机电驱动系统的制作方法

文档序号:11447488阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种机电驱动系统(1),所述机电驱动系统具有至少一个机电驱动单元(2)以致动可动部件(3)。所述机电驱动单元(2)包括驱动单元接口20以便接收驱动单元控制信号(DA);由致动信号(AS)控制以致动所述部件(3)的机电式电机(21);安全模块(4)和经由第一数据连接(51)来连接到所述安全模块的位置传感器(5)。所述位置传感器适于监测(S1)所述被致动的部件(3)和/或电机(21)的部件(3)和/或电机(21)位置和/或速度;其中所述安全模块(4)连接到所述驱动单元接口(20)以便接收所述驱动单元控制信号(DA),并且其中所述安全模块经由第三数据连接(41)来连接到所述电机控制单元(22),以将致动信号(AS)如致动速度和所需的部件位置传输到所述电机控制单元(22)以便致动(A)所述部件(3)。所述安全模块(4)包括至少所述部件(3)在静止或空档位置(FP)中的所述致动(A)的安全功能(SF),由此所述安全模块(4)被配置成基于从所述位置传感器(5)接收到的所述传感器数据来决定是继续致动所述部件(3)直到所述部件达到其静止或空档位置(FP),还是停止所述部件(3)的所述致动。

技术研发人员:托拜厄斯·特奥波特;马赛厄斯·泡利;丹尼斯·奥沙利文;罗伯特·奥沙利文
受保护的技术使用者:穆格昂纳公司
技术研发日:2015.11.18
技术公布日:2017.08.29
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