一种船用无活塞发动机及其驱动方法与流程

本发明属于发动机领域，具体涉及一种船用无活塞发动机及其驱动方法。

背景技术

船用柴油发动机是当今船舶中普遍使用的一种发动机，船舶发动机的热效率高、经济性好、容易启动、对各类船舶有很大适应性。我国船用柴油机发展关系到国家重大的政治与经济安全战略，2003年以来，中央领导同志十分重视并充分肯定了船舶工业在国民经济发展中的积极作用。因此，船用发动机对于船舶工业的发展具有十分重要的意义。

现有的船用柴油发动机结构复杂，组件繁多，普遍存在故障多、可靠性低等问题，造成船只在行驶时由于发动机损坏而被迫停泊或发生航行事故，从而胁到船上人员的生命安全，降低了船只出行的安全保障。并且现有的发动机重量大、效率低，造成能源浪费。发动机噪音大的问题也容易形成噪音污染，影响船上的环境。

因此急需找到一种船用无活塞发动机及其驱动方法，该发动机的设计能够减少发动机故障的产生，增强发动机可靠性，提高发动机工作效率，减轻发动机重量、减小发动机噪音，使船只在行驶时既增强保障，又节省能耗。

技术实现要素：

本发明提供一种船用无活塞发动机及其驱动方法，目的是对传统船用柴油发动机可靠性低、效率低、重量大、噪音大等问题进行改进。

本发明的技术方案如下：

一种船用无活塞发动机，包括：发动机主体，所述发动机主体包括壳体，所述壳体上设置有进水口、排水口、排气口、进气口，所述进水口、排水口、排气口、进气口依次绕壳体中心部位排列于壳体表面，所述进气口与进水口之间设置有封面a，所述进水口与排水口之间设置有封面b，所述排水口和排气口之间设置有封面c，所述壳体的内部设置有转轴，所述转轴与壳体能够产生相对转动，所述转轴上安装有转轮，所述转轮上开设有缸体a、缸体b、缸体c、缸体d，且转轮与封面a、封面b、封面c接触时配合紧密无缝隙，使缸体内部形成密封的腔体，所述各缸体在靠近转轮中心的一侧的侧壁上开设有喷油孔，所述转轴伸出壳体的部分连接有驱动系统，所述进气口的外部连接有供气装置，所述进水口的外部连接有供水装置，所述排水口的外部连接有排水管，所述排水管的另一端连接有排水泵，所述排水泵连接有船的驱动轴。

作为优选，所述壳体的表面上设置有三个向外凸出的凸起，所述三个凸起在壳体内部所形成的腔体分别为进水腔体、排水腔体、气腔，所述进水口位于进水腔体上，所述排水口位于排水腔体上，所述排气口和进气口位于气腔上。

作为优选，所述排气口与进气口均为条形孔。

作为优选，所述供水装置包括连接于所述进水口外部的进水管，所述进水管的另一端连接有进水泵。

作为优选，所述供气装置包括连接于所述进气口外部的进气罩，所述进气罩的另一端连接有进气管，所述进气管的另一端连接有气泵。

作为优选，所述进水管上安装有阀门a，所述阀门a与进水泵之间安装有定压阀，所述进水管上连接有调压管，所述调压管的另一端连接于排水管上，所述调压管上安装有单向阀和阀门b。

作为优选，所述驱动系统包括与排水泵的驱动轴相连接的传送机构，所述传送机构还连接有转轴、进水泵的驱动轴、气泵的驱动轴、船的驱动轴。

一种利用如上述船用无活塞发动机对船只进行驱动的方法，该方法包括以下步骤：

a、驱动系统带动转轴沿进水腔体、排水腔体、气腔在壳体表面依次排列的方向旋转，从而带动各缸体在壳体中沿进水腔体、排水腔体、气腔在壳体表面依次排列的顺序的方向进行旋转。

b、当缸体a旋转到与进气口相对应的位置时，气体在供气装置的作用下进入到气腔中。

c、缸体a继续旋转至与封面a相对应的位置，此时转轮17的表面与封面a贴合密封，缸体a从气泵中吸入的气体被密封在缸体a中。

d、缸体a继续旋转至与进水口相对应的位置，水在供水装置的作用下进入缸体a中，导致缸体a中的气体被水压缩。随着水的不断进入，缸体a中的压强越来越高，水在缸体a转动的离心力的作用下，被甩到缸体a中距离转轴较远的一端，气体被压缩到缸体a中距离转轴较近的一端。

e、缸体a继续旋转至与封面b相对应的位置，此时转轮17的表面与封面b贴合密封，水与气体被密封在缸体a中，通过喷油孔向缸体a中喷入柴油，柴油在气体的高压作用下被压燃，燃烧使缸体a中的部分水气化，从而使缸体a的内腔中产生高压。

f、缸体a继续旋转至与排水口相对应的位置，缸体a中的水在缸体a中巨大压强的作用下向排水口外部喷出，从而使排水泵的驱动轴旋转，并最终从排水泵的排水口排出到外界，排水泵的驱动轴带动船的驱动轴转动，从而为船的运转提供动能。

g、缸体a继续旋转至与封面c相对应的位置，此时转轮17的表面与封面c贴合密封，缸体a中只存在燃烧后的废气。

h、缸体a继续旋转至与排气口相对应的位置，缸体a中燃烧后的废气通过排气口排出到外界。

i、缸体a继续旋转到与进气口相对应的位置，进入下一个工作周期，重复上述b至i的步骤。

j、缸体b、缸体c、缸体d与缸体a的工作过程相同，以上四个缸体轮流做功，共同作用实现发动机的功能。

一种利用如上述船用无活塞发动机对船只进行驱动的方法，该方法包括以下步骤：

a、人工转动转轴，使转轴沿进水腔体、排水腔体、气腔在壳体表面依次排列的方向旋转，从而带动各缸体在壳体中沿进水腔体、排水腔体、气腔在壳体表面依次排列的方向进行旋转。

b、转轴的转动动力通过传动机构传递到其余各轴上，在各缸体转动的同时，进水泵、排水泵、气泵也同时工作。

c、当缸体a旋转到与进气口相对应的位置时，气体在气泵的作用下通过进气管、进气罩和气腔进入到气腔中。

d、缸体a继续旋转至与封面a相对应的位置，此时转轮17的表面与封面a贴合密封，缸体a从气泵中吸入的气体被密封在缸体a中。

e、缸体a继续旋转至与进水口相对应的位置，水在进水泵的作用下通过进水管和进水腔体进入缸体a中，导致缸体a中的气体被水压缩。此时阀门a打开，阀门b关闭。随着水的不断进入，缸体a中的压强越来越高，当压强值到达定压阀的设定值时，阀门a关闭，阀门b打开，此时水停止进入到缸体a中，水通过调压管进入到排水管中，并最终从排水管中流出对排水泵做功。转动的缸体a中的水在离心力的作用下，被甩到缸体a中距离转轴较远的一端，气体被压缩到缸体a中距离转轴较近的一端。

f、缸体a继续旋转至与封面b相对应的位置，此时转轮17的表面与封面b贴合密封，水与气体被密封在缸体a中，通过喷油孔向缸体a中喷入柴油，柴油在气体的高压作用下被压燃，燃烧使缸体a中的部分水气化，从而使缸体a的内腔中产生高压。

g、缸体a继续旋转至与排水口相对应的位置，缸体a中的水在缸体a中巨大压强的作用下向排水口外部喷出，喷出的水通过排水管进入到排水泵中并对排水泵做功，从而使排水泵的驱动轴旋转，并最终从排水泵的排水口排出到外界。

h、排水泵的驱动轴带动传动机构运转，从而带动转轴、气泵、进水泵、船的驱动轴运转，船的驱动轴为船的运转提供动能，转轴、气泵、进水泵为发动机本身的运转提供动能。

i、缸体a继续旋转至与封面c相对应的位置，此时转轮17的表面与封面c贴合密封，缸体a中只存在燃烧后的废气。

j、缸体a继续旋转至与排气口相对应的位置，缸体a中燃烧后的废气通过排气口排出到外界。

k、缸体a继续旋转到与进气口相对应的位置，进入下一个工作周期，重复上述c至j的步骤，此时气泵、进水泵、已在排水泵的作用下进行运转，不再需要人工转动转轴来带动气泵、进水泵、排水泵。

l、缸体b、缸体c、缸体d与缸体a的工作过程相同，以上四个缸体轮流做功，共同作用实现发动机的功能。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过利用水压缩缸体内的气体，来替代传统发动机利用活塞压缩缸体内的气体，此方法创意新颖，对现有技术具有重大的突破意义。该方法可使发动机省略活塞、活塞杆等众多元件，从而减少发动机由于零件损坏所产生的故障，增强发动机的可靠性。

2、本发明利用水压缩缸体中的气体，气体在燃烧时产生高温，使缸体中的水气化，瞬间气化的水的体积较原体积产生巨大的增长，从而在缸体中形成高压，使缸体内的水在排出时产生巨大的动能，有助于提高发动机的整体动能。

3、本发明通过增大壳体上封面b的面积，可使缸体在旋转过程中增加与封面b的接触时间，从而增加缸内气体的燃烧时间，使缸内气体燃烧充分，压强增高，进而使缸体在排水时释放大量动能，有效的提高了发动机的工作效率。

4、本发明通过设置调压管，在进水管及调压管上安装定压阀、阀门a、阀门b，并利用定压阀控制阀门a、阀门b的开关，从而控制缸体a的进水量。该设计可以通过调节定压阀的压强设定值来控制发动机的压缩比，从而控制发动机对外做功的大小。

5、本发明通过利用水代替传统发动机的活塞，使水在发动机内部循环运转，从而利用水来吸收发动机产生的热量，此方法可使发动机省略传统的冷却系统。

6、本发明通过在壳体表面设置向外凸出的凸起，从而形成进水腔体、排水腔体和气腔，该设计可减少缸体在旋转与壳体内壁之间的磨擦，从而有效的减小了缸体的磨损。

7、本发明通过在壳体表面设置向外凸出的凸起，从而形成进水腔体、排水腔体，该设计能够在缸体与进水腔体、排水腔体接触时增大缸体的容积，从而增加进水量，有效的提高发动机效率。

8、本发明通过利用传送机构将转轴、进水泵的驱动轴、排水泵的驱动轴、气泵的驱动轴、船的驱动轴连接在一起，使以上五部分中有一处转动时，其余四部分都发生转动，从而使缸体排出的水在对排水泵做功时，排水泵可带动其余四部分一起转动，该设计可使进水泵、排水泵与气泵不连接电机，利用发动机本身燃油的能量维持自身运转，从而减少发动机成本。

9、本发明通过设置转轮，使转轮在带动各缸体转动的同时，还具惯性轮的作用，从而增强各缸体的转动性能。

10、本发明通过利用水压缩缸体内的气体，来替代传统发动机利用活塞压缩缸体内的气体，此方法可使发动机省略活塞、活塞杆等众多元件，从而减小发动机在工作时由于众多零件相互作用而产生的噪音。

11、本发明通过利用水压缩缸体内的气体，来替代传统发动机利用活塞压缩缸体内的气体，此方法可使发动机省略活塞、活塞杆、冷却系统等众多元件，使发动机体型和重量减小，从而减轻发动机对船造成的负担。

12、本发明通过利用水压缩缸体内的气体，来替代传统发动机利用活塞压缩缸体内的气体，此方法可使发动机省略活塞、活塞杆、冷却系统等众多元件，使发动机节约成本。

附图说明

图1为本发明的纵向剖视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为发动机主体做功时的剖视图；

附图标记的含义为：1-进水泵，2-进水管，3-排水泵，4-排水管，5-壳体，6-气泵，7-进气管，8-进气罩，9-进水口，10-排水口，11-排气口，12-进气口，13-进水腔体，14-排水腔体，15-气腔，16-转轴，17-转轮，18-缸体a，19-缸体b，20-缸体c，21-缸体d，,22-喷油孔，23-发动机主体，24-传送机构，25-定压阀,26-封面a，27-封面b，28-封面c，29-船的驱动轴,30-调压管，31-单向阀，32-阀门a，33-阀门b。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

一种船用无活塞发动机，如图1至3所示，包括：发动机主体23,所述发动机主体23包括壳体5、转轴16、转轮17、四个缸体。所述壳体5为发动机主体23的外壳，所述壳体5的横截面为圆周上带有三个凸起的圆形，所述壳体5上包括进水腔体13、排水腔体14、气腔15，所述进水腔体13、排水腔体14、气腔15为壳体5横截面的圆周上向外突出的凸起的内部所形成的腔体，所述进水腔体13、排水腔体14、气腔15依顺时针或逆时针方向沿壳体5表面依次进行排列。所述圆周上未向外凸出的部分被向外凸出的部分分割为三段，分别为封面a26、封面b27、封面c28，所述封面a26位于进水腔体13和气腔15之间，所述封面b27位于进水腔体13和排水腔体14之间，所述封面c28位于排水腔体14气腔15之间，所述封面a26、封面b27、封面c28具有相同的圆心和直径。所述壳体5的表面上开设有进水口9、排水口10、排气口11、进气口12，所述进水口9、排水口10、排气口11、进气口12均为通孔，其使壳体5内部与壳体5外部相通。所述进水口9位于进水腔体13的外表面上，所述排水口10位于排水腔体14的外表面上，所述排气口11与进气口12位于气腔15的外表面上，且排气口11位于排水口10和进气口12之间。所述排气口11与进气口12均为条形孔，该条形孔的作用是增加发动机的进气和排气时间。

除上述技术方案外，所述壳体5的横截面也可以是圆形，壳体5上可以不具有进水腔体13、排水腔体14、气腔15。所述壳体5的表面上开设有进水口9、排水口10、排气口11、进气口12，所述进水口9、排水口10、排气口11、进气口12依顺时针或逆时针方向沿壳体5表面依次进行排列，壳体5表面除上述开口外的其余部分都可以作为封面，所述所述封面a26位于进水口9和排气口11之间，所述封面b27位于进水口9和排水口10之间，所述封面c28位于排水口10和排气口11之间，

所述壳体5的内部设置有转轴16，所述转轴16与壳体5通过轴承相连接，并能与壳体5产生相对转动，所述转轴16旋转的方向与进水口9、排水口10、排气口11、进气口12在壳体5表面依次排列的顺序的方向相同，即：当进水口9、排水口10、排气口11、进气口12依顺时针方向沿壳体5表面进行排列时，转轴16按顺时针方向旋转；当进水口9、排水口10、排气口11、进气口12依逆时针方向沿壳体5表面进行排列时，转轴16按逆时针方向旋转；所述转轴16的一端在壳体5内部，另一端伸出到可提外部。所述转轴16位于壳体5圆周部分的中心线上。所述转轴16上安装有转轮17，所述转轴16与转轮17的中心处用键连接，二者无相对运动。所述转轮17为圆柱体，所述转轮17横截面的半径和圆心与封面a26、封面b27、封面c28的半径和圆心相同。所述转轮17的圆柱体侧面上开设有四个盲孔，所述四个盲孔分别为缸体a18、缸体b19、缸体c20、缸体d21。所述缸体a18、缸体b19、缸体c20、缸体d21绕转轮17中心线均布于转轮17表面。转轴16可带动转轮17旋转，继而带动各缸体转动，当缸体转到与封面a26、封面b27、封面c28相对应的位置时，转轮17的与与封面a26、封面b27、封面c28贴合密封，使缸体内部形成一个封闭的腔体。所述各缸体在靠近转轮17中心的一侧的侧壁上开设有喷油孔22。

所述壳体5的外部连接有进水管2、排水管4、进气罩8，其中所述进水管2连接于进水口9外部，所述排水管4连接于排水口10外部，所述进气罩8连接于进气口12外部，所述进水管2、排水管4、进气罩8与壳体5焊接或用法兰与螺栓相连接。所述进水管2的另一端连接有进水泵1，所述排水管4的另一端连接有排水泵3，所述排水泵3的驱动轴连接有传送机构24，所述传送机构24连接有船的驱动轴29，所述进气罩8的另一端焊接有进气管7，所述进气管7的另一端连接有气泵6。所述进水管2上安装有阀门a（32），所述阀门a（32）与进水泵（1）之间安装有定压阀（25），所述进水管（2）上连接有调压管（30），所述调压管（30）与进水管（2）的连接位置位于阀门a（32）与进水泵（1）之间，所述调压管（30）的另一端连接于排水管（4）上，所述调压管（30）使进水管（2）与排水管（4）相通，所述调压管（30）上安装有单向阀（31）和阀门b（33），所述阀门a（32）与阀门b（33）受定压阀（25）控制，所述单向阀（31）使水流只能从进水管（2）流向排水管（4）。所述排气口11与大气相通。

所述供水系统中的进水泵1、供气系统中的气泵6、驱动系统中的转轴16伸出壳体5外的部分可以分别由电机控制，也可以将进水泵1的驱动轴、排水泵3的驱动轴、气泵6的驱动轴、船的驱动轴29分别与传送机构24连接，从而使缸体排出的水带动排水泵旋转时，能够通过传动机构24带动其余各轴转动，为其余各轴提供动力。该设计可使进水泵、排水泵与气泵不连接电机，利用发动机本身燃油的能量维持自身运转，从而减少发动机成本。所述传动机构24可以是链轮链条机构、皮带皮带轮机构、齿轮组结构等任何可以在不同相互平行的轴之间传输动力的机构。所述转轴16、进水泵1的驱动轴、排水泵3的驱动轴、气泵6的驱动轴、船的驱动轴29中任意一轴转动时，都可以带动其余四个轴转动。本申请不限定各驱动轴与传送机构24的连接方式，各泵的旋转方向以能实现各泵在上述叙述中实现的功能为准。

本发明实施例的具体实现方式如下：

实施例一：

本发明所述的发动机为船用柴油发动机，必须放置于水中使用，其中进水口9浸于水中，排气口11与进气口12置于空气中。当发动机需要工作时，驱动系统带动转轴16沿进水腔体13、排水腔体14、气腔15在壳体5表面依次排列的方向旋转，从而带动各缸体在壳体5中沿进水腔体13、排水腔体14、气腔15在壳体5表面依次排列的顺序的方向进行旋转。

现在以缸体a18的工作过程为例，对发动机的工作原理进行阐述：

当缸体a18旋转到与进气口12相对应的位置时，气体在供气装置的作用下通过进气口12进入到气腔15中。由于缸体a18的内腔与气腔15相通，气体由气腔15填充进缸体a18中。

缸体a18继续旋转至与封面a26相对应的位置，此时转轮17的表面与封面a26贴合密封，缸体a18从气泵6中吸入的气体被密封在缸体a18中。

缸体a18继续旋转至与进水口9相对应的位置，如图三所示，水在供水装置的作用下通过进水口9进入到缸体a18中，此时转轮17的表面与进水口9两侧的封面a26、封面b27贴合密封，缸体a18中的气体被水压缩。随着水的不断进入，缸体a18中的压强越来越高，当压强值到达定压阀25的设定值时，进水泵1停止工作。由于缸体a18还在绕转轴16进行转动，从而对缸体a18中的气体和液体产生离心力。在离心力的作用下，水由于密度较大被甩到缸体a18中距离转轴16较远的一端，气体被压缩到缸体a18中距离转轴16较近的一端。

缸体a18继续旋转至与封面b27相对应的位置，如图一所示，此时转轮17的表面与封面b27贴合密封，水与气体被密封在缸体a18中。此时通过喷油孔22向缸体a18中喷入柴油，柴油在气体的高压作用下被压燃，燃烧使缸体a18中的部分水气化，瞬间气化的水的体积相比于原体积产生巨大增长，从而使缸体a18的内腔中产生高压。适当增大封面b27的面积可使缸a18密封时间长，从而增加缸内气体的燃烧时间，使缸内压强增高，进而使高缸a18在排水时释放大量动能，有助于提高发动机的整体动能。

缸体a18继续旋转至与排水口10相对应的位置，此时转轮17的表面与排18水口10两侧的封面b27、封面c28贴合密封，缸体a18中的水在缸体a中巨大压强的作用下向排水口10外部喷出，喷出的水通过排水管4进入到排水泵3中带动排水泵3的驱动轴转动，并最终从排水泵3中排出到外界，排水泵（3）的驱动轴带动船的驱动轴（29）转动，从而为船的运转提供动能。

缸体a18继续旋转至与封面c28相对应的位置，此时转轮17的表面与封面c28贴合密封，由于在上一步的过程中，缸体a18已通过排水的方式对外做功，此时缸体a18中只存在燃烧后的废气。

缸体a18继续旋转至与排气口11相对应的位置，缸体a18中燃烧后的废气通过排气口11排出到外界。将排气口11设置为条形孔，可增加排气时间，使排气更充分。至此缸体a18完成一个工作周期。

缸体a18继续旋转到与进气口12相对应的位置，进入下一个工作周期，重复上述步骤。

缸体b19、缸体c20、缸体d21与缸体a18的工作过程相同，在此不进行一一阐述。以上四个缸体轮流做功，共同作用实现发动机的功能。

实施例二：

本发明所述的发动机为船用柴油发动机，必须放置于水中使用，其中进水口9浸于水中，排气口11与进气口12置于空气中。当发动机需要工作时，人工转动转轴16，使转轴16沿进水腔体13、排水腔体14、气腔15在壳体5表面依次排列的顺序的方向旋转，从而带动各缸体在壳体5中沿进水腔体13、排水腔体14、气腔15在壳体5表面依次排列的顺序的方向进行旋转。由于转轴16与进水泵1的驱动轴、排水泵3的驱动轴、气泵6的驱动轴通过传动机构24相连接，转轴16的转动动力可通过传动机构24传递到其余各轴上，所以在各缸体转动的同时，进水泵1、排水泵3、气泵6也同时工作。

现在以缸体a18的工作过程为例，对发动机的工作原理进行阐述：

当缸体a18旋转到与进气口12相对应的位置时，气体在气泵6的作用下通过进气管7和进气罩8进入到气腔15中。由于缸体a18的内腔与气腔15相通，气体由气腔15填充进缸体a18中。

缸体a18继续旋转至与封面a26相对应的位置，此时转轮17的表面与封面a26贴合密封，缸体a18从气泵6中吸入的气体被密封在缸体a18中。

缸体a18继续旋转至与进水口9相对应的位置，如图三所示，水在进水泵1的作用下通过进水管2进入到进水腔体13中，由于缸体a18与进水腔体13相通，水由进水腔体13填充进缸体a18中，此时阀门a（32）打开，阀门b（33）关闭，转轮17的表面与进水口9两侧的封面a26、封面b27贴合密封，缸体a18中的气体被水压缩。随着水的不断进入，缸体a18中的压强越来越高，当压强值到达定压阀25的设定值时，阀门a（32）关闭，阀门b（33）打开，水停止进入到缸体a（18）中，进水泵1后续排出的水通过调压管（30）进入到排水管（4）中，并最终从排水管（4）中流出对排水泵（3）做功。此设计可通过调节定压阀（25）的压强设定值，控制缸体a（18）的进水量，从而控制发动机的压缩比，即：当调节定压阀（25）的压强设定值较高时，进入缸体a（18）的进水量增加，从而使发动机压缩比增大，发动机对外做功增大；当调节定压阀（25）的压强设定值较低时，进入缸体a（18）的进水量减少，从而使发动机压缩比减小，发动机对外做功减小；

由于缸体a18还在绕转轴16进行转动，从而对缸体a18中的气体和液体产生离心力。在离心力的作用下，水由于密度较大被甩到缸体a18中距离转轴16较远的一端，气体被压缩到缸体a18中距离转轴16较近的一端。

缸体a18继续旋转至与封面b27相对应的位置，如图一所示，此时转轮17的表面与封面b27贴合密封，水与气体被密封在缸体a18中。此时通过喷油孔22向缸体a18中喷入柴油，柴油在气体的高压作用下被压燃，燃烧使缸体a18中的部分水气化，瞬间气化的水的体积相比于原体积产生巨大增长，从而使缸体a18的内腔中产生高压。适当增大封面b27的面积可使缸a18密封时间长，从而增加缸内气体的燃烧时间，使缸内压强增高，进而使高缸a18在排水时释放大量动能，有助于提高发动机的整体动能。

缸体a18继续旋转至与排水口10相对应的位置，此时转轮17的表面与排18水口10两侧的封面b27、封面c28贴合密封，缸体a18中的水在缸体a中巨大压强的作用下向排水口10外部喷出，喷出的水通过排水管4进入到排水泵3中带动排水泵3的驱动轴转动，并最终从排水泵3中排出到外界，由于排水泵3运转的驱动轴带动传动机构24运转，从而带动转轴16、气泵6、进水泵1、船的驱动轴29运转，船的驱动轴29为船的运转提供动能，转轴16、气泵6、进水泵1为发动机本身的运转提供动能。

缸体a18继续旋转至与封面c28相对应的位置，此时转轮17的表面与封面c28贴合密封，由于在上一步的过程中，缸体a18已通过排水的方式对外做功，此时缸体a18中只存在燃烧后的废气。

缸体a18继续旋转至与排气口11相对应的位置，缸体a18中燃烧后的废气通过排气口11排出到外界。将排气口11设置为条形孔，可增加排气时间，使排气更充分。至此缸体a18完成一个工作周期。

缸体a18继续旋转到与进气口12相对应的位置，进入下一个工作周期。此时气泵6、进水泵1已在排水泵3的作用下进行运转，不再需要人工转动转轴16来带动进水泵1、排水泵3、气泵6，缸体a18重复上述各步骤进行工作。

缸体b19、缸体c20、缸体d21与缸体a18的工作过程相同，在此不进行一一阐述。以上四个缸体轮流做功，共同作用实现发动机的功能。

本发明中所涉及的前、后、左、右、上、下等方位词语均为清楚表示技术方案的需要而设定，并不对发明的保护范围形成限定。