技术特征：
技术总结
提供一种发动机的控制装置，在确保加速性能的同时，适当地抑制动力传动系统的翻转运动所导致的振动。作为发动机的控制装置的PCM(60)，具有基于油门开度控制发动机扭矩的扭矩控制部(65)，该扭矩控制部(65)在油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架Mt固定到车体的发动机(E)的动力传动系统(PT)的翻转运动正在发生时，为了控制该翻转运动的初速，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。
技术研发人员：鸿海健二郎;氏原健幸
受保护的技术使用者：马自达汽车株式会社
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.08.11