混合动力汽车的发动机预热控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及发动机控制技术领域。具体地说涉及一种混合动力汽车的发动机预热控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)是指拥有至少两种动力源,使用其中一种或多种动力源提供部分或者全部动力的车辆。混合动力汽车有3种行驶工作模式，即纯电动模式、串联模式、并联模式。串联模式下混合动力汽车的发动机仅带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车；并联模式下混合动力汽车的发动机同时用来驱动和发电，也即发动机所起的作用可能用于发电，可能用于驱动，也可能两种功能同时进行。当电池电量不足时，混合动力汽车工作模式将由纯电动模式切换到串联模式或者并联模式。
[0003]常见的混合动力汽车的发动机包括柴油发动机和汽油发动机，在混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换到串联模式或并联模式时，需要首先启动发动机，但发动机(尤其是柴油发动机)在低温环境下启动性能较差，污染物排放比较多，严重影响了环境，因此，有必要在启动发动机前进行预热来最大限度降低排放和改善启动功能。但行驶过程中混合动力汽车的工作模式不是一成不变的，什么时候需要对发动机进行预热，预热多长时间，什么时候需要中止预热等等也不是一成不变的，而现有技术中缺乏对发动机预热进行有效控制的方法，因此提供一种能够有效控制发动机预热的方法是亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中缺乏对混合动力汽车的发动机预热进行有效控制的方法，从而提供一种能够对发动机预热进行有效控制的混合动力汽车的发动机预热控制方法及系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
[0006]本发明提供了一种混合动力汽车的发动机预热控制方法，包括如下步骤:
[0007]获取所述混合动力汽车的车载电池的电量；
[0008]当所述电量低于设定阈值时，根据所述混合动力汽车从纯电动模式所要切换到的工作模式判断是否需要进行发动机预热，若是则对发动机进行预热，若否，则启动发动机，其中所要切换到的工作模式包括串联模式和并联模式。
[0009]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，当所要切换到的工作模式为串联模式时，判断需要进行发动机预热。
[0010]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，当所要切换到的工作模式为并联模式时，先判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，若是则判断不需要进行发动机预热，否则判断需要进行发动机预热。
[0011]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，所述判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况包括如下步骤:
[0012]获取油门踏板位置变化率和车辆当前负载扭矩；
[0013]将油门踏板位置变化率与预先设定的标定值相比较，将车辆当前负载扭矩与电机最大输出扭矩相比较，当油门踏板位置变化率大于所述标定值时，判断处于超车的情况，当车辆当前负载扭矩大于所述电机最大输出扭矩时，判断处于爬坡的情况。
[0014]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，在对发动机进行预热前还包括如下步骤:
[0015]判断发动机预热系统是否存在故障，若是，则直接启动发动机并输出故障信号；若否，再开始对发动机进行预热。
[0016]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，对发动机进行预热包括如下步骤:
[0017]获取预热时间；
[0018]对发动机进行预热，记录已经预热的时间并判断是否需要启动发动机。
[0019]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，所述判断是否需要启动发动机包括:
[0020]当所要切换到的工作模式为串联模式时，将所述已经预热的时间同所述预热时间相比较，当所述已经预热的时间大于或等于所述预热时间时，发出预热完成信息后启动发动机，混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换至串联模式，否则继续对发动机进行预热。
[0021]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，所述判断是否需要启动发动机包括:
[0022]当所要切换到的工作模式为并联模式时，判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，若是，则中止发动机预热，启动发动机，混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换至并联模式；若否，则将所述已经预热的时间同所述预热时间相比较，当所述已经预热的时间大于或等于所述预热时间时，发出预热完成信息后启动发动机，混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换至并联模式，否则继续对发动机进行预热。
[0023]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，所述获取预热时间包括如下步骤:
[0024]获取发动机水温、电池电压和大气压力；
[0025]根据所述电池电压查表获取第一预热时间，根据所述发动机水温和大气压力查表获取第二预热时间；
[0026]将所述第一预热时间与所述第二预热时间相比较，取两者中的较小者作为预热时间。
[0027]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，还包括如下步骤:
[0028]设定等待时间=预热时间+冗余值，若所述等待时间内仍未发出预热完成信息，则直接启动发动机。
[0029]本发明还提供了一种发动机预热控制系统，包括:
[0030]获取模块，用于获取所述混合动力汽车的车载电池的电量；
[0031]判断模块，用于当所述电量低于设定阈值时，根据所述混合动力汽车从纯电动模式所要切换到的工作模式判断是否需要进行发动机预热，若是则对发动机进行预热，若否，则启动发动机，其中所要切换到的工作模式包括串联模式和并联模式。
[0032]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，所述判断模块包括预热判断单元，用于判断是否需要进行发动机预热，且当所要切换到的工作模式为串联模式时，判断需要进行发动机预热。
[0033]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，所述判断模块包括预热判断单元，用于判断是否需要进行发动机预热，且当所要切换到的工作模式为并联模式时，先判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，若是则判断不需要进行发动机预热，否则判断需要进行发动机预热。
[0034]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，所述预热判断单元包括第一判断器，用于判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，其包括:
[0035]获取装置，用于获取油门踏板位置变化率和车辆当前负载扭矩；
[0036]第一判断装置，用于将油门踏板位置变化率与预先设定的标定值相比较，将车辆当前负载扭矩与电机最大输出扭矩相比较，当油门踏板位置变化率大于所述标定值时，判断处于超车的情况，当车辆当前负载扭矩大于所述电机最大输出扭矩时，判断处于爬坡的情况。
[0037]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，所述判断模块还包括故障判断单元，用于判断发动机预热系统是否存在故障，若是，则直接启动发动机并输出故障信号；若否，再开始对发动机进行预热。
[0038]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，所述判断模块包括预热单元，其包括；
[0039]时间获取器，用于获取预热时间；
[0040]预热器，用于启动对发动机进行预热，记录已经预热的时间并判断是否需要启动发动机。
[0041]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，所述预热器包括第二判断装置，用于判断是否需要启动发动机，当所要切换到的工作模式为串联模式时，将所述已经预热的时间同所述预热时间相比较，当所述已经预热的时间大于或等于所述预热时间时，发出预热完成信息后启动发动机，混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换至串联模式，否则继续对发动机进行预热。
[0042]本发明所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，所述预热器包括第二判断装置，用于判断是否需要启动发动机，当所要切换到的工作模式为并联模式时，先判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，若是，则中止发动机预热，启动发动机；若否，则将所述已经预热的时间同所述预热时间相比较，当所述已经预热的时间大于或等于所述预热时