎起动时，则进入所述第9步骤，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。在所述驱动控制方法中，在所述第16步骤中，当反转驱动所述马达后未经过预定时间时，则返回至第14步骤，再次反转驱动所述马达。在所述驱动控制方法中，当判断未达到所述预定旋转数时，则所述引擎的旋转数为零。在所述驱动控制方法中，在所述第I步骤中，当所述引擎的燃料喷射中断后，在经过从所述引擎的燃料喷射中断后至所述引擎的旋转停止的预先测定的停止时间时，可以判断为所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数。本发明一个样态的实施方式的对引擎的驱动进行控制的驱动控制装置，其特征在于，执行
第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间；第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转；第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间；第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态；
第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动力冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间；第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达制动；第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。本发明另一个样态的实施方式的对引擎的驱动进行控制的驱动控制系统，其特征在于具有马达，用于为所述引擎的曲柄轴提供转矩；传感器，检测所述引擎的旋转数及曲柄角，并输出与所述检测结果相应的检测信号;驱动控制装置，根据所述检测信号，对所述引擎的驱动进行控制，其中，所述驱动控制装置执行第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间；第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转；第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间；第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态；第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动力冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间；第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，反转驱动所述马达；第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
在所述驱动控制装置中，还可以具有电力控制电路，用于控制为所述引擎提供转矩的马达的动作；R0M，用于存储控制所述马达的映像(map)；CPU,参照所述R0M，基于所述引擎的旋转数及曲柄角，控制所述电力控制电路对所述马达进行控制。本发明一个样态的实施方式的对引擎的驱动进行控制的驱动控制系统，其特征在于具有马达，用于为所述引擎的曲柄轴提供转矩；
传感器，检测所述引擎的旋转数及曲柄角，并输出与所述检测结果相应的检测信号;驱动控制装置，根据所述检测信号，对所述引擎的驱动进行控制，其中，所述驱动控制装置执行第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间；第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转；第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间；第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态；第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动力冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间；第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达制动；第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。本发明另一个样态的实施方式的对引擎的驱动进行控制的驱动控制系统，其特征在于具有马达，用于为所述引擎的曲柄轴提供转矩；传感器，检测所述引擎的旋转数及曲柄角，并输出与所述检测结果相应的检测信号;驱动控制装置，根据所述检测信号，对所述引擎的驱动进行控制，其中，所述驱动控制装置执行第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；
第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间；第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转；第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间；第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态； 第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动力冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间；第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，反转驱动所述马达；第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。在所述驱动控制系统中，还可以具有蓄电池，用于为所述马达供给驱动电力，或基于所述马达的再生电力进行充电。在所述驱动控制系统中，所述马达可以被连接为可以授受引擎的曲柄轴的转矩，同时具有电动机和发电机的双重功能。在所述驱动控制系统中，所述马达可以被连接为可以向所述引擎的曲柄轴提供转矩，具有电动机的功能。在本发明一个样态的驱动控制装置中，当引擎停止时，通过马达使引擎正转驱动至与压缩冲程的上死点偏离的第一区间。这样，引擎的汽缸内的空气被压缩，回弹力被提高。在该状态下，如果马达空转，弓丨擎则基于所述回弹力反转。通过所述反转，引擎旋转至动力冲程的第2区间后，将马达制动。在该状态下使引擎正转，则可以增大引擎的惯性力，从而可以更可靠地使引擎起动。即，通过本发明的一个样态的驱动控制装置，可以更可靠地使弓I擎起动。
图I是表示本发明一个样态的实施方式一的驱动控制系统1000的一个实例的结构示意图；图2是表示图I所示的驱动控制系统1000的引擎103的各冲程(曲柄角度)与汽缸内压力的关系的一个实例的示意图；图3是表示基于图I所示的驱动控制装置100的实施方式一的驱动控制方法的一个实例的流程图；图4是表示基于图I所示的驱动控制装置100的实施方式二的驱动控制方法的一个实例的流程图；图5是表示基于图I所示的驱动控制装置100的实施方式三的驱动控制方法的一个实例的流程图。
具体实施例方式下面参照附图，对本发明的各实施方式进行说明。实施方式一图I是表示本发明一个样态的实施方式一的驱动控制系统1000的一个实例的结构示意图；图2是表示图I所示的驱动控制系统1000的引擎103的各冲程(曲柄角度)与汽缸内压力的关系的一个实例的示意图。如图I所示，对引擎的驱动进行控制的驱动控制系统1000，具有驱动控制装置 (ECU:Engine Control Unit) 100、蓄电池 101、马达 102、引擎(内燃机构)103、传感器 104。在这里，引擎103例如是四冲程引擎。因此，如图2所示，引擎103的状态变化为进气冲程、压缩冲程、动力冲程及排气冲程。另外，如图2所示，引擎103的汽缸内压力(即曲柄的旋转阻抗)在上死点最大。马达102为引擎103的曲柄轴提供转矩。在这里，马达102被连接为可以授受引擎103的曲柄轴的转矩。即，所述马达102同时具有电动机和发电机的双重功能。传感器104用于检测引擎103的旋转数及曲柄角，并输出与所述检测结果相应的检测信号。蓄电池101为马达102供给驱动电力，或基于马达103的再生电力进行充电。驱动控制装置100基于检测信号(即从检测信号获得的引擎102的旋转数及曲柄角)，判断马达102的状态，对引擎103的驱动进行控制。特别是在要求引擎103重新起动时，所述驱动控制装置100使马达102驱动，对引擎103的动作进行控制。所述驱动控制装置100 具有例如 CPU (Central Processing Unit) 100a、R0M (ReadOnly Memory) 100b、电力控制电路 100c。电力控制电路100c对为引擎103提供转矩的马达102的动作进行控制。ROMlOOb用于存储控制引擎103的起动等(用于控制马达102的)的映像。CPUlOOa参照ROMIOOc，根据传感器101检测出的引擎103的旋转数及曲柄角，控制电力控制电路100c，从而控制马达102。下面通过一个实例，对具有上述结构的驱动控制系统1000的驱动控制装置100对引擎103的驱动进行控制的驱动控制方法进行说明。在这里，图3是表示基于图I所示的驱动控制装置100的实施方式一的驱动控制方法的一个实例的流程图。即，基于驱动控制装置100，执行以下步骤。如图3所示，首先，驱动控制装置100判断引擎103的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数(步骤Si)。在这里，例如，预先设定了从引擎103的燃料喷射中断至引擎103的旋转停止(例如引擎103的旋转数为零)的预先测定的停止时间。这样，例如在该步骤SI中，在引擎103的燃料喷射中断后经过了所述停止时间，驱动控制装置100则判断引擎103的旋转数未达到所述预定旋转数。
S卩，当驱动控制装置100判断未达到所述预定旋转数时，例如，判断为引擎103的旋转数为零。即，在未达到所述预定旋转数时，判断为引擎103处于停止的状态，或引擎103处于即将停止的状态。随后，驱动控制装置100在引擎103的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断引擎103的曲柄角是否处于压缩冲程中上死点与第I角度之间的第I区间(图2)(步骤S2)。随后，当引擎103的曲柄角没有处于所述第I区间时，驱动控制装置100正转驱动为引擎103的曲柄角提供转矩的马达102，从而使引擎103正转(步骤S3)。随后，驱动控制装置100在步骤S3之后，判断引擎103的曲柄角是否处于所述第I区间(图2)(步骤S4)。在所述步骤S4中，当曲柄角没有处于所述第I区间(图2)时，则返回至步骤S3，驱动控制装置100正转驱动马达102，从而使引擎103正转。 这样，在引擎103停止时，通过马达102，将引擎103正转驱动至与压缩冲程中的上死点偏离的第一区间(图2)。这样，引擎103的汽缸内空气被压缩至最大压力附近，回弹力被提高至最大值附近(图2)。另外，在步骤S4中，当引擎103的曲柄角处于所述第I区间(图2)时，驱动控制装置100则使马达102进入无负荷状态(马达空转)(步骤S5)。另外，在上述步骤S2中，当曲柄角处于所述第I区间(图2)时，则进入所述步骤S5，驱动控制装置100使马达102进入无负荷状态。这样，在引擎的汽缸内的空气被压缩、回弹力被提高的状态下，由于马达空转，弓丨擎则基于所述回弹力反转。随后，在步骤S5后，驱动控制装置100判断引擎103的曲柄角是否处于动力冲程中上死点与第2角度之间的第2区间(图2)(步骤6)。在所述步骤S6中，当曲柄角没有处于所述第2区间(图2)时，则返回至步骤S5，驱动控制装置100继续使马达102进入无负载状态。另外，在步骤S6中，当引擎103的曲柄角处于所述第2区间(图2)时，驱动控制装置100则使马达102制动(步骤S7)。所述制动例如是作为马达102再生制动等的发电制动进行动作。随后，在步骤S7之后，驱动控制装置100判断是否要求引擎103重新起动(步骤S8)。在所述步骤S8中，当不要求引擎103起动时，则返回至步骤S7，驱动控制装置100继续使马达102进入无负载状态。另外，在步骤S8中，当要求引擎103起动时，驱动控制装置100则正转驱动马达102，从而使引擎103正转(步骤S9)。随后，在步骤S9之后，驱动控制装置100对引擎103的旋转数是否在引擎103起动的起动旋转数以上进行判断(步骤S10)在步骤SlO中，当引擎103的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至步骤S9，驱动控制装置100再次正转驱动马达102，使引擎103正转。另外,所述起动旋转数是引擎103起动的旋转数。因此,所述预定旋转数低于所述起动旋转数。另一方面，在步骤SlO中，当引擎103的旋转数在所述起动旋转数以上时，驱动控制装置100则结束流程。在这里，当在步骤SI中引擎103的旋转数在所述预定旋转数以上时，驱动控制装置100则判断是否要求引擎103重新起动(步骤Sll)。当不要求引擎103重新起动时，则返回至步骤SI，驱动控制装置100再次判断引擎103的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数。另一方面，在步骤Sll中，当要求引擎103起动时，驱动控制装置100则正转驱动马达102，使引擎103正转(步骤S12)。随后，在步骤S12之后，驱动控制装置100判断引擎103的旋转数是否在引擎103起动的起动旋转数以上(步骤SI3)。另外，在步骤S13中，当引擎103的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至步骤S12，驱动控制装置100再次正转驱动马达102，使引擎103正转。另一方面，在步骤S13中，当引擎103的旋转数在所述起动旋转数以上时，驱动控制装置100则结束流程。通过上述流程，可以让引擎103的旋转数可靠地达到起动旋转数以上，并使引擎103重新起动。如上所述，在引擎103停止时，驱动控制装置通过马达102，将引擎103正转驱动至与压缩冲程中的上死点偏离的所述第I区间。这样，引擎的汽缸内的空气被压缩，回弹力被提高。在该状态下使马达空转，引擎即可通过该回弹力反转。另外，驱动控制装置100通过所述反转，使引擎旋转至动力冲程的所述第2区间 后，将马达制动。另外，驱动控制装置100通过在该状态下使引擎正转，可以增大引擎的惯性力，从而可以更加可靠地起动引擎。如上所述，通过本实施方式的驱动控制方法，可以更加可靠地起动引擎。实施方式二在上述的实施方式一中，对引擎起动的驱动控制方法的一个实例进行了说明。另外，在上述驱动方法的步骤S7中，至要求重新起动为止，除了将马达制动以外，还可以反转驱动马达，也能够增大引擎的惯性力。因此，在本实施方式二中，对于至所述步骤S7中要求重新起动为止，反转驱动马达的驱动控制方法进行说明。另外，本实施方式二的驱动控制方法，由图I所示的实施方式一的驱动控制系统1000的驱动控制装置100执行。在这里，图4是表示基于图I所示的驱动控制装置100的实施方式二的驱动控制方法的一个实例的流程图。另外，在图4中，对于与图3的流程图的符号相同的符号，即表示与图3相同的步骤。S卩，在图4的流程中，步骤SI 步骤S6、步骤S8 步骤S13与图3的流程相同。如图4所示，驱动控制装置100与实施方式一同样，执行步骤SI S6。另外，在步骤S6中，当引擎103的曲柄角处于所述第2区间时，驱动控制装置100则反转驱动马达102(步骤S7a)。这样，引擎103的曲柄角则被维持在所述第2区间。随后，在步骤S7a之后，驱动控制装置100判断是否要求引擎103重新起动(步骤S8)。在步骤S8中，当不要求引擎103起动时，则返回至步骤S7a，驱动控制装置100继续反转驱动马达102。另一方面，与实施方式一同样，在步骤S8中，当要求引擎103起动时，驱动控制装置100则正转驱动马达102，从而使引擎103正转(步骤S9)。随后，驱动控制装置100与实施方式一同样，执行步骤S9、SlO以及步骤Sll S13。通过上述流程，引擎103的旋转数可以更加可靠地达到起动旋转数以上。而且，通过重新开始燃料喷射等的控制，引擎103重新起动。 S卩，与实施方式一同样，在引擎103停止时，驱动控制装置100通过马达102，将引擎103正转驱动至与压缩冲程中的上死点偏离的所述第I区间。这样，引擎的汽缸内的空气被压缩，回弹力被提高。在该状态下使马达空转，引擎即可通过该回弹力反转。另外，驱动控制装置100通过所述反转，使引擎旋转至动力冲程的所述第2区间后，在本实施方式二中，反转驱动马达。另外，驱动控制装置100通过在该状态下使引擎正转，可以增大引擎的惯性力，从而可以更加可靠地起动引擎。如上所述，通过本实施方式的驱动控制方法，可以更加可靠地起动引擎。实施方式三在上述实施方式二中，对起动引擎的驱动控制方法的另一个实例进行了说明。另外，在上述的驱动控制方法的步骤S7a中，至要求重新起动为止，还可以反转驱动马达，在经过预定时间后再将马达制动，也能够增大引擎的惯性力。因此，在本实施方式三中，就对反转驱动马达的驱动控制方法的另一个实例进行说明。另外，本实施方式三的驱动控制方法，由图I所示的实施方式一的驱动控制系统1000的驱动控制装置100执行。在这里，图5是表示基于图I所示的驱动控制装置100的实施方式三的驱动控制方法的一个实例的流程图。另外，在图5中，对于与图4的流程图的符号相同的符号，即表示与图4相同的步骤。S卩，在图5的流程中，步骤SI 步骤S7a、步骤S8 步骤S13与图4的流程相同。如图5所示，驱动控制装置100与实施方式一、实施方式二同样，执行步骤SI S6。随后，与实施方式二同样，在步骤S6中，当引擎103的曲柄角处于所述第2区间(图2)时，驱动控制装置100则反转驱动马达102 (步骤S7a)。这样，即将引擎103的曲柄角维持在所述第2区间。随后，在步骤S7a之后，驱动控制装置100判断是否要求引擎103重新起动(步骤S7b)。随后，在步骤S7b中，当不要求引擎103起动时，驱动控制装置100判断反转驱动马达102后是否经过了预定时间(步骤S7c)。在步骤S7c中，如果反转驱动马达102后经过了所述预定时间，则进入步骤S7，驱动控制装置100使马达102制动。这样，无论是否长时间没有重新起动的要求，都可以不必持续反转驱动马达102，从而避免电力的浪费。另一方面，在步骤S7c中，当反转驱动马达102后没有经过所述预定时间，则返回至步骤S7a，驱动控制装置100再次反转驱动马达102。另外，在步骤S7b中，当要求引擎103起动时，则进入步骤S9，驱动控制装置100正转驱动马达102，从而使引擎103正转。随后，与实施方式一、实施方式二同样，驱动控制装置100执行步骤S9、S10、以及步骤Sll S13。通过上述流程，引擎103的旋转数可以更加可靠地达到起动旋转数以上，且引擎 103重新起动。S卩，与实施方式一、实施方式二同样，在引擎103停止时，驱动控制装置100通过马达102，将引擎103正转驱动至与压缩冲程中的上死点偏离的所述第I区间。这样，引擎的汽缸内的空气被压缩，回弹力被提高。在该状态下使马达空转，引擎即可通过该回弹力反转。另外，驱动控制装置100通过所述反转，使引擎旋转至动力冲程的所述第2区间后，在本实施方式三中，与实施方式二同样，反转驱动马达。而且，在预定时间没有要求重新起动时，驱动控制装置100将马达制动。另外，驱动控制装置100通过在该状态下使引擎正转，可以增大引擎的惯性力，从而可以更加可靠地起动引擎。如上所述，通过本实施方式的驱动控制方法，可以更加可靠地起动引擎。另外，在图I中显示的，是引擎103与马达102为一体的情况，而引擎103和马达102可以设置为分体。另外，在各实施方式中，马达102被表示为同时具有电动机和发电机的双重功能。但除此之外，马达102也可以被连接为向引擎103的曲柄轴提代转矩，仅具有电动机的功能，同样也可以实现本发明的作用及效果。这时，需要另行准备作为发电机功能的马达。另外，各实施方式仅为示例，本发明的范围并不以此为限。
权利要求
1.一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制方法，其特征在于，具有 第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数； 第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间； 第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动为所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转； 第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间； 第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态； 第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动カ冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间； 第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达制动； 第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；以及第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
2.根据权利要求I所述的驱动控制方法，其特征在于，还具有 第10步骤，在所述第9步骤后，判断所述引擎的旋转数是否在所述引擎起动的起动旋转数以上， 其中，在所述第10步骤中，当所述引擎的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至所述第9步骤，再次正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
3.根据权利要求I或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第2步骤中，当所述曲柄角处于所述第I区间时，则进入所述第5步骤，使所述马达进入无负载的状态。
4.根据权利要求I或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第4步骤中，当所述曲柄角未处于所述第I区间时，则返回至所述第3步骤，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
5.根据权利要求I或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第6步骤中，当所述曲柄角未处于所述第2区间时，则继续使所述马达处于无负载的状态。
6.根据权利要求I或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第8步骤中，当不要求所述马达的起动时，则继续使所述马达处于无负载的状态。
7.根据权利要求I所述的驱动控制方法，其特征在于，还具有 第11步骤，在所述第I步骤中，当所述引擎的旋转数在所述预定旋转数以上时，判断是否要求所述引擎重新起动；以及 第12步骤，在所述第11步骤中，当要求所述引擎起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
8.根据权利要求7所述的驱动控制方法，其特征在于其中，在所述第11步骤中，当不要求所述引擎起动时，则返回至所述第I步骤，再次判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数。
9.根据权利要求7所述的驱动控制方法，其特征在于 还具有第13步骤，在所述第12步骤后，判断所述引擎的旋转数是否在所述引擎起动的起动旋转数以上， 其中，在所述第13步骤中， 当所述引擎的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至所述第12步骤，再次正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
10.一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制方法，其特征在于，具有 第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数； 第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间； 第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动为所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转； 第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间； 第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态； 第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动カ冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间； 第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达反转驱动； 第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；以及第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
11.根据权利要求10所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第8步骤中，当不要求所述引擎起动时，则返回至所述第7步骤，继续将所述马达反转驱动。
12.根据权利要求I至9任一项所述的驱动控制方法，其特征在于，还具有 第14步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，反转驱动所述马达； 第15步骤，在所述第14步骤后，判断是否要求所述引擎重新起动；以及第16步骤，在所述第15步骤中，当不需要所述引擎起动时，判断反转驱动所述马达后是否经过了预定时间， 其中，在所述第16步骤中，当反转驱动所述马达后经过了预定时间时，则进入第7步骤，使所述马达制动。
13.根据权利要求12所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第15步骤中，当要求所述引擎起动时，则进入所述第9步骤，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第16步骤中，当反转驱动所述马达后未经过预定时间时，则返回至第14步骤，再次反转驱动所述马达。
15.根据权利要求I至14任一项所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，当判断为未达到所述预定旋转数时，则所述引擎的旋转数为零。
16.根据权利要求I至15任一项所述的驱动控制方法，其特征在于 其中，在所述第I步骤中，当所述引擎的燃料喷射中断后，在经过从所述引擎的燃料喷射中断后至所述引擎的旋转停止的预先測定的停止时间时，则判断为所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数。
17.一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制装置，其特征在于，执行 第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间； 第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动为所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转； 第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间； 第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态； 第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动カ冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间； 第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达制动； 第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；以及第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
18.一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制装置，其特征在于，执行 第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数； 第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间； 第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动为所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转； 第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间； 第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态； 第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动カ冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间； 第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，反转驱动所述马达； 第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；以及第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
19.根据权利要求17或18所述的驱动控制装置，其特征在于，具有 电カ控制电路，用于控制为所述引擎提供转矩的马达的动作； ROM，用于存储控制所述马达的映像；以及 CPU,參照所述ROM，基于所述引擎的旋转数及曲柄角，控制所述电カ控制电路对所述马达进行控制。
20.一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制装置，其特征在于，具有 马达，用于为所述引擎的曲柄轴提供转矩； 传感器，检测所述引擎的旋转数及曲柄角，并输出与所述检测结果相应的检测信号；以及 驱动控制装置，根据所述检测信号，对所述引擎的驱动进行控制， 其中，所述驱动控制装置执行 第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数； 第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间； 第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转； 第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间； 第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态； 第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动カ冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间； 第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达制动； 第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动； 第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
21.一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制装置，其特征在于，具有 马达，用于为所述引擎的曲柄轴提供转矩； 传感器，检测所述引擎的旋转数及曲柄角，并输出与所述检测结果相应的检测信号；以及 驱动控制装置，根据所述检测信号，对所述引擎的驱动进行控制， 其中，所述驱动控制装置执行 第I步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数； 第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第I角度之间的第I区间； 第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第I区间时，正转驱动对所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转； 第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第I区间； 第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第I区间时，使所述马达进入无负载的状态； 第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动カ冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间； 第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，反转驱动所述马达； 第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动； 第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。
22.根据权利要求20或21所述的驱动控制系统，其特征在于，还具有 蓄电池，用于为所述马达供给驱动电力，或基于所述马达的再生电カ进行充电。
23.根据权利要求20或21所述的驱动控制系统，其特征在于 其中，所述马达可以被连接为可以授受引擎的曲柄轴的转矩，同时具有电动机和发电机的双重功能。
24.根据权利要求20或21所述的驱动控制系统，其特征在于 其中，所述马达可以被连接为向所述引擎的曲柄轴提供转矩，具有电动机的功能。
全文摘要
一种驱动控制方法，具有在引擎的旋转数未达到预定旋转数时，判断引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中上死点与第1角度之间的第1区间的步骤；当引擎的曲柄角没有处于第1区间时，正转驱动为引擎的曲柄提供转矩的马达，从而使引擎正转的步骤；判断引擎的曲柄角是否处于第1区间的步骤；当引擎的曲柄角处于第1区间时，使马达进入无负载的状态的步骤；当引擎的曲柄角处于第2区间时，使马达制动的步骤；以及，当要求引擎起动时，正转驱动马达从而使引擎正转的步骤。
文档编号F02N11/08GK102859181SQ20118002045
公开日2013年1月2日 申请日期2011年9月14日 优先权日2010年9月16日
发明者河住真次 申请人:新电元工业株式会社