车辆的控制系统和该控制系统的控制方法与流程

本发明涉及车辆的控制系统和该控制系统的控制方法，并且特别涉及安装在具有自动停止与重新起动功能和通知功能的车辆上的控制系统和该控制系统的控制方法。

背景技术：

具有用于提高燃料效率的自动停止与重新起动功能的车辆在本领域中是已知的。自动停止与重新起动功能将在预定的自动停止条件满足时使发动机自动停止，并且在发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时使发动机重新起动。

在上述类型的车辆中，包括作为重新起动条件之一的制动器关闭状态(例如，驾驶者的脚离开制动器踏板)。然而，如果驾驶员没有意识到前方车辆的起动并延迟地执行制动器关闭操作(例如，释放制动器踏板)，则在延迟地执行制动器关闭之后发动机重新起动，接着本车辆起动。通过此过程，在车辆起动时发动机起动会出现延迟，这可能是交通堵塞的一个因素。

鉴于上述情况，如例如在日本专利申请公报no.2006-316644(jp2006-316644a)中所描述的发动机控制系统被配置成当预定停止条件满足时停止处于怠速状态的发动机，并且当与前方车辆的车间距离的改变量变成大于等于预定量并且系统判定前方车辆已经起动时自动重新起动发动机。

技术实现要素：

同时，当前方车辆在本车辆的停止期间起动时通知本车辆的驾驶员前方车辆起动的通知功能也是本领域已知的。当本车辆与前方车辆之间的车间距离变成大于等于由驾驶员设定的预定值时，通知功能经由显示器或蜂鸣器通知驾驶员前方车辆起动。

接着，如果如例如在jp2006-316644a中所描述的基于与前方车辆的车间距离重新起动发动机的功能与如上所述的通知功能组合，则发动机的自动重新起动以及前方车辆起动的通知可以同时进行。因此，可以减少发动机重新起动时的起动延迟，并且可以通知驾驶员前方车辆起动。这使得可以在适当的时机起动车辆，这有助于缓解或减少交通堵塞。

然而，在上述类型的车辆中，例如由于通知系统的故障等，通知功能可能不会正常启动。更具体地，通知输出可以在发动机自动停止之前被保持处于on状态(这被称为“on固着”)，或者通知输出可以在自动停止发动机之后并在车间距离变成大于等于预定值之前被设定为on(这将被称为“提前on固着”)，或者通知输出在发动机自动停止之后从车间距离变成大于等于预定值时的时间起被延迟地设定为on(这将被称为“延迟on固着”)，或者通知输出可以被保持处于off状态(这将被称为“off固着”)。上述“提前on固着”、“on固着”、“延迟on固着”和“off固着”可以统称为“通知固着”。

如果发生如上所述的通知固着，即使不存在前方车辆的起动或通知，发动机也可以自动重新起动，或者即使前方车辆起动，发动机也不会重新起动，这取决于通知功能与基于距前方车辆的车间距离的重新起动发动机的功能的组合方式。因此，发动机的重新起动可能具有不稳定性。

鉴于上述问题研发了本发明，并且本发明提供了在具有自动停止与起动功能以及通知功能的车辆的控制系统及其控制方法中在于适当时机提供起动辅助的同时降低了重新起动发动机中的不稳定性的技术。

在根据本发明的车辆的控制系统及其控制方法中，当检测出通知固着时，重新起动发动机的功能连同通知被限制。

根据本发明的方面，提供了一种车辆的控制系统，该控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成(i)具有自动停止与重新起动功能，以在预定的自动停止条件满足时自动停止发动机并在发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时重新起动发动机，以及(ii)具有通知功能，以通过在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时将通知输出设定为on来通知本车辆的驾驶员前方车辆已经起动。

自动停止与重新起动功能包括同步重新起动功能，并且电子控制单元被配置成在检测出通知固着的情况下限制同步重新起动功能并禁止发动机重新起动直到预定的重新起动条件满足为止，在通知固着中，通知输出在不同于预先设定的设定情形的情形下被置于on状态或off。同步重新起动功能为下述功能：即使在预定的重新起动条件不满足的情况下，与由通知功能进行的通知同步地重新起动被自动停止的发动机。

根据本发明的另一方面，提供了如下的一种车辆的控制系统的控制方法。换言之，该控制方法包括：(i)在预定的自动停止条件满足时自动停止发动机，以及在发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时重新起动发动机；(ii)通过在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时将通知输出设定为on来通知本车辆的驾驶员前方车辆已经起动；(iii)与由通知功能进行的通知同步地执行重新起动被自动停止的发动机的同步重新起动功能，即使在所述预定的重新起动条件不满足的情况下亦是如此；以及(iv)在检测出通知输出在不同于预先设定的设定情形下被置于on状态或off状态的通知固着的情况下，限制同步重新起动功能并禁止发动机重新起动直到预定的重新起动条件满足为止。

在本发明的上述方面中，“预先设定的设定情形”的示例例如包括在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于预定距离a时产生通知输出的设定情形以及本车辆在发动机重新起动之后的行驶距离小于预定距离aa时继续产生通知输出的设定情形。于是，“通知输出在不同于预先设定的设定情形下被置于on状态或off状态”的情况的示例例如包括下述情况：在车间距离大于等于预定距离a时产生通知输出的设定情形下，在车间距离小于预定距离a时通知输出被置于on状态或者即使车间距离变成大于等于预定距离b(＞a)，通知输出仍保持处于off状态。上面的示例还可以包括下述情况：在行驶距离小于预定距离l2时继续产生通知输出的设定情形下，即使行驶距离大于等于预定距离l2，通知输出仍保持处于on状态。

根据上述结构，当与前方车辆的车间距离变成大于等于第一预定距离时，通知输出被设定为on，并且发动机与由通知功能进行的通知同步地被重新起动，即使在预定的重新起动条件(例如，制动器处于off)不满足时亦是如此。因此，即使驾驶员没有意识到前方车辆的起动，也能够减少发动机重新起动时的起动延迟并使驾驶员意识到前方车辆的起动，从而在适当的施加执行起动辅助。

就此而言，如果发生例如on固着或off固着，则即使不存在前方车辆的起动或通知，发动机也可以自动重新起动，或者即使前方车辆起动，发动机也不会自动重新起动。因此，发动机重新起动可能不稳定地执行，并且驾驶员会感到不舒服或不舒适。在这方面，根据本发明，当检测出任何通知固着时，与通知同步地重新起动发动机的功能(同步重新起动功能)被限制，并且发动机被禁止重新起动直到预定的重新起动条件满足为止，换言之，发动机响应于由驾驶员进行的制动器关闭操作等而重新起动。因此，可以降低发动机重新起动中的不稳定性并抑制驾驶员的不舒服感或不舒适感。

此处，“即使预定的重新起动条件不满足，也与由通知功能进行的通知同步地重新起动被自动停止的发动机”的模式的示例可以包括发动机重新起动取决于通知输出的on(产生)的模式(1)和发动机重新起动不取决于通知输出的on(产生)的模式(2)。

更具体地，作为模式(1)的示例，发动机独立于预定的重新起动条件(该条件也被称为“常规重新起动条件”)而在通知输出被设定为on的条件(该条件也被成为“通知重新起动条件”)下重新起动。

另一方面，作为模式(2)的示例，发动机独立于常规重新起动条件而在特定事件p的条件下重新起动，并且通知输出在该同一事件p的条件下被设定为on。因此，发动机重新起动和通知输出的on(产生)同时(在发生事件p时)进行，而基于自动停止与重新起动功能的发动机重新起动和基于通知功能的通知独立于彼此被控制。

因此，在模式(1)中，电子控制单元可以在执行同步重新起动功能时被配置成：(i)在由通知功能进行的通知输出被设定为on时重新起动发动机，以及(ii)在尽管前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离小于第一预定距离但通知输出被设定为on的情况下检测出通知固着。

通过如上所述的车辆的控制系统的配置，包括在自动停止与重新起动功能中的同步重新起动功能在通知输出被设定为on时使发动机重新起动。因此，即使制动器处于on(即，被应用)，在通知输出被设定为on的情况下发动机也可以与由通知功能进行的通知同步地被重新起动。

在模式(1)中，与模式(2)不同，通知输出的on时机始终与发动机重新起动的时机一致。因此，在例如发生提前on固着、使得通知输出在车间距离变成大于等于第一预定距离之前被设定为on的情况下，尽管前方车辆未起动，但发动机被重新起动，并且发动机自动停止时段会变得相对较短，因此难以确保提高燃料效率的可能性。

在这方面，根据本发明，在尽管前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离小于第一预定距离、但通知输出仍被设定为on的情况下检测出通知固着(提前on固着)。因此，重新起动发动机的同步重新起动功能在在通知输出被设定为on的所述条件下被限制。因此，禁止发动机重新起动，直到常规重新起动条件(例如，制动处于off)满足为止，并且可以确保提高燃料效率的可能性。

在如上所述的控制系统中，在模式(1)中，电子控制单元可以被配置成在执行同步重新起动功能时：(i)当由通知功能进行的通知输出被设定为on时重新起动发动机；以及(ii)在尽管本车辆在发动机重新起动之后的行驶距离变成大于等于第三预定距离但通知输出保持处于on状态的情况下检测出通知固着。

在模式(1)中，与模式(2)不同，通知输出的on时机始终与发动机重新起动的时机一致。因此，当在发动机自动停止之前发生通知输出保持处于on状态的on固着时，发动机紧接在发动机自动停止之后重新起动，并且燃料效率会由于短暂的发动机自动停止而变差。

在这方面，根据本发明，在尽管本车辆于发动机重新起动之后的行驶距离变成大于等于第三预定距离但通知输出仍保持处于on状态的情况下检测出通知固着(on固着)。因此，同步重新起动功能被限制。因此，当检测出通知固着后发动机自动停止时，禁止发动机重新起动直到常规重新起动条件满足为止。因此，可以抑制由于原本可能的短暂的发动机自动停止而导致的燃料效率变差。

在发生延迟on固着、使得通知输出从车间距离变成大于等于第一预定距离的时间起被延迟地设定为on的情况下，或者在发生off固着、使得通知输出保持处于off状态的情况下，与提前on固着和on固着相反地，响应于满足常规重新起动条件的发动机重新起动相比于响应于通知重新起动条件的发动机可以被较早地执行。在这种情况下，可以执行基于同步重新起动功能的发动机重新起动也可以不执行基于同步重新起动功能的发动机重新起动，因此，驾驶员可能会感到不舒服或不舒适。

在如上所述的控制系统中，在模式(1)中，电子控制单元可以配置成在执行同步重新起动功能时：(i)当通知功能的通知输出被设定为on时重新起动发动机；以及(ii)在尽管前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于比第一预定距离大的第二预定距离、但由通知功能进行的通知输出处于off的情况下检测出通知固着。

通过如上所述的控制系统的配置，在尽管前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第二预定距离(＞第一预定距离)但由通知功能进行的通知输出仍处于off的情况下检测出通知固着(off固着)，由此，同步重新起动功能被限制。因此，禁止发动机重新起动直到满足常规重新起动条件，换言之，使得发动机重新起动的时机一致(例如，被设定为制动器处于off的时机)，从而使得驾驶员不太可能或不可能感到不舒服或不舒适。

另一方面，在如上所述的控制系统中，在模式(2)中，电子控制单元可以在执行同步重新起动功能时被配置成：(i)当前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时重新起动发动机；以及(ii)在尽管前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于比第一预定距离大的第二预定距离但由通知功能进行的通知输出处于off的情况下检测出通知固着。

通过如上所述的控制系统的配置，当前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时，通知输出根据通知功能被设定为on。除了此设置之外，在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时，发动机根据同步重新起动功能被重新起动。通过这样的设置，能够与由通知功能进行的通知同步地重新起动发动机，即使常规重新起动条件不满足时亦是如此，且同时由自动停止与重新起动功能进行的发动机重新起动和由通知功能进行的通知独立于彼此地进行控制。

另外，通过上述控制系统的配置，与模式(1)不同，通知输出的on(产生)不提供使发动机重新起动的条件；因此，即使在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变得大于等于第一预定距离时由通知功能进行的通知被或多或少地延迟的情况下，发动机也被重新起动。因此，可以在适当的时机执行起动辅助。

如果在与前方车辆的车间距离变成大于等于第一预定距离时发动机基于同步重新起动功能被重新起动，则在通知输出的on(产生)被延迟过多的情况下(延迟on固着)或者在通知输出未被设定为on的情况下(off固着)，由于发动机在没有任何通知的情况下被自动起动，因而驾驶员会感到不舒服或不舒适。

在这方面，根据本发明，在尽管前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第二预定距离(第二预定距离>第一预定距离)但通知功能的通知输出处于off的情况下检测出通知固着(off固着)。因此，即使在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离之后，同步重新起动功能也被限制并且发动机被禁止重新起动直到常规重新起动条件满足为止。因此，驾驶员不太可能或不可能由于发动机在没有通知的情况下自动起动而感到不舒服或不舒适。

就此而言，如果在用于测量本车与前方车辆之间的车间距离的测量系统中出现故障，则可能难以检测出通知固着。

鉴于上述情况，在如上所述的车辆的控制系统中，电子控制单元可以被配置成：(i)当检测出通知固着时设定标志；以及(ii)在本车辆于发动机重新起动之后的行驶距离变成大于等于第三预定距离时在通知功能进行的通知输出处于off的条件下，设定所述标志。

通过如上所述的控制系统的配置，当基于第一预定距离和第二预定距离难以检测出通知固着时，可以基于本车辆的行驶距离可靠地检测出通知固着。

在如上所述的控制系统中，在模式(2)中，电子控制单元可以在执行同步重新起动功能时被配置成：(i)当前方车与停止的本车辆辆之间的车间距离大于等于第一预定距离时重新起动发动机；以及(ii)在尽管前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于所述第一预定距离但通知输出仍被保持处于所述off状态的情况下以及在本车辆与前方车辆之间的车间距离小于比第一预定距离大的第二预定距离时通知输出被设定为on的情况下，即使预定的重新起动条件不满足，也重新起动被自动停止的所述发动机。

如果认为更重要的是降低由发动机在没有通知的情况下重新起动而引起的不舒服感或不舒适感，则可以例如考虑在甚至在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离之后通知输出仍处于off的情况下检测出通知功能的off固着。然而，在这种情况下，确保了足够的发动机自动停止时段；因此，如果基于通知功能的通知的延迟在允许范围内，则可以优选的是，根据前方车辆的起动来重新起动发动机，而不是禁止发动机重新起动直到预定的重新起动条件满足为止。但是，如果发动机在前方车辆与停止的本车之间的车间距离变成等于第一预定距离时被重新起动，则驾驶员会感到不舒服或不舒适，这取决于基于通知功能的通知的延迟程度。

在这方面，通过如上所述的控制系统的配置，在甚至前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成等于第一预定距离之后通知输出仍保持处于off的情况下以及在与前方车辆的车间距离小于第二预定距离(第二预定距离＞第一预定距离)时通知输出被设定为on的情况下，即使常规重新起动条件不满足，发动机也被重新起动。因此，可以在适当的时机执行起动辅助并且同时防止驾驶员感到不舒服或不舒适。

通过如上所述的根据本发明的车辆的控制系统及其控制方法，可以在适当的时机执行起动辅助并且减少发动机重新起动中的不稳定性。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1为示出了根据作为本发明的一个示例的第一实施方式的车辆的主要部分的视图；

图2为示意性地示出了图1中所示的控制系统的框图；

图3为示意性地图示了设置在控制系统中的通知功能被启动的条件的视图；

图4为示意性地示出了控制系统中的在正常时间的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；

图5为示意地示出了控制系统中的提前on固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；

图6为示意性地示出了控制系统中的on固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；

图7为示意性地示出了控制系统中的off固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；

图8为示意性地示出了控制系统中的自动停止与重新起动控制的一个示例的流程图；

图9为示意性地示出了控制系统中的前方车辆起动通知输出程序的一个示例的流程图；

图10为示意地示出了控制系统中的通知固着程序的一个示例的流程图；

图11为示意性地示出了根据第一实施方式的修改示例的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；

图12为示意性地示出了根据本发明的第二实施方式的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；

图13为示意性地示出了控制系统中的通知固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；

图14为示意性地示出了控制系统中的通知固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图；以及

图15为示意性地示出了控制系统中的通知固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。

具体实施方式

将基于附图描述本发明的一些实施方式。

将描述第一实施方式。首先，将描述第一实施方式的整体配置。图1示出了根据第一实施方式的车辆1的主要部分。如图1中所示，车辆1包括发动机2、作为流体联接器的变矩器3、自动变速器4、起动发动机2的起动器马达8、向电子部件比如起动器马达8和点火器13供给电力的电池9以及包括在控制系统中的电子控制单元10。

在车辆1中，从作为驱动源的发动机2的曲轴2a产生的驱动力(扭矩)经由变矩器3传递至自动变速器4、并且在通过自动变速器4以适当的速比改变转速之后、从输出轴4a输出，以便最终经由差动齿轮单元5传递至左驱动轮6和右驱动轮6。电子控制单元10例如执行对发动机2的控制以及对自动变速器4的换挡控制，并且还执行用于在预定的自动停止条件满足时自动停止发动机2以及在发动机2的自动停止期间预定的重新起动条件满足时重新起动发动机2的自动停止与重新起动控制。换句话说，第一实施方式的车辆1具有自动停止与重新起动功能，即，具有自动停止发动机2的自动停止功能(该功能也被称为“怠速停止功能”)和将被自动停止的发动机2自动重新起动的自动重新起动功能两者。

发动机2构造为具有电控节气门11(参见图2)、喷射器12(参见图2)、点火器13等的汽油发动机。节气门11用于控制吸入空气量，并且喷射器12用于控制燃料供给的量和时机，而点火器13用于控制点火时机。根据驾驶员对加速器踏板14的操作量，节气门11、喷射器12和点火器13基本上由电子控制单元10控制。

变矩器3包括联接至曲轴2a的泵推进器(未示出)、联接至自动变速器4的涡轮叶轮(未示出)、具有扭矩放大功能的定子(未示出)以及用于将发动机2与自动变速器4直接连接的锁定离合器(未示出)。泵推进器和涡轮叶轮设置成经由流体传递驱动力。然而，当车辆例如以高速行驶时，锁定离合器将泵推进器与涡轮叶轮直接联接，从而提高驱动力从发动机2传递至自动变速器3的传递效率。

自动变速器4构造成具有不同传动比的多个挡位的行星齿轮型多级变速器，该具有不同传动比的多个挡位通过选择性地将两个或更多个离合器和制动器置于接合或释放状态来建立。更具体地，两个或更多个离合器和制动器根据从液压控制回路15供给的液压压力而被选择性地接合或释放，使得自动变速器4根据离合器和制动器的接合/释放状态被置于倒车挡位或两个或更多前进挡位中的一个前进挡位中。

除了如上所述的自发动机2起至驱动轮6、6的驱动力传递系统之外，从发动机2产生的驱动力经由连接至曲轴2a的带轮16和联接至压缩机19的带轮18以及联接至随传递至带17的驱动力旋转的交流发电机21的带轮20而被传递至带17。换言之，当曲轴2a旋转时，用于空气调节的压缩机19和用于发电的交流发电机21通过从发动机2产生的驱动力进行驱动。

交流发电机21配置成利用发动机2的驱动力进行操作，使得其可以产生电力。由交流发电机21产生的电力被供给至例如起动器马达8、点火器13、附件22(一般的电子部件)等。由交流发电机21产生的电力还被整流器(未示出)转换成直流电力，电池9通过直流电力被充电。

利用从电池9供给至起动器马达8的电力，设置在起动器马达8的输出轴上的小齿轮8a旋转，并且小齿轮8a与设置在飞轮23外周的环形齿轮啮合，使得起动器马达8起动发动机2。起动器马达8在自动停止与重新起动控制下发动机自动停止之后发动机重新起动时以及在冷起动时以及在驾驶员操作点火钥匙之后发动机起动时执行发动机2的曲柄转动。

电池9由诸如电容器或离子电池、镍氢电池或铅蓄电池之类的二次电池构成。通过电池9，电力被供给至仪表、电子控制单元10和附件22以及起动器马达8和点火器13。

在车辆1中，根据制动器踏板24的操作，制动力被施加至驱动轮6、6。更具体地，根据制动器踏板24的压下量，施加至制动器踏板24的操作力被制动助力器25被放大，并且由此放大的操作力被主缸26转换成产生车辆1的制动力的液压压力。来自主缸26的液压压力由制动器的致动器27控制，并且接着被传递至作为设置在各个驱动轮6中的液压制动单元的轮缸28，使得制动力被施加至各个驱动轮6。

接下来，将描述第一实施方式的控制系统。图2为示意性地示出电子控制单元10的框图。第一实施方式的电子控制单元10包括发动机ecu30、t/mecu40、环境监测ecu60、计量ecu70以及s&secu80。每个ecu(电子控制单元)均包括所谓的微型计算机，微型计算机具有cpu(中央处理单元)、预先存储由cpu所执行的程序、映射等的rom(只读存储器)、供cpu根据需要暂时存储数据的ram(随机存取存储器)、即使断电时也保存数据的备份ram、输入/输出接口等。cpu通过根据预先存储在rom中的程序执行信号处理并且同时利用ram的临时存储功能来执行各种控制。发动机ecu30、t/mecu40、环境监测ecu60、计量ecu70和s&secu80经由can(控制器区域网络)29连接，使得可以在ecu之间交换信息。

接下来，将描述发动机ecu30。发动机ecu30例如接收指示通过点火钥匙(未示出)的操作而被设定成起动位置的点火开关31的位置的信号、指示由发动机速度传感器32所检测出的发动机速度的信号、指示自动变速器4的输出轴4a的与由车辆速度传感器33所检测出的车辆速度v相对应的旋转速度的信号、指示由车轮速度传感器34所检测出的驱动轮6、6的旋转速度的信号、指示由加速器踏板位置传感器35所检测出的加速器踏板行程的信号、指示由节气门打开传感器36所检测出的节气门11的打开的信号、指示由发动机水温传感器37所检测出的发动机冷却剂的温度(发动机水温)的信号等。

另一方面，发动机ecu30例如基于来自上述各种传感器的输入信号而输出用于发动机2的输出控制的发动机输出控制信号并向起动器马达8输出驱动控制信号。发动机输出控制指令信号包括用于控制节气门11的打开/关闭的节气门信号、用于控制从喷射器12喷射的燃料的喷射量和喷射时机的信号以及用于通过点火器13控制火花塞(未示出)的点火时机的信号。通过这些信号，发动机ecu30执行对发动机2的输出控制、对起动器马达8的驱动控制等。

接下来，将描述t/mecu40。t/mecu40通过产生用于控制与自动变速器4的换挡相关联的控制液压控制回路15的液压控制指令信号来执行自动变速器4的换挡控制。

接下来，将描述环境监测ecu60。环境监测ecu60接收来自捕获车辆1的周围图像的摄像机61的图像数据以及来自下述各者的检测出信号：使用无线电波且即使在有雾或下雨的情况下也能够使用的毫米波雷达62、通过反射光测量物体的距离和方向的激光雷达63以及接收红外光并提取必要信息的红外传感器64等。环境监测ecu60配置成基于来自上面的装置的输入信号来判定例如是否存在前方车辆100(参照图3)以及前方车辆100是否起动等并测量本车辆1与前方车辆100之间的距离。接着，环境监测ecu60将判定结果和测量结果输出至计量ecu70和s&secu80。

接着，将描述计量ecu70。计量ecu70例如接收设置在仪表板(未示出)上的由驾驶员操作的模式选择开关71的on/off信号。在选择了前方车辆起动通知模式的情况下(模式选择开关71为on)，如图3中所示，计量ecu70在其从环境监测ecu60接收到前方车辆100在本车辆1的停止期间已经起动的判定结果并且本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x变成大于等于第一预定距离a的情况下经由显示器/蜂鸣器72通知驾驶员前方车辆100已经起动。换言之，第一实施方式的车辆1具有通过将前方车辆起动通知输出设定为on而在本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x在本车辆1的停止期间变成大于等于第一预定距离a的情况下通知驾驶员前方车辆100已经起动的通知功能。此处，第一预定距离a可以由驾驶员设定或者也可以是预定值(预先设定值)。在没有选择前方车辆起动通知模式的情况下(模式选择开关71处于off)，计量ecu70配置成即使前方车辆100起动也不通知驾驶员前方车辆100起动。

接下来，将描述s&secu80。s&s(停止和起动)ecu80接收来自节能行驶禁止开关81的表示驾驶员是否禁止执行自动停止与重新起动控制的on/off信号、指示来自对根据制动器踏板24上的力所产生的制动器主缸的压力进行检测出的m/c压力传感器82的主缸26的制动器主缸液压压力的信号以及指示基于该检测出结果的制动器的on/off的信号。s&secu80还接收指示由soc传感器83所检测出的电池9的充电量(这也将被称为“soc(充电状态)”)以及由时钟84所测得的各种时间的信号。

当s&secu80基于来自这些各个传感器和其他ecu的输入信号判定自动停止条件满足时，s&secu80向发动机ecu30发送发动机停止指令，以执行燃料切断控制从而停止向发动机2的燃烧室供给燃料。另一方面，当s&secu80在发动机的自动停止期间判定重新起动条件满足时，其向发动机ecu30发送发动机重新起动指令，以开始向发动机2的燃烧室供给燃料并使起动器马达8重新起动发动机2。

预定的自动停止条件包括例如下述条件：(1)节能行驶禁止开关81被关闭；(2)加速器踏板14未被压下(这由加速器踏板位置传感器35进行检测出)；(3)制动器为on(这由m/c压力传感器82进行检测出)；(4)车辆1停止(车辆速度v等于0km/h)(这由车轮速度传感器34进行检测出)；(5)由soc传感器83检测出的soc大于等于预定充电量；(6)由发动机水温传感器37检测出的发动机水温大于等于预定水温等。当这些条件(1)至(6)中的所有条件满足时，s&secu80判定自动停止条件满足。

同时，重新起动条件包括例如下述条件：(7)制动器踏板24未被压下；(8)soc降至预定充电量以下；以及(9)发动机水温降至预定水温以下。当在发动机的自动停止期间这些条件(7)至(9)中的一个或更多个条件满足时，s&secu80判定重新起动条件满足。

另外，在第一实施方式中，s&secu80配置成当计量ecu70经由显示器/蜂鸣器72通知驾驶员前方车辆100已经起动时(即，当前方车辆起动通知输出为on时)重新起动发动机2。

换言之，在第一实施方式中，除了预定的重新起动条件之外，提供前方车辆起动通知输出被设定为on的条件作为重新起动发动机2的另一条件。因此，第一实施方式的自动停止与重新起动功能包括与通知功能的通知同步地重新起动被自动停止的发动机2的功能(同步重新起动功能)，即使预定的重新起动条件不满足也是如此。因此，在车辆1停止并且发动机2被自动停止之后，发动机2配置成在下述情况下在较早的时机被重新起动：例如，(a)脚从制动器踏板24释放并且重新起动条件满足或(b)本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x变成大于等于第一预定距离a并且计量ecu70的前方车辆起动通知输出被设定为on。就此而言，为了便于说明，上述条件(7)至(9)也将被称为“常规重新起动条件”，并且计量ecu70的前方车辆起动通知输出被设定为on的条件也可以被称为“通知重新起动条件”。

接下来，将描述在发生通知固着时由电子控制单元10执行的自动停止与重新起动控制。图4为示意性示出了在正常时间的自动起动与重新起动控制的一个示例的时间图。在图4的示例中，假设满足车辆速度v等于0且制动器为on以外的自动停止条件以及制动器处于off以外的重新起动条件。在图4中，在不考虑自动停止条件的满足与f/c(燃料切断)的on(执行)之间的时间滞后以及重新起动条件的满足与f/c的off(终止)之间的时间滞后的情况下，示出了发动机速度。

如图3中所示，本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x严格地为这些车辆1、100停止时所测得的车间距离l与前方车辆100在其开始移动之后的移动距离之和。然而，在图4中，为了便于说明，前方车辆100的移动距离a是指车间距离x等于a(x＝a)。

当在时间t1(t8)处制动器通过驾驶员压下制动器踏板24的操作而被设定为on(即，实施制动)时，车辆速度v开始降低。当在时间t2(t9)处车辆速度v变为零时，自动停止条件满足并且f/c被设定为on(即，起动)，使得发动机速度开始降低。接着，在时间t3(t10)处，发动机速度变为零。

当在时间t4(t11)处起动的前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x在时间t5(t12)处变成等于第一预定距离a时，前方车辆起动通知输出被设定为on。因此，通知重新起动条件满足，使得f/c被设置为off(即，结束)，并且发动机速度开始增大。

当在时间t6(t13)处驾驶员将放他/她的脚从制动器踏板24释放、使得制动器被设定为off(即，制动器被释放)时，车辆1起动。接着，当在时间t7(t14)处发动机重新起动之后的车辆1的行驶距离y(移动距离)变成等于第三预定距离aa时，前方车辆起动通知输出被设定为off。

在图5至图7中以及还在后面将描述的图11至图15的时间图中，与图4的时间图相同，在时间t1和时间t8处制动器被设定为on，在时间t2和时间t9处车辆速度v变成等于零，使得自动停止条件满足，在时间t3和时间t10处发动机速度变成等于零，在时间t4和时间t11处前方车辆100起动，在时间t5和时间t12处停车的本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x变成等于第一预定距离a，在时间t6和时间t13处制动器被设定为off，并且在时间t7和时间t14处本车辆1在发动机重新起动之后的的行驶距离y变成等于第三预定距离aa。为避免重复，各个时间点处的操作描述将根据需要被省略。在图5至图7的时间图中以及还在图11至图15的时间图中，应满足除车辆速度v等于0且制动器为on的条件之外的自动停止条件以及除制动器为off的条件之外的重新起动条件。另外，在图5至图7以及图11至图15中，发动机速度是在不考虑自动停止条件的满足与f/c(燃料切断)的on(启动)之间的时间滞后以及重新起动条件的满足与f/c的off(结束)之间的时间滞后的情况下示出的。另外，为了便于解释，在图5至图7中以及还在图11至图15中，前方车辆100的移动距离a是指车间距离x等于a(x＝a)，并且前方车辆100的移动距离b是指车间距离x等于b(x＝b)。

因此，在第一实施方式中，当来自前方车辆100的车间距离x变成大于等于第一预定距离a并且前方车辆起动通知输出被设定为on时，发动机2重新起动，换言之，在即使常规重新起动条件不满足但通知重新起动条件满足时，发动机2重新起动。因此，即使当驾驶员没有意识到前方车辆100在本车辆1的停止期间起动时，也能够减少发动机重新起动时的起动延迟并使驾驶员意识到前方车辆100的起动。因此，可以在适当的时间执行起动辅助。

然而，在一些情况下，由于通知系统比如显示器/蜂鸣器72的故障，通知功能可能不会被正常地启动。更具体地，会产生on固着、提前on固着、延迟on固着和off固着，其中，on固着表示前方车辆起动通知输出保持处于on状态的状况，提前on固着表示前方车辆起动通知输出在车间距离x变成大于等于第一预定距离a之前被设定为on的状况，延迟on固着表示前方车辆起动通知输出自车间距离x变成大于等于第一预定值a的时间起被延迟地设定为on的状况，以及off固着标识前方车辆起动通知输出保持处于off状态的状况。提前on固着、on固着、延迟on固着和off固着将被统称为“通知固着”。

例如，在发动机自动停止后发生提前on固着的情况下，前方车辆起动通知输出在车间距离x变成大于等于第一预定距离a之前或者在满足常规起动条件之前被设定为on。因此，不能提供足够的发动机自动停止时段并且可能难以确保提高燃料效率的可能性。

图13为示意性地示出了通知固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。通常，在前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x变成等于第一预定距离a时的时间t5处，前方车辆起动通知输出应为on。然而，如果发生提前on固着并且在时间t3g(t3<t3g<t4)处前方车辆起动通知输出被设定为on，则通知重新起动条件满足，并且发动机速度开始增大。

因此，如果在发动机自动停止之后发生提前on固着，则发动机2比正常时间(时间t5)提前由图13中的空白箭头指示的量重新起动。因此，原本等于t1的发动机自动停止时段被缩短为t2，并且变成难以确保提高燃料效率的可能性。另外，当驾驶员意图在前方车辆100起动时将他/她的脚从制动器踏板24释放时，如果发生提前on固着，则驾驶员可能感到不适或困扰。

当在发动机自动停止之前发生on固着时，由于前方车辆起动通知输出为on，因而发动机2紧接在车辆1停止并且发动机2自动停止之后重新起动。因此，由于短暂的发动机自动停止，燃料效率会变差。

例如，当在图13中的时间t7处前方车辆起动通知输出保持处于on状态，即使本车辆1在发动机重新起动之后的行驶距离y变成等于第三预定距离aa之后亦是如此，则预期在发动机的下一个自动停止之前发生on固着。通常，在前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x变成等于第一预定距离a时的时间t12处，前方车辆起动通知输出应为on。然而，如果发生on固着，则前方车辆起动通知输出在发动机2自动停止之前已经为on；因此，发动机2在时间t10处发动机2自动停止的同一时间处重新起动。因此，如果在发动机2自动停止之前发生on固着，则发动机2比正常时间(时间t12)提前与图13中的黑色箭头对应的量重新起动，并且由于短暂的发动机自动停止，燃油效率会变差。

另一方面，可能产生延迟on固着以及off固着，在延迟on固着中，前方车辆起动通知输出在从车间距离x变成大于等于第一预定距离a的时间起被延迟地设定为on，在off固着中，与提前on固着以及on固着相反地，前方车辆起动通知输出被保持处于off状态。

图14为示意性地示出了通知固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。通常，在停车的本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x变成等于第一预定距离a时的时间t5处，前方车辆起动通知输出应为on。然而，在一些情况下，可能发生延迟on固着，并且前方车辆起动通知输出可能直到时间t5h(t5<t5h<t6)才被设定为on。在这种情况下，发动机的重新起动从正常时间(时间t5)延迟了与图14中的空白箭头相对应的量，接着，本车辆1在时间t6h(t6<t6h<t7)处起动。另外，例如，如果发生off固着，则前方车辆起动通知输出如图14中的黑色箭头所示的那样一直不能处于on(即，一直处于off)，并且发动机2不重新起动直到驾驶员注意到前方车辆100的起动并在时间t13处释放制动(制动器关闭)为止。接着，在时间t13h(t13<t13h)处，本车辆1起动。因此，如果发生延迟on固着或off固着，则基于同步重新起动功能的发动机重新起动可能被延迟地执行或者可能不被执行，并且驾驶员可能感到不适或不舒适。

在第一实施方式中，当检测出通知固着时，即，当前方车辆起动通知输出在不同于预定情况的情况下被置于on状态或off状态时，前方车辆起动通知输出被设定为on时的重新起动发动机2的功能(同步重新起动功能)被限制，并且发动机2被禁止重新起动直到常规重新起动条件满足为止，以便处理如上所述的事件。

就此而言，“前方车辆起动通知输出在不同于预定情形的情形下被置于on状态或off状态”的情况包括作为提前on固着的一个示例的情况(i)、作为on固着的一个示例的情况(ii)以及作为延迟on固着和off固着的一个示例的情况(iii)，其中，在情况(i)下，前方车辆起动通知输出在车间距离x小于第一预定距离a的情形下被置于on状态，在情况(ii)下，尽管行驶距离y大于等于第三预定距离aa，但前方车辆起动通知输出仍被保持处于on状态，在情况(iii)下，前方车辆起动通知输出在车间距离x大于等于第二预定距离b(b>a)的情况下处于off状态。

于是，电子控制单元10被配置成在情况(i)下检测出提前on固着，在情况(i)下，尽管前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x小于第一预定距离a，但前方车辆起动通知输出被设定为on。

此处，可以认为所测得的车间距离x是错误的。然而，所测得的车辆距离x错误的可能性较低，这是因为基于来自摄像机61、毫米波雷达62、激光雷达63、红外传感器64等中的两个或更多个测量值在环境监测ecu60中进行相互监测。车间距离x与通知之间的不一致性很有可能是由通知系统比如显示器/蜂鸣器72的故障引起的。因此，例如，环境监测ecu60被配置成在下述情况下向s&secu80发送错误标志：尽管由毫米波雷达62等所测得的车间距离x小于第一预定距离a，但计量ecu70仍经由显示器/蜂鸣器72通知驾驶员前方车辆100已经起动(即，前方车辆起动通知输出被设定为on)。

当s&secu80接收到错误标志时，其判定检测出提前on固着并将通知固着标志f设定为on。在通知固着标志f为on时，s&secu80限制前方车辆起动通知输出被设定为on时重新起动发动机2的同步重新起动功能并且禁止发动机2重新起动直到满足常规重新起动条件为止。当通知固着标志f被设定为on时，例如设置在仪表板上的警告灯(未示出)会打开或闪烁。

图5为示意性地示出提前on固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图标。如图5中所示，如果在处于时间t3处发动机2自动停止之后且处于时间t5处车间距离x变成等于第一预定距离a之前的时间t3a(t3<t3a<t4)处前方车辆起动通知输出被设定为on，则通知固着标志f被设定为on。当通知固着标志f为on时，同步重新起动功能被限制，并且因此不会发生由时间t3a处的粗虚线所指示的发动机重新起动。因此，防止了发动机自动停止时段被缩短，并且确保了提高燃料效率的时机。

接着，如果在时间t6处制动器被设定为off(即，被释放)并且满足常规重新起动条件，则发动机2被重新起动，并且例如在发动机速度达到怠速的时间t6a(>t6)处车辆1起动。由于在通知固着标志f为on时同步重新起动功能被限制，因而发动机2将不会如在时间t10处的粗虚线所指示的那样在发动机自动停止的同一时间处重新起动。因此，燃料效率不太可能或不可能由于短暂的发动机自动停止而变差。接着，如果在时间t13处制动器被设定为off并且满足常规重新起动条件，则发动机2重新起动，并且在时间t13a(>t13)处车辆1起动。

另外，电子控制单元10被配置成在情况(ii)下检测出on固着(通知固着)，在情况(ii)下，尽管本车辆1在发动机重新起动之后的行驶距离y变成大于等于第三预定距离aa，但前方车辆起动通知输出仍被保持处于on状态。

例如，s&secu80能够基于来自车轮速度传感器34等的检测出结果测量本车辆1在发动机重新起动之后的行驶距离y。于是，在尽管在行驶距离y变成大于等于第三预定距离aa、但前方车辆起动通知输出被保持处于on状态的情况下，s&secu80判定检测出on固着并将通知固着标志f设定为on。在通知固着标志f为on时，s&secu80限制同步重新起动功能并禁止发动机2重新起动直到常规重新起动条件满足为止。因此，情况(ii)中的控制具有即使环境监测ecu60发生故障、on固着也可以被s&secu80单独检测出的优点。当通知固着标志f被设定为on时，例如设置在仪表板上的警告灯会打开或闪烁。

图6为示意性示出on固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。如图6中所示，通知功能通常如在上面的图4的情况中那样被启动，直到在时间t6处车辆1起动为止。然而，由于在时间t7处尽管本车辆1的行驶距离y变成等于第三预定距离aa但前方车辆通知输出被保持处于on状态，因而通知固着标志f被设定为on。一旦通知固着标志f被设定为on，同步重新起动功能就被限制；因此，发动机2不会如时间t10处的粗虚线所述指示的那样在发动机2自动停止的同时重新起动。因此，可以防止燃料效率由于短暂的发动机自动停止而变差。接着，如果在时间t13处制动器被设定为off，并且常规重新起动条件满足，则发动机2重新起动，并且在时间t13b(>t13)处车辆1起动。

另外，电子控制单元10被配置成在下述情况下(iii)检测出延迟on固着或off固着(通知固着)：尽管前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x变成大于等于比第一预定距离大a的第二预定距离b，但前方车辆起动通知输出处于off。

例如，在尽管由毫米波雷达62等测得的车间距离大于等于第二预定距离b但计量ecu70没有经由显示器/蜂鸣器72通知驾驶员前方车辆100已经起动的情况下(即，前方车辆起动通知输出为off)，环境监测ecu60向s&secu80发送错误标志。出于下述原因，错误标志在车间距离x大于等于第二预定距离b而不是大于等于第一预定距离a时被发送至s&secu80。一方面，如果车间距离x大于等于第一预定距离a，则与提前on固着和on固着的情况不同的是确保了足够的发动机自动停止时段。另外，如果前方车辆起动通知输出在车间距离x大于等于第一预定距离a且小于第二预定距离b时被设定为on，则驾驶员不太可能或不可能感到不舒服或不舒适，并且与s&secu80等待直到常规重新起动条件被满足的情况相比发动机可以被较早地重新起动。

当s&secu80接收到错误标志时，其判定检测出的是延迟on固着还是off固着并将通知固着标志f设定为on。在通知固着标志为on时，s&secu80限制同步重新起动功能并禁止发动机2重新起动，直到常规重新起动条件被满足为止。当通知固着标志f被设定为on时，例如设置在仪表板上的警告灯可以打开或闪烁。

图7为示意性地示出了off固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。如图7中所示，在时间t5c(t5<t5c<t6)处，通知固着标志f被设定为on，因为尽管车间距离x变成大于等于第二预定距离b，但前方车辆起动通知输出时被保持处于off状态。当通知固着标志f被设定为on时，同步重新起动功能被限制；因此，在时间t6和时间t13处发动机2在制动器被置于off状态并且常规重新起动条件被满足时重新起动，并且在时间t6c(t6c>t6)和时间t13c(t13c>t13)车辆1起动。因此，由于发动机2的重新起动与由驾驶员进行的制动器关闭(释放)操作同时发生，因而驾驶员将不太可能或不可能由于由同步重新起动功能所导致的发动机的延迟重新起动或重新起动发动机失败而感到不舒服或不舒适。

尽管通知固着标志f＝on的取消时间(即，将通知固着标志f设定为off的时间)没有特别限制，但是可以例如在下述情况下实现该取消：例如(a)在点火开关31被关断时(当一个行程完成时)；(b)在自通知固着标志f被设定为on的时间起经过了预定时间；(c)当车辆由于通知固着标志f被设定为on而行驶超过给定距离时；以及(d)当从通知固着的恢复被确认时。

接下来，将使用图8至图10中所示的流程图来描述由电子控制单元10执行的自动停止与重新起动控制的一个示例。图9的流程图示意性地示出了前方车辆起动通知输出程序的一个示例，并且图10的流程图示意性地示出了通知固着程序的一个示例。在该流程图中，当一个行程(从点火on到点火off)完成时，通知固着标志f＝on被取消(通知固着标志f被设定为off)。

接下来，将描述在正常时间的自动停止与重新起动控制。首先，在步骤s1中，电子控制单元10(例如，s&secu80)判定计数器c是否等于零。将在后面描述计数器c，计数器c在点火开关31被接通并且该程序开始(“开始”)时等于零。因此，在步骤s1中获得肯定结果(是)并且控制行进至步骤s2。

在步骤s2中，电子控制单元10(例如，计量ecu70或s&secu80)判定车辆是否处于前方车辆起动通知模式。如果在步骤s2中获得否定结果(否)，换言之，如果模式选择开关71通过驾驶员的操作而被置于off位置(如果未选择前方车辆起动通知模式)，则这不是应用本发明的情况，并且控制进行至“返回”而不执行其他步骤。另一方面，如果在步骤s2中获得肯定结果(是)，换言之，如果模式选择开关71通过驾驶员的操作而被置于on位置(如果选择了前方车辆起动通知模式)，则控制行进至步骤s3。

在步骤s3中，电子控制单元10(s&secu80)例如基于来自车轮速度传感器34的信号判定本车辆1是否已经停止。如果在步骤s3中获得否定结果(否)，换言之，如果本车辆1正在行驶，则控制进行至“返回”而不执行其他步骤。另一方面，如果在步骤s3中获得肯定结果(是)，则控制行进至步骤s4。

在步骤s4中，电子控制单元10(s&secu80)判定是否满足自动停止条件。如果在步骤s4中获得否定结果(否)，则控制进行至“返回”而不执行其他步骤。另一方面，如果在步骤s4中获得肯定结果(是)，则控制行进至步骤s5，在步骤s5中，s&secu80向发动机ecu30发送发动机停止指令以执行燃料切断控制并且停止发动机2。接着，控制行进至步骤s6。

在步骤s6中，电子控制单元10(s&secu80)判定通知固着标志f是否为off。由于通知固着标志f在点火开关31被接通并且该程序开始(“开始”)时为off，因而在步骤s6中获得肯定结果(是)，并且控制行进至步骤s7，以使得转至前方车辆起动通知输出程序。

在图9中所示的前方车辆起动通知输出程序中，首先，在步骤sa1中，电子控制单元10(环境监测ecu60)基于毫米波雷达63等的检测出信号来测量前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x，并且接着行进至步骤sa2。

在步骤sa2中，电子控制单元10(环境监测ecu60)判定在步骤sa1中所测得的车间距离x是否大于等于由驾驶员设定(或提前设定)的第一预定距离a。如果在步骤sa2中获得肯定结果(是)，则控制行进至步骤sa3。在步骤sa3中，电子控制单元10(环境监测ecu60)输出指示“前方车辆起动通知输出已产生”的信号以通知驾驶员前方车辆100已经起动，并且接着控制进行至“结束”，以返回至图8的流程图。

另一方面，如果在步骤sa2中获得否定结果(否)，换言之，如果前方车辆100未起动，或者如果停止的本车辆1与已起动的前方车辆100之间的车间距离x小于第一预定距离a，则控制行进至步骤sa4。在步骤sa4中，电子控制单元10(环境监测ecu60)输出指示“不执行前方车辆起动通知输出”的信号，并且接着控制进入“结束”，以返回至图8的流程图。

在接下来的步骤s8中，判定是否产生了前方车辆起动通知输出。如果在步骤s8中获得否定结果(否)，换言之，如果通过执行前方车辆起动通知程序而输出指示“前方车辆起动通知输出未产生”的信号，则控制行进至步骤s9。在步骤s9中，电子控制单元10判定是否提供了前方车辆起动通知输出。更具体地，环境监测ecu60判定驾驶员是否实际通过计量ecu70经由显示器/蜂鸣器72被通知前方车辆100已经起动(即，前方车辆起动通知输出是否为on)。此处，由于输出了指示“前方车辆起动通知输出未产生”的信号，因而如果计量ecu70正常，则前方车辆起动通知输出为off，并且在步骤s9中获得否定结果(否)。接着，控制行进至步骤s12。

在步骤s12中，电子控制单元10(s&secu80)判定制动器是否被从on切换至off。如果在步骤s12中获得肯定结果(是)，例如如果尽管车间距离x还没有达到第一预定距离a、但注意到前方车辆100起动的驾驶员操作制动器踏板24以将制动器置于off状态从而使得常规重新起动条件被满足，则控制行进至步骤s13。在步骤s13中，电子控制单元10(s&secu80)向发动机ecu30发送发动机重新起动指令，以便开始向发动机2的燃烧室供给燃料并使起动器马达8重新起动发动机2。接着，控制进行至“返回”。另一方面，如果在步骤s12中获得否定结果(否)，于是如果驾驶员未操作制动器踏板24，则控制进行至“返回”而不执行其他步骤。

另一方面，如果在步骤s8中获得肯定结果(是)，换言之，如果通过执行前方车辆起动通知程序而输出指示“前方车辆起动通知输出已产生”的信号，则控制行进至步骤s14。在步骤s14中，电子控制单元10判定是否提供了前方车辆起动通知输出。更具体地，环境监测ecu60判定驾驶员是否实际经由显示器/蜂鸣器72被计量ecu70通知前方车辆100已经起动(即，前方车辆起动通知输出是否为on)。此处，由于输出了指示“前方车辆起动通知输出已产生”的信号，因而如果计量ecu70正常，则前方车辆起动通知输出为on，并且在步骤s14中获得肯定结果(是)。接着，控制行进至步骤s16。

在步骤s16中，由于前方车辆起动通知输出通过计量ecu70被设定为on、使得通知重新起动条件被满足，因而电子控制单元10(s&secu80)向发动机ecu30发送发动机重新起动指令，以便开始向发动机2的燃烧室供给燃料并使起动器马达8重新起动发动机2。接着，控制行进至步骤s17。

在步骤s17中，电子控制单元10(s&secu80)例如基于来自车轮速度传感器34的信号判定本车辆1是否已经起动以及本车辆1的行驶距离y是否大于等于第三预定距离aa。如果在步骤s17中获得否定结果(否)，则控制行进至步骤s19，在步骤19中，电子控制单元10(s&secu80)将计数器c设定为1(c＝1)。接着，控制进行至“返回”。在“返回”之后的步骤s1中，电子控制单元10(s&secu80)判定计数器c是否为0(c＝0)。由于计数器c为1(c＝1)，因而步骤s1中获得否定结果(否)，并且控制行进至步骤s17。以此方式，重复进行步骤s17的判定，直到本车辆1起动并且行驶距离y变成大于等于第三预定距离aa为止。接着，如果在步骤s17中获得肯定结果(是)，则控制行进至步骤s18并转至通知on固着程序。

在图10中所示的通知on固着程序中，首先，在步骤sb1中，电子控制单元10(s&secu80)判定是否提供了前方车辆起动通知输出(即，前方车辆起动通知输出是否为on)。如果在步骤sb1中获得肯定结果(是)，换言之，如果尽管行驶距离y大于等于第三预定距离aa、但前方车辆起动通知输出为on，则控制行进至步骤sb2，在步骤sb2中，电子控制单元10(s&secu80)将通知固着标志f设定为on(f＝on)。接着，控制进行至“结束”并返回至图8的流程图。另一方面，如果在步骤sb1中获得否定结果(否)，换言之，如果在行驶距离y大于等于第三预定值aa时前方车辆起动通知输出通常被设定为off，则控制行进至步骤sb3，在步骤sb3中，电子控制单元10(s&secu80)将通知固着标志f设定为off(f＝off)，并且控制进行至“结束”并返回至图8的流程图。在接下来的步骤s20中，电子控制单元10(s&secu80)将计数器c设定为0(c＝0)，并且接着控制进行至“返回”。

如上所述的在通知on固着程序中起始于步骤s8中的肯定结果(是)→步骤s14中的肯定结果(是)→步骤s16中的发动机重新起动→步骤s17中的肯定结果(是)并结束于通知固着标志f＝off的控制流程对应于图4中所示的从时间t1至时间t7的正常时间处的自动停止与重新起动控制。

接着，在“返回”之后的步骤s1中，由于计数器c为0(c＝0)，因而在步骤s1中获得肯定结果(是)。当在通知on固着程序中通知固着标志f被设定为off(f＝off)时，在步骤s6中获得肯定结果(是)；因此，在下一次发动机自动停止时，执行图4中所示的从时间t8至时间t14的正常时间处的自动停止与重新起动控制。

接下来，将描述提前on固着时的自动停止与重新起动控制。在上面图8的程序中，如果在步骤s9中获得肯定结果(是)，换言之，如果尽管指示“前方车辆起动通知输出未产生”的信号由于前方车辆100未起动而被输出、但经由显示器/蜂鸣器72通知驾驶员前方车辆100已经起动，则例如环境监测ecu60向s&secu80发送错误标志，然后控制进行到步骤s10。

在步骤s10中，接收到错误标志的s&secu80将通知固着标志f设置为on(f＝on)，然后进行到步骤s11，以打开警告灯。然后，控制进行到步骤s12。

在步骤s12中，电子控制单元10(s&secu80)判定制动器是否已从on切换到off。如果在步骤s12中获得否定结果(否)，则控制进行为“返回”而不执行进一步的步骤。由于在步骤s10中通知固着标志f被设置为on(f＝on)，因此在“返回”之后的周期中在步骤s6中会获得否定结果(否)，并且控制进行到步骤s12。以这种方式，步骤s12的判定被重复进行，直到制动器被从on切换到off为止，换言之，直到常规重新起动条件满足为止。然后，如果在步骤s12中获得肯定结果(是)，则控制进行到步骤s13，在步骤s13中，s&secu80重新起动发动机2，然后进行为“返回”。

在一次行程完成之前，通知固着标志f＝on不被取消(通知固着标志f不被设定为off)；因此，当发动机在随后的下一周期中自动停止时，在步骤s6中总是获得否定结果(否)，并且控制进行到步骤s12。

如上所述的起始于步骤s8中的否定结果(否)→步骤s9中的肯定结果(是)→步骤s10中的通知固着标志f＝on→步骤s12中的肯定结果(是)并结束于步骤s13中的发动机重新起动的控制流程对应于上面在图5中示出的发生提前on固着时的自动停止与重新起动控制。

接下来，将描述on固着时的自动停止与重新起动控制。即使在通过起始于步骤s8中的肯定结果(是)→步骤s14中的肯定结果(是)并结束于步骤s16中的发动机重新起动的控制流程发动机常规重新起动的情况下，尽管行驶距离y大于等于第三预定距离aa，前方车辆起动通知输出也可以保持处于on。在这种情况下，通知固着标志f在通知on固着程序的步骤sb2中被设定为on(f＝on)。因此，当发动机下次自动停止时，在“返回”之后的周期中在步骤s6中会获得否定结果(否)，并且控制进行到步骤s12。然后，步骤s12的判定被重复进行，直到满足常规重新起动条件为止。该流程对应于上面在图6中示出的发生on固着时的自动停止与重新起动控制。

接下来，将描述延迟on固着和off固着时的自动停止与重新起动控制。在尽管指示“前方车辆起动通知输出已产生”的信号根据前方车辆起动通知输出程序而被输出、但实际上没有经由显示器/蜂鸣器72通知驾驶员前方车辆100已经起动、即前方车辆起动通知输出为off的情况下，在步骤s14中会获得否定结果(否)。在这种情况下，即，当在步骤s14中获得否定结果(否)时，控制进行到步骤s15。

在步骤s15中，电子控制单元10(环境监测ecu60)判定在前方车辆起动通知输出程序的步骤sa1中测量的车间距离x是否小于由驾驶员设定(或提前设定)的第二预定距离b。如果在步骤s15中获得否定结果(否)，即，如果停止的本车辆1与起动的前方车辆100之间的车间距离x大于等于第二预定距离b，则环境监测ecu60向s&secu80发送错误标志，然后进行到步骤s10。

在步骤s10中，已接收到错误标志的s&secu80将通知固着标志f设定为on(f＝on)，然后进行到步骤s11，以打开警告灯。然后，控制进行到步骤s12。在步骤12中，电子控制单元10(s&secu80)判定制动器是否已从on切换到off。如果在步骤s12中获得肯定结果(是)，则控制进行到步骤s13，在步骤s13中，s&secu80重新起动发动机2，然后进行为“返回”。由于在一次行程完成之前，通知固着标志f＝on不被取消(通知固着标志f不被设定为off)，因此，当发动机在随后的下一周期中自动停止时，在步骤s6中总是获得否定结果(否)，并且控制进行到步骤s12。

如上所述的起始于步骤s8中的肯定结果(是)→步骤s14中的否定结果(否)→步骤s15中的否定结果(否)→步骤s10中的通知固着标志f＝on→步骤s12中的肯定结果(是)并结束于步骤s13中的发动机重新起动的控制流程对应于上面在图7中示出的延迟on固着或off固着时的自动停止与重新起动控制。

在尽管指示“前方车辆起动通知输出已产生”的信号被输出、但由于前方车辆起动通知输出为off而在步骤s14中获得否定结果(否)，并且由于车间距离x小于第二预定距离b而在步骤s15中获得肯定结果(是)的情况下，控制进行为“返回”而不执行任何进一步的步骤。然后，如果在“返回”之后的周期中在步骤s14中获得肯定结果(是)，则当车间距离x大于等于第一预定距离a且小于第二预定距离b时将前方车辆起动通知输出设定为on。因此，控制进行到步骤s16，以基于通知重新起动条件的满足来重新起动发动机。

接下来，将描述第一实施方式的修改示例。在第一实施方式中，当检测出提前on固着时，同步重新起动功能被限制，并且发动机2被禁止重新起动直到常规重新起动条件满足为止。然而，本发明不限于这样的配置，也可以仅在初始周期中(在检测出提前on固着的情况下发动机自动停止时)判定例如距前方车辆100的车间距离x变成大于等于第一预定距离a，并且s&secu80可以在车间距离x变成大于等于第一预定距离a时重新起动发动机2，而不需要等到常规重新起动条件被满足。

图11是示意性地指示第一实施方式的修改示例的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。如图11中所示，在时间t3处发动机2自动停止之后，即使在时间t3d(t3<t3d<t4)处前方车辆起动通知输出被设定为on，在车辆距离x变成等于第一预定距离a的时间t5之前，这也不会被视为on固着，并且因此通知固着标志f不被设定为on。在这种情况下，由于基于通知重新起动条件满足的发动机重新起动被限制，因此不会发生时间t3d处的如由粗虚线指示的发动机重新起动。结果是，防止了发动机自动停止时段的缩短，并且可以确保提高燃料效率的机会。

然后，如果在时间t5处车间距离x变成等于第一预定距离a，则发动机2重新起动。如果前方车辆起动通知输出保持处于on状态，则即使在时间t7处在发动机重新起动之后本车辆1的行驶距离y变成等于第三预定距离aa的情况下，on固着的发生有非常高的可能性，并且通知固着标志f被设定为on。一旦通知固着标志f被设定为on，同步重新起动功能就被限制，并且因此在时间t10处发动机2不在发动机2自动停止的同时重新起动。因此，防止了燃料效率变差由于短暂的发动机自动停止而变差。然后，如果在时间t13处制动器被置于off状态，并且常规重新起动条件满足，则发动机2重新起动，并且在时间t13d(>t13)处车辆1起动。

接下来，将描述本发明的第二实施方式。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于前方车辆起动通知输出为on的条件不被用作发动机重起条件。在下文中，将不再描述与第一实施方式相同的构型，并且将主要描述与第一实施方式的不同之处。

在第二实施方式中，s&secu80被配置成在前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x变成大于等于第一预定距离a的情况下以及在常规重新起动条件满足的情况下重新起动发动机2。也就是说，在第二实施方式中，车间距离x变成大于等于第一预定距离a的条件被用作用于重新起动发动机2的条件，而不管前方车辆起动通知输出是on还是off。

就此而言，当车间距离x变成大于等于第一预定距离a时，前方车辆起动通知输出被设定为on；因此，第二实施方式的自动停止与重新起动功能也包括“即使在常规重新起动条件不满足时也与由通知功能进行的通知同步地重新起动已自动停止的发动机2的同步重新起动功能”。因此，发动机2被设置成在情况(a)和情况(b)中的任一情况下重新起动，其中，情况(a)为常规重新起动条件被满足，情况(b)为本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x变成大于等于第一预定距离a，这在车辆1停止并且发动机2自动停止之后的较早的时间点发生。为了便于说明，也可以将车间距离x变成大于等于第一预定距离a的条件称为“前方车辆起动重新起动条件”。

因此，在第二实施方式中，发动机被重新起动并且同时前方车辆起动通知输出被设定为on。因此，如果通知功能正常工作，则即使在驾驶员没有意识到前方车辆100在本车辆的停止期间已经起动的情况下，也可以通知驾驶员前方车辆100已经起动，同时如图4中那样减少发动机重新起动时的起动延迟。另外，基于自动停止与重新起动功能的发动机重新起动和基于通知功能的通知被彼此独立地控制。因此，即使发生上面在图13中示出的提前on固着或on固着，燃料效率也将不会由于短暂的发动机自动停止而变差，这是由于发动机2不随着前方车辆起动通知输出的on(发生)而重新起动。

就此而言，当基于自动停止与重新起动功能的发动机重新起动和基于通知功能的通知被彼此独立地控制时，发动机重新起动和前方车辆起动通知输出的on(产生)可能在不同的时间发生，驾驶员可能会感到不舒服或不舒适。另外，与提前on固着和on固着相比，在发生延迟on固着使得从车间距离x变成大于等于第一预定距离a时的时间开始前方车辆起动通知输出被设定为on的情况下，或者在发生off固着使得前方车辆起动通知输出被保持处于off状态的情况下，驾驶员可能会更加感到不舒服或不舒适，如将在下面描述的。

图15是示意性地示出了通知固着时的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。尽管前方车辆起动通知输出最初被认为是on，但是在前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x变成等于第一预定距离a时的时间t5处可能发生延迟on固着，并且在比车间距离x变成大于等于第二预定距离b的时间t5i晚的时间t5j(t5<t5i<t5j<t6)之前可以不将前方车辆起动通知输出设定为on。因此，即使在通知从正常时间(时间t5)延迟了由图15中的空白箭头所指示的量时，发动机也在车间距离x变成等于第一预定距离a的时间t5处重新起动。在这种情况下，驾驶员可能由于他/她没有操作制动器踏板24并且即使没有通知、发动机仍重新起动而强烈地感到不舒服或不舒适。

在第二实施方式中，在不同于预定情形的情形下前方车辆起动通知输出被置于on状态或off状态的通知固着的情况下，前方车辆100与停止的本车辆1之间的车间距离x变成等于第一预定距离时的发动机2的同步重新起动被限制，并且发动机2被禁止重新起动直到常规重新起动条件满足为止，以便处理上述事件。

更具体地，电子控制单元10被配置成在下述情况下检测出通知固着：尽管车间距离x小于第一预定距离a、但前方车辆起动通知输出被设定为on的情况；尽管发动机重新起动之后的行驶距离y变成大于等于第三规定距离aa、但前方车辆起动通知输出被保持处于on的情况；以及尽管车间距离x变成大于等于比第一预定距离a大的第二预定距离b、但前方车辆起动通知输出为off的情况。

例如，在尽管由毫米波雷达62等测量的车间距离x大于等于第二预定距离b、但计量ecu70没有经由显示器/蜂鸣器72通知驾驶员前方车辆100已经起动、即前方车辆起动通知输出为off的情况下，环境监测ecu60向s&secu80发送错误标志。

当s&secu80接收到错误标志时，其判定检测出延迟on固着或off固着，并将通知固着标志f设定为on。在通知固着标志f为on时，s&secu80限制同步重新起动功能并且禁止发动机2重新起动直到常规重新起动条件满足为止。例如，当通知固着标志f被设定为on时，设置在仪表板上的警告灯可以打开或闪烁。

这里，如果车间距离x大于等于第一预定距离a，则确保了足够的发动机自动停止时段。另外，如果在车间距离x小于第二预定距离b时前方车辆起动通知输出被设定为on，则发动机可以在与s&secu80等待直到常规重新起动条件满足的情况下的时机相比更早的时机重新起动，并且驾驶员不太可能或不可能感到不舒服或不舒适。因此，在第二实施方式中，如果当车间距离x大于等于第一预定距离a且小于第二预定距离b时前方车辆起动通知输出被设定为on，则s&secu80被配置成即使常规重新起动条件不满足也重新起动已自动停止的发动机2。

图12是示意性地示出了根据第二实施方式的自动停止与重新起动控制的一个示例的时间图。在第二实施方式中，当在介于车间距离x变成等于第一预定距离a的时间t5与车间距离x变成等于第二预定距离b时的时间t5f之间的时间t5e处前方车辆起动通知输出被设定为on时，s&secu80重新起动发动机2，而不需要等待常规重新起动条件的满足。在这种情况下，发动机重新起动从正常时间(时间t5)延迟了由图12中的空白箭头所指示的量。然而，发动机可以在与s&secu80等待直到常规重新起动条件满足的情况下的时机相比更早的时机重新起动，并且驾驶员不太可能或不可能感到不舒服或不舒适，这是由于基本上没有发动机重新起动的时间与前方车辆起动通知输出的on时间之间的差。

接下来，将描述第二实施方式的修改示例。在第二实施方式中，通知固着在尽管车间距离x变成大于等于比第一预定距离a大的第二规定距离b、但前方车辆起动通知输出为off的情况下被检测出。然而，当在用于测量本车辆1与前方车辆100之间的车间距离x的系统中出现故障时，可能难以检测出通知固着。

因此，在该修改示例中，电子控制单元10配置成在基于通知功能的通知输出处于off状态的情况下、在发动机重新起动之后的本车辆1的行驶距离y变成大于等于第三预定距离aa时将通知固着标志f设定为on。更具体地，例如，s&secu80可以基于来自车轮速度传感器34等的检测出结果来测量发动机重新起动之后的本车辆1的行驶距离y。因此，如果在行驶距离y变成大于等于第三预定距离aa之前前方车辆起动通知输出保持处于off状态，则即使没有从环境监测ecu60接收到错误标志，s&secu80也判定off固着已被检测出并将通知固着标志f设定为on。

通过上述构型，当基于第一预定距离a和第二预定距离b难以检测出通知固着时，可以基于本车辆1的行驶距离y可靠地检测出通知固着。

接下来，将描述本发明的其他实施方式。本发明不限于上述实施方式，而是在不偏离本发明的精神或主要特征的情况下可以以各种其他形式实施。

尽管在电子控制单元10中作为示例图示了作出判定并输出信号的各个ecu，但是不同于上述实施方式中图示的ecu的一个ecu或多个ecu也可以作出判定并输出信号。

尽管在上述实施方式中的每个实施方式中本发明被应用于包括作为发动机2的汽油发动机并且包括作为自动变速器4的多速变速器的车辆1，但是本发明还可以应用于包括柴油发动机的车辆或包括带式无级变速器的车辆。

尽管本发明被应用于仅安装有作为驱动源的发动机2的所谓的常规的车辆1，但是本发明不限于应用于这种类型的车辆，而是还可以应用于其他类型的车辆，只要车辆包括作为驱动源的发动机2即可。例如，本发明还可以应用于包括除发动机2以外的作为驱动源的电动发电机的所谓的混合动力车辆。

尽管在上述实施方式中的每个实施方式中基于m/c压力传感器82的检测出结果来检测出制动器的on状态或off状态，但是本发明不限于这样的配置，而是可以使用制动开关，该制动开关在制动器踏板24的压下量超过阈值时被置于on状态，并且在压下量小于等于阈值时被置于off状态。

因此，上述实施方式中的每个实施方式在所有方面都仅仅是说明性示例，并且不应当被限制性地解释。此外，在所附权利要求的等同替代的范围内的修改或改变全部都在本发明的范围内。

根据本发明，起动辅助在适当的时间执行，并且发动机重新起动的不稳定性可以被减小。因此，当本发明应用于具有自动停止与重新起动功能以及通知功能的车辆的电子控制单元时，本发明是相当有用的。