一种发动机的扭矩滤波控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种发动机的扭矩滤波控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.目前，在车辆实际进行加速时，发动机电控单元(electronic control unit，ecu)会根据驾驶员的油门开度信号，查询油门踏板map表，确定驾驶员需求扭矩，并通过自动变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)、车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)等识别外部的扭矩需求，确定目标需求扭矩；然后，发动机电控单元根据目标需求扭矩与实际扭矩的差值，在加速初期进行按加速扭矩滤波表进行加速扭矩滤波控制，以满足车辆在加速过程中的动力响应及驾驶平顺性，上述加速扭矩滤波表预先在整车标定过程中针对加速扭矩滤波进行优化调整确定。
3.但是，现有的加速扭矩滤波控制策略，容易出现加速冲击或加速响应慢的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种发动机的扭矩滤波控制方法、装置及车辆，以解决现有的发动机加速扭矩滤波控制方式，容易出现加速冲击或加速响应慢的问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种发动机的扭矩滤波控制方法，所述方法包括：
7.在检测到车辆的加速信号的情况下，获取扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度；
8.根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
9.可选地，所述的发动机的扭矩滤波控制方法中，所述车辆存储有扭矩变化率与扭矩需求相关参数及进气温度之间的对应关系，所述对应关系中，在所述扭矩需求相关参数相同的情况下，所述扭矩变化率与所述进气温度正相关；
10.所述根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制，包括：
11.根据所述对应关系，将所述扭矩需求相关参数及所述进气温度对应的扭矩变化率，确定为所述目标扭矩变化率；
12.根据所述目标扭矩变化率，控制所述发动机输出的加速扭矩变化。
13.可选地，所述的发动机的扭矩滤波控制方法中，所述扭矩需求相关参数包括发动机转速、驾驶员需求扭矩、车辆平衡扭矩及所述车辆的变速箱当前所处挡位。
14.可选地，所述的发动机的扭矩滤波控制方法中，所述对应关系包括发动机转速、温度区间与扭矩滤波表之间的第一对应关系，所述扭矩滤波表建立有扭矩变化率与扭矩差值及变速箱所处挡位之间的第二对应关系；所述扭矩差值为所述驾驶员需求扭矩与所述车辆
平衡扭矩之间的差值；
15.所述根据所述对应关系，将所述扭矩需求相关参数及所述进气温度对应的扭矩变化率，确定为所述目标扭矩变化率，包括：
16.确定所述进气温度所属温度区间；
17.根据所述发动机转速、所述温度区间及所述第一对应关系，确定目标扭矩滤波表；
18.根据所述驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩，确定所述扭矩差值；
19.根据所述扭矩差值、所述车辆的变速箱当前所处挡位、以及所述目标扭矩滤波表，确定所述目标扭矩变化率。
20.本发明的另一目的在于提出一种发动机的扭矩滤波控制装置，其中，所述装置包括：
21.获取模块，用于在检测到车辆的加速信号的情况下，获取扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度；
22.控制模块，用于根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
23.可选地，所述的发动机的扭矩滤波控制装置中，所述车辆存储有扭矩变化率与扭矩需求相关参数及进气温度之间的对应关系，所述对应关系中，在所述扭矩需求相关参数相同的情况下，所述扭矩变化率与所述进气温度正相关；
24.所述第一控制模块包括：
25.确定单元，用于根据所述对应关系，将所述扭矩需求相关参数及所述进气温度对应的扭矩变化率，确定为目标扭矩变化率；
26.控制单元，用于根据所述目标扭矩变化率，控制所述发动机输出的加速扭矩变化。
27.可选地，所述的发动机的扭矩滤波控制装置中，所述扭矩需求相关参数包括发动机转速、驾驶员需求扭矩、车辆平衡扭矩及所述车辆的变速箱当前所处挡位；所述对应关系包括发动机转速、温度区间与扭矩滤波表之间的第一对应关系，所述扭矩滤波表建立有扭矩变化率与扭矩差值及变速箱所处挡位之间的第二对应关系；所述扭矩差值为所述驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩之间的差值；
28.所述确定单元包括：
29.第一确定子单元，用于确定所述进气温度所属温度区间；
30.第二确定子单元，用于根据所述发动机转速、所述温度区间及所述第一对应关系，确定目标扭矩滤波表；
31.第三确定子单元，用于根据所述驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩，确定所述扭矩差值；
32.第四确定子单元，用于根据所述扭矩差值、所述车辆的变速箱当前所处挡位、以及所述目标扭矩滤波表，确定所述目标扭矩变化率。
33.可选地，所述装置还包括：
34.第二控制模块，用于在未检测到所述车辆的加速信号的情况下，停止对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
35.相对于在先技术，本发明所述的发动机的扭矩滤波控制方法及装置具有以下优势：
36.在检测到车辆的加速信号的情况下，获取扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度；所述扭矩需求相关参数与扭矩需求相关；根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。因为温度的变化会使空气密度发生变化，导致氧气的进气量出现波动，进而影响发动机的扭矩响应速率，因而在检测到车辆的加速信号的情况下，获取与扭矩需求相关的扭矩需求相关参数及发动机的进气温度，然后由扭矩需求相关参数结合上述进气温度，共同对发动机的加速扭矩进行滤波控制，可以有效解决不同温度下使用相同加速扭矩滤波，容易低温环境下出现加速冲击，以及在高温环境下容易出现加速响应慢的问题。
37.本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的发动机的扭矩滤波控制方法。
38.本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：
39.处理器，适于实现各指令；以及
40.存储介质，适于存储多条指令，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的发动机的扭矩滤波控制方法。
41.本发明的再一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括发动机，其中，所述车辆包括如上所述的发动机的扭矩滤波控制装置。
42.所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种发动机的扭矩滤波控制方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
43.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
44.图1为本发明实施例所提供的发动机的扭矩滤波控制方法流程示意图；
45.图2为本发明实施例所提出的发动机的扭矩滤波控制装置结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种发动机的扭矩滤波控制方法流程示意图，所述方法包括步骤s100～s200。
49.本发明实施例所提供的控制方法，具体应用于车辆发动机的电控单元。上述发动机为燃油发动机，具体可以为柴油发动机、汽油发动机等。
50.步骤s100：在检测到车辆的加速信号的情况下，获取扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度；所述扭矩需求相关参数与扭矩需求相关。
51.上述步骤s100中，上述加速信号指的是发动机当前输出的扭矩小于到目标扭矩的状态信号，也即是车辆处于由驾驶员主动控制而进行加速的状态信号，具体由驾驶员踩踏增大油门踏板开度触发。在实际应用中，上述加速信号的检测在每个信号处理周期进行一
次，也即在发动机的扭矩状态在一个信号处理周期内变更为加速状态时，则确定检测到加速信号；上述信息处理周期可以为10ms。
52.上述步骤s100中，上述扭矩需求相关参数为与扭矩需求相关的参数，包括影响发动机的扭矩输出性能的参数、以及需要发动机输出扭矩的参数。
53.具体地，上述扭矩需求相关参数包括发动机转速、驾驶员需求扭矩、车辆平衡扭矩及车辆的变速箱当前所处挡位；其中，车辆平衡扭矩为克服整车惯量及各种负载所需的扭矩，具体由ecu根据整车实际状况自动计算得到。其中，发动机转速及车辆的变速箱当前所处挡位会影响发动机的扭矩输出性能，而驾驶员需求扭矩及车辆平衡扭矩则反映了需要发动机输出的扭矩。
54.上述步骤s100中，进气温度即进入发动机的空气温度，具体可以通过发掘的进气口处的温度传感器检测得到。
55.步骤s200：根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
56.在上述步骤s200中，因现有的加速扭矩滤波控制策略未对进气温度进行考虑，无论常温、高温、低温，使用了相同的扭矩滤波。因此常温状态下优化完成的扭矩滤波到高温地区，因空气密度的影响，会出现初期加速响应慢的问题，反之到低温地区会出现加速有冲击的现象。而本发明实施例中，根据上述扭矩需求相关参数及上述进气温度，对发动机的加速扭矩进行滤波控制，使得发动机的加速扭矩滤波可以与不同环境温度相匹配，即根据进气温度对发动机的扭矩滤波进行修正，实现基于不同进气温度的加速扭矩滤波控制，不会因空气密度变化导致在低温环境下出现加速冲击，以及在高温环境下出现加速响应慢的现象。
57.相对于现有技术，本发明所述的车辆控制方法具有以下优势：
58.在检测到车辆的加速信号的情况下，获取扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度；所述扭矩需求相关参数与扭矩需求相关；根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。因为温度的变化会使空气密度发生变化，导致氧气的进气量出现波动，进而影响发动机的扭矩响应速率，因而在检测到车辆的加速信号的情况下，获取与扭矩需求相关的扭矩需求相关参数及发动机的进气温度，然后由扭矩需求相关参数结合上述进气温度，共同对发动机的加速扭矩进行滤波控制，可以有效解决不同温度下使用相同加速扭矩滤波，容易低温环境下出现加速冲击，以及在高温环境下容易出现加速响应慢的问题。
59.可选地，在一种实施方式中，上述车辆存储有扭矩变化率与扭矩需求相关参数及进气温度之间的对应关系，上述对应关系中，在上述扭矩需求相关参数相同的情况下，上述扭矩变化率与进气温度正相关；上述步骤s200包括步骤s201～s202。
60.本实施方式中，上述对应关系表达了车辆在的不同扭矩需求相关参数及进气温度下的扭矩变化率，上述对应关系预先通过车辆在不同扭矩需求相关参数及进气温度环境下，在发动机的动力响应及车辆的驾驶平顺性均可以满足设计要求的情况下，进行标定获得。
61.其中，若在不同温度环境下进行同样的加速扭矩滤波控制，容易因低温环境下空气密度大，使得动力响应快，导致单位时间内的扭矩上升量过大而出现车辆发生冲击，以及
因高温环境下空气密度小，使得动力响应慢，导致出现加速无力的现象。而在上述对应关系中，在扭矩需求相关参数相同的情况下，上述扭矩变化率与进气温度正相关，也即在扭矩需求相关参数相同的情况下，进气温度越高则扭矩变化率越大，进气温度越低则扭矩变化率越小，从而弥补因空气密度变化，造成进气量出现偏差，使得发动机动力响应保证稳定，避免出现发动机动力响应波动的情况。
62.步骤s201：根据所述对应关系，将所述扭矩需求相关参数及所述进气温度对应的扭矩变化率，确定为目标扭矩变化率。
63.上述步骤s201中，上述对应关系表达了车辆在不同扭矩需求相关参数及进气温度下对应的扭矩变化率，在获取了扭矩需求相关参数及进气温度的情况下，根据上述对应关系，即可以得到对应的扭矩变化率，也即上述目标扭矩变化率。
64.步骤s202：根据所述目标扭矩变化率，控制所述发动机输出的加速扭矩变化。
65.在上述步骤s202中，因为上述对应关系是预先通过车辆在不同扭矩需求相关参数及进气温度环境下，在发动机的动力响应及车辆的驾驶平顺性均可以满足设计要求的情况下，进行标定获得；因而根据由获取得到的扭矩需求相关参数及进气温度结合上述对应关系得到目标扭矩变化率，控制发动机输出的加速扭矩变化，即可以实现平顺的动力响应及车辆加速效果。
66.上述实施方式中，通过预先确定车辆存储有扭矩变化率与扭矩需求相关参数及进气温度之间的对应关系，在获取了扭矩需求相关参数及进气温度后，即可以快速确定实现平顺的动力响应及车辆加速效果的扭矩变化率。
67.可选地，在一种具体实施方式中，上述扭矩需求相关参数包括发动机转速、驾驶员需求扭矩、车辆平衡扭矩及所述车辆的变速箱当前所处挡位，上述对应关系包括发动机转速、温度区间与扭矩滤波表之间的第一对应关系，上述扭矩滤波表建立有扭矩变化率与扭矩差值及变速箱所处挡位之间的第二对应关系；上述扭矩差值为上述驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩之间的差值，上述步骤s201包括步骤s211～s214。
68.本发明实施例中，预先在不同发动机转速及进气温度区间下，改变变速箱所处挡位及驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩之间的扭矩差值，标定使发动机的动力响应及车辆的驾驶平顺性均可以满足设计要求的扭矩变化率，确定上述第二对应关系，进而可以确定上述第一对应关系，然后通过改变在发动机转速及进气温度区间，获得分别与对应的发动机转速及进气温度区间匹配的多个扭矩滤波表，从而确定上述第一对应关系。
69.步骤s211：确定所述进气温度所属温度区间。
70.上述步骤s211中，判定当前的进气温度处于上述第一对应关系中多个温度区间中目标温度区间，即上述所述温度区间。
71.步骤s212：根据所述发动机转速、所述温度区间及所述第一对应关系，确定目标扭矩滤波表。
72.上述步骤s212中，因为上述第一对应关系表达了不同发动机转速及进气温度区间对应匹配的扭矩滤波表，因而根据获得的发动机转速及步骤s211所确定的温度区间，结合上述第一对应关系，可以确定对应的扭矩滤波表，即上述目标扭矩滤波表。
73.步骤s213：根据所述驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩，确定所述扭矩差值。
74.上述步骤s213中，通过检测车辆油门踏板开度确定驾驶员需求扭矩，减去由ecu根
据整车实际状况自动计算得到的车辆平衡扭矩，即可以计算得到上述扭矩差值。
75.步骤s214：根据所述扭矩差值、所述车辆的变速箱当前所处挡位、以及所述目标扭矩滤波表，确定所述目标扭矩变化率。
76.上述步骤s214中，因为每个扭矩滤波表建立有扭矩变化率与扭矩差值及变速箱所处挡位之间的第二对应关系，因而在确定了扭矩差值、车辆的变速箱当前所处挡位后，即可以查询得到使发动机的动力响应及车辆的驾驶平顺性均可以满足设计要求的扭矩变化率的扭矩变化率，也即上述目标扭矩变化率。
77.可选地，在一种具体实施方式中，上述第一对应关系中，可以根据发动机的具体特征，将发动机转速进行区间划分，属于同一转速区间的发动机转速，其对应的扭矩滤波表相同，也即上述第一对应关系表达了转速区间、温度区间与扭矩滤波表之间的对应关系。
78.在具体实施方式中，在查询扭矩滤波表时，需要先确定当前发动机转速所述转速区间，然后根据转速区间、温度区间与扭矩滤波表之间的对应关系，确定目标扭矩滤波表。
79.可选地，将发动机转速划分为第一转速区间及第二转速区间，其中，第一转速区间中发动机转速小于或等于2500rpm，第二转速区间中发动机转速大于2500rpm；将进气温度划分为第一温度区间、第二温度区间及第三温度区间，其中，第一温度区间中进气温度小于30℃，第二温度区间中进气温度大于或等于30℃、且进气温度小于或等于50℃，第三温度区间中进气温度大于50℃。
80.示例地，上述第一转速区间与第一温度区间对应的扭矩滤波表如表1所示，上述第一转速区间与第二温度区间对应的扭矩滤波表如表2所示，上述第一转速区间与第三温度区间对应的扭矩滤波表如表3所示，上述第二转速区间与第一温度区间对应的扭矩滤波表如表4所示，上述第二转速区间与第二温度区间对应的扭矩滤波表如表5所示，上述第二转速区间与第三温度区间对应的扭矩滤波表如表6所示。
81.表1
[0082][0083]
表2
[0084][0085]
表3
[0086][0087]
表4
[0088]
[0089]
表5
[0090][0091]
表6
[0092][0093]
其中，以表1和表2为例进行比较作进一步说明，表1为进气温度＜30℃通常是低温环境，表2为30℃≤进气温度≤50℃通常是常温环境。在相同挡位相同扭矩需求的情况下，例如挡位为3且扭矩差值为50，表1中的扭矩上升量为3.575nm/10ms，表2中的扭矩上升量为7.862nm/10ms，因低温环境下空气密度大，动力响应快，如果此时单位时间内的扭矩上升量过大会导致车辆发生冲击，因此表2中对应的z轴的值会相对较小；而如果单纯用表1来控制不同环境温度下的加速扭矩滤波，会带来高温时的扭矩响应慢问题。
[0094]
可选地，在一种实施方式中，本发明实施例提供的发动机的扭矩滤波控制方法，还包括步骤s300。
[0095]
步骤s300：在未检测到所述车辆的加速信号的情况下，停止对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
[0096]
上述步骤s300中，在未检测到上述加速信号的情况下，说明发动机当前输出的扭矩达到了目标扭矩，车辆由加速状态变更为怠速、蠕行、断油、恢复供油或减速等其他状态，
此时发动机无需增加其输出扭矩，因而停止对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
[0097]
本发明的另一目的在于提出一种发动机的扭矩滤波控制装置，其中，请参阅图2，图2示出了本发明实施例所提出的一种发动机的扭矩滤波控制装置结构示意图，所述装置包括：
[0098]
获取模块21，用于在检测到车辆的加速信号的情况下，获取扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度；
[0099]
第一控制模块22，用于根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
[0100]
本发明实施例所述的装置中，由获取模块21在检测到车辆的加速信号的情况下，获取与扭矩需求相关的扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度，然后由第一控制模块22根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。因为温度的变化会使空气密度发生变化，导致氧气的进气量出现波动，进而影响发动机的扭矩响应速率，因而在检测到车辆的加速信号的情况下，获取与扭矩需求相关的扭矩需求相关参数及发动机的进气温度，然后由扭矩需求相关参数结合上述进气温度，共同对发动机的加速扭矩进行滤波控制，可以有效解决不同温度下使用相同加速扭矩滤波，容易低温环境下出现加速冲击，以及在高温环境下容易出现加速响应慢的问题。
[0101]
可选地，所述的发动机的扭矩滤波控制装置中，所述车辆存储有扭矩变化率与扭矩需求相关参数及进气温度之间的对应关系，所述对应关系中，在所述扭矩需求相关参数相同的情况下，所述扭矩变化率与所述进气温度正相关；
[0102]
所述第一控制模块22包括：
[0103]
确定单元，用于根据所述对应关系，将所述扭矩需求相关参数及所述进气温度对应的扭矩变化率，确定为目标扭矩变化率；
[0104]
控制单元，用于根据所述目标扭矩变化率，控制所述发动机输出的加速扭矩变化。
[0105]
可选地，所述的发动机的扭矩滤波控制装置中，所述扭矩需求相关参数包括发动机转速、驾驶员需求扭矩、车辆平衡扭矩及所述车辆的变速箱当前所处挡位；所述对应关系包括发动机转速、温度区间与扭矩滤波表之间的第一对应关系，所述扭矩滤波表建立有扭矩变化率与扭矩差值及变速箱所处挡位之间的第二对应关系；所述扭矩差值为所述驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩之间的差值；
[0106]
所述确定单元包括：
[0107]
第一确定子单元，用于确定所述进气温度所属温度区间；
[0108]
第二确定子单元，用于根据所述发动机转速、所述温度区间及所述第一对应关系，确定目标扭矩滤波表；
[0109]
第三确定子单元，用于根据所述驾驶员需求扭矩与所述车辆平衡扭矩，确定所述扭矩差值；
[0110]
第四确定子单元，用于根据所述扭矩差值、所述车辆的变速箱当前所处挡位、以及所述目标扭矩滤波表，确定所述目标扭矩变化率。
[0111]
可选地，所述装置还包括：
[0112]
第二控制模块，用于在未检测到所述车辆的加速信号的情况下，停止对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。
[0113]
本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的发动机的扭矩滤波控制方法。
[0114]
本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：
[0115]
处理器，适于实现各指令；以及
[0116]
存储介质，适于存储多条指令，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的发动机的扭矩滤波控制方法。
[0117]
本发明的再一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括发动机，其中，所述车辆还包括如上所述的发动机的扭矩滤波控制装置。
[0118]
所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种发动机的扭矩滤波控制方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0119]
综上所述，本发明提供车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，通过在检测到车辆的加速信号的情况下，获取与扭矩需求相关的扭矩需求相关参数及所述车辆的发动机的进气温度，然后根据所述扭矩需求相关参数及所述进气温度，对所述发动机的加速扭矩进行滤波控制。因为温度的变化会使空气密度发生变化，导致氧气的进气量出现波动，进而影响发动机的扭矩响应速率，因而在检测到车辆的加速信号的情况下，获取与扭矩需求相关的扭矩需求相关参数及发动机的进气温度，然后由扭矩需求相关参数结合上述进气温度，共同对发动机的加速扭矩进行滤波控制，可以有效解决不同温度下使用相同加速扭矩滤波，容易低温环境下出现加速冲击，以及在高温环境下容易出现加速响应慢的问题。
[0120]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0121]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0122]
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0123]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图
中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0124]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0125]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0126]
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0127]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0128]
以上对本发明所提供的一种发动机的扭矩滤波控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。