本实用新型涉及发动机部件领域，具体而言，涉及一种调速装置及柴油机。
背景技术：
随着科技发展农业进步，以小型发动机为动力的农用机械由于具有重量轻、体积小、结构简单等优点，而得到了广泛应用。
现有的应用于小型农用机械的调速装置由于不具有怠速调节功能，无法实现对怠速转速进行精确控制，在油门松开后容易熄火，需要多次启动，为实际使用造成不便。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于提供一种调速装置，以改善现有技术中油门松开后发动机易熄火的问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种柴油机，其具备上述的调速装置。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种调速装置，其包括安装座；与安装座可转动地连接的第一调速支架；与安装座可转动地连接的第二调速支架；与第一调速支架和第二调速支架联动的第三调速支架，第三调速支架的转动用于调节喷油泵的喷油量；以及安装在安装座上的第一限位机构和第二限位机构；
其中，第一限位机构与第二限位机构均设置在第一调速支架的转动轨迹上，用于限制第一调速支架的转动自由度。
在本实用新型的一个实施例中：
上述第一限位机构包括偏心块，偏心块与安装座可转动地连接；偏心块的转动用于改变第一调速支架的转动范围。
在本实用新型的一个实施例中：
上述第一限位机构还包括调节螺栓和锁紧螺母，调节螺栓穿过安装座与偏心块螺接；锁紧螺母与调节螺栓螺接，用于锁定调节螺栓。
在本实用新型的一个实施例中：
上述偏心块用于转动到预设位置时，使第一调速支架的转动不受偏心块的限制。
在本实用新型的一个实施例中：
上述第二限位机构包括限位螺栓，限位螺栓与安装座螺接；限位螺栓的一端用于与第一调速支架可分离地抵接。
在本实用新型的一个实施例中：
上述调速装置还包括调速弹簧，第一调速支架用于通过调速弹簧带动第三调速支架正向转动。
在本实用新型的一个实施例中：
上述第一调速支架上设置有多个第一安装孔，第三调速支架上设置有多个第二安装孔；调速弹簧的两端分别安装在第一安装孔和第二安装孔中。
在本实用新型的一个实施例中：
上述第三调速支架包括第一支臂,第二调速支架包括第一卡块；第一卡块用于与第一支臂抵接以带动第三调速支架反向转动。
在本实用新型的一个实施例中：
上述调速装置还包括急停弹簧，急停弹簧的两端分别安装在安装座和第二调速支架上，用于带动第二调速支架反向转动。
一种柴油机，其包括上述任意一种调速装置。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型的实施例提供的调速机构，其包括安装座、第一调速支架、第二调速支架、第三调速支架以及第一限位机构和第二限位机构。第一调速支架与安装座可转动地连接，用于带动第三调速支架正向或反向转动；第二调速支架与安装座可转动地连接，用于带动第三调速支架反向转动，实现急停功能；第三调速支架的转动用于调节喷油泵的喷油量。由于将第一限位机构和第二限位机构设置在第一调速支架的转动轨迹上，使第一调速支架的转动被限制在第一限位机构和第二限位机构之间，即第一调速支架带动第三调速支架转动的角度也被限制在一定范围内，实现在发动机怠速及高速工况之间的调速。当油门松开时，由于第一调速支架被第一限位机构阻挡，无法继续转动，第三调速支架控制喷油泵的喷油量，使发动机处于怠速工况，而不会发生熄火的情况。当油门拉紧时，第一调速支架被第二限位机构阻挡，使发动机处于高速工况。能同时满足发动机怠速、高速、急停的需求。
本实用新型提供的柴油机，包括上述的调速装置，因此也具有油门松开时不会熄火，能同时满足怠速、高速、急停的需求的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的调速装置在第一视角下的的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1提供的调速装置在第二视角下的的整体结构示意图；
图3为本实用新型实施例1提供的调速装置的整体结构剖面示意图；
图4为本实用新型实施例1提供的调速装置中第一限位机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例1提供的调速装置在第三视角下的的整体结构示意图。
图标：010-调速装置；100-安装座；110-安装板；120-第一支板；121-装配孔；130-第一支架轴；140-第二支板；200-第一调速支架；210-限位部；220-调速弹簧；230-第一安装孔；240-油门拉锁连接孔；300-第二调速支架；310-第一卡块；320-急停弹簧；330-第二支架轴；400-第三调速支架；410-第一支臂；411-第二安装孔；420-第二支臂；510-第一限位机构；511-偏心块；512-调节螺栓；513-锁紧螺母；520-第二限位机构；521-限位螺栓；610-拨叉；620-拨叉轴；630-油门拉锁连接管；640-熄火拉锁连接管；650-副支架；651-熄火拉锁连接孔；700-喷油泵。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例中，正向转动为指逆时针转动，反向转动指顺时针转动。
实施例1
图1为本实施例提供的调速装置010在第一视角下的整体机构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种调速装置010，其包括安装座100、第一调速支架200、第二调速支架300、第三调速支架400以及第一限位机构510和第二限位机构520。第一调速支架200与安装座100可转动地连接，用于带动第三调速支架400正向或反向转动；第二调速支架300与安装座100可转动地连接，用于带动第三调速支架400反向转动；第三调速支架400的转动用于调节喷油泵700的喷油量。第一限位机构510和第二限位机构520均安装在安装座100上，并设置在第一调速支架200的转动轨迹上，使第一调速支架200的转动范围被限制在第一限位机构510与第二限位机构520之间。当油门松开时，第一调速支架200转动到第一限位机构510的位置，且由于第一限位机构510的限制，第一调速支架200无法继续转动，从而控制发动机处于怠速工况运转，而不会发生熄火的情况。
下面对本实施例提供的调速装置010进行进一步说明：
图2为本实施例提供的调速装置010在第二视角下的整体机构示意图。请结合参照图1和图2，在本实施例中，安装座100为板状件。安装座100包括安装板110及设置在安装板110一侧的“L”状的第一支板120，第一支板120与安装板110连接的一端垂直安装板110设置。第一支板120平行于安装板110的一端设置有装配孔121，安装时，安装座100通过该装配孔121固定连接在发动机上，并且由于第一支板120为“L”状，使得安装座100与发动机之间具有足够的空间容纳设置在安装座100上的第一调速支架200和第二调速支架300，以及同时与第一调速支架200和第二调速支架300联动的第三调速支架400。
图3为本实施例提供的调速装置010的整体结构剖面示意图。请结合参照图1和图3，在本实施例中，安装板110上设置有第一支架轴130，第一调速支架200套设在第一支架轴130上，并以第一支架轴130的轴线为中心线转动，第一调速支架200平行于安装板110设置，且第一调速支架200与安装板110之间具有一定间隙。第一调速支架200设置有限位部210，限位部210沿由第一调速支架200逐渐靠近安装板110的方向设置，第一限位机构510及第二限位机构520均设置在限位部210的转动轨迹上。当第一调速支架200顺时针转动到限位部210与第一限位机构510抵接时，第一调速支架200无法继续转动，此时发动机处于怠速位置；当第一调速支架200逆时针转动到限位部210与第二限位机构520抵接时，第一调速支架200无法继续转动，此时发动机处于最高转速位置。
图4为本实施例提供的第一限位机构510的机构示意图。请结合参照图2和图4，在本实施例中，第一限位机构510包括偏心块511、调节螺栓512和锁紧螺母513、。偏心块511设置在第一调速支架200与安装板110之间，调节螺栓512从安装板110远离第一调速支架200的一侧穿过安装板110与偏心块511螺接。偏心块511为圆柱沿平行轴线的方向铣削一面的形状，将偏心块511铣削一面，便于偏心块511的安装。调节螺栓512的轴线与偏心块511的轴线不重合，当需要调节怠速转速时，通过转动调节螺栓512带动偏心块511转动，偏心块511的高度发生变化，使限位部210与偏心块511抵接时第一调速支架200转动的角度发生变化。当顺时针转动调节螺栓512时，偏心块511逆时针转动，发动机的怠速转速增加；当逆时针转动调节螺栓512时，偏心块511顺时针转动，发动机的怠速转速降低。锁紧螺母513、设置在调节螺栓512的六角头与安装板110之间，通过拧紧锁紧螺母513、使调节螺栓512固定，偏心块511被固定，从而使发动机的怠速转速固定。
需要说明的是，这里并不对偏心块511进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求对偏心块511进行设置，使得偏心块511顺时针转动时发动机的怠速转速降低，偏心块511逆时针转动时发动机的怠速转速增加。
进一步的，当逆时针转动调节螺栓512，使偏心块511转动到预设位置，即偏心块511处于高度最低的位置时，限位部210转动到偏心块511处不会与偏心块511抵接，即第一限位机构510不发挥限位作用。使用时，可根据用户的需求设置，提高了调速装置010的通用性。
图5为本实施例提供的调速装置010在第三视角下的整体结构示意图。请结合参照图1和图5，在本实施例中，第二限位机构520为限位螺栓521。安装板110上设置有与安装板110垂直的第二支板140，第二支板140设置在第一调速支架200上方，限位螺栓521垂直沿垂直第二支板140的方向设置。限位螺栓521的一端与限位部210可分离地抵接，当限位部210与限位螺栓521抵接时，发动机处于最高转速。由于限位螺栓521与第二支板140螺接，通过转动限位螺栓521，调节限位螺栓521的高度，使发动机的最高转速增加或降低。
在本实施例中，调速装置010还包括调速弹簧220。第三调速支架400具有第二支臂420，调速弹簧220的两端分别与第二支臂420和第一调速支架200连接。当第一调速支架200逆时针转动时，调速弹簧220被拉伸，在弹簧力的作用下，第三调速支架400随第一调速支架200逆时针转动，喷油泵700喷油量增加；当第一调速支架200顺时针转动时，第一调速支架200对调速弹簧220施加压力，在调速弹簧220的弹性力的作用下，第三调速支架400随第一调速支架200顺时针转动，喷油泵700喷油量降低。
进一步的，第一调速支架200上设置有多个第一安装孔230，第二支臂420上设置有多个第二安装孔411，调速弹簧220的两端分别安装在第一安装孔230和第二安装孔411中。在实际使用时，可根据需要选择不同的第一安装孔230和第二安装孔411安装调速弹簧220，使得喷油器的喷油量满足需求。
在本实施例中，第三调速支架400还包括第一支臂410，第二调速支架300包括第一卡块310。第一支臂410与第二支臂420呈“V”字型设置，第一卡块310伸入第一支臂410与第二支臂420之间。当第二调速支架300逆时针转动时，第一卡块310与第一支臂410抵接，带动第三调速支架400逆时针转动，由于第二调速支架300的转动不受限制，其可转动加大角度，带动第三调速支架400转动较大角度，从而驱动喷油泵700停止喷油。
进一步的，调速装置010还包括急停弹簧320。第二调速支架300还包括第三支臂，急停弹簧320的两端分别安装在第三支臂和第二支板140上。发动机工作时急停弹簧320处于拉伸状态，当需要急停时，急停弹簧320收缩，带动第二调速支架300顺时针转动。在第二调速支架300顺时针转动的过程中，第一卡块310与第一支臂410抵接，第三调速支架400随第二调速支架300顺时针转动。
在本实施例中，调速装置010还包括拨叉610和拨叉轴620。第三调速支架400与拨叉610分别设置在拨叉轴620的两端，第三调速支架400用于带动拨叉610转动，拨叉610的转动控制喷油泵700的喷油量。
请参照图1，在本实施例中，调速装置010还包括油门拉锁连接管630，第一调速支架200上设置有油门拉锁连接孔240。使用时，将油门拉锁穿过油门拉锁连接管630并通过油门拉锁连接孔240与第一调速支架200连接，通过油门拉锁控制第一调速支架200顺时针或逆时针转动，实现调速功能。
请结合参照图3和图5，在本实施例中，调速装置010还包括熄火拉锁连接管640、副支架650和第二支架轴330。第二支架轴330穿设在安装板110上，副支架650与第二调速支架300分别设置在第二支架轴330的两端，副支架650上设置有熄火拉锁连接孔651。使用时，将熄火拉锁穿过熄火拉锁连接管640并通过熄火拉锁连接孔651与副支架650连接。发动机工作时，熄火拉锁处于拉紧状态，从而使急停弹簧320处于拉伸状态；当需要急停时，松开熄火拉锁，急停弹簧320收缩，带动第二调速支架300顺时针转动，实现急停熄火功能。
本实用新型的实施例中提供的调速装置010，使用时，当控制第一调速支架200逆时针转动时，第三调速支架400在第一调速支架200的带动下逆时针转动，通过拨叉610使喷油泵700喷油量增大，由于第二限位机构520的限制，当限位部210与第二限位机构520抵接时，发动机处于最高转速；当控制第一调速支架200顺时针转动时，调速弹簧220的弹簧力减小，第三调速支架400顺时针转动，喷油量减小，且由于第一限位机构510的限制，当限位部210与第一限位机构510抵接时，第一调速支架200停止转动，第三调速支架400随之停止转动，此时，发动机处于怠速转速；当松开急停拉锁时，第二调速支架300在急停弹簧320的带动下顺时针转动，同时第三调速支架400在第二调速支架300的带动下顺时针转动使喷油泵700喷油量减小，直至喷油泵700停止喷油，发动机停止工作。
综上，本实用新型的实施例提供的调速装置010，通过设置第一限位机构510和第二限位机构520，并将第一调速支架200的转动限制在第一限位机构510和第二限位机构520之间，实现了发动机高速和怠速之间的调速，且当发动机处于较低转速时不发生熄火的状况，减少启动次数，使用更加便利，通过设置第二调速支架300及急停弹簧320，满足了发动机急停的要求，操作方便。由于偏心块511设置为可转动的结构，通过转动偏心块511实现对怠速转速的调节，使得用户能根据需要设置怠速转速。当偏心块511转动到预设位置时，偏心块511不限制第一调速支架200的转动，满足部分不需要设置怠速的用户的需求，提升调速装置010的通用性。
本实用新型的实施例还提供了一种柴油机(图未示出)。该柴油机包括上述的调速装置010和喷油泵700，调速装置010安装在柴油机的曲轴箱体上，拨叉轴620穿设于曲轴箱体壁，安装拨叉610的一端位于曲轴箱体内，安装第三调速支架400的一端位于曲轴箱体外。由于该柴油机包括上述的调速装置010，因此也具有能同时满足高速、怠速和急停三种要求，且当柴油机处于较低转速时不会熄火的有益效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。