直接启动发动机。因为并联模式下，发动机也可用于驱动，而当混合动力汽车处于超车或爬坡的情况时，需要提供更大的驱动力，此时需要尽快启动发动机来增大驱动力而省略了发动机预热的步骤。因此，本实施例所述的发动机预热控制方法，综合考虑了混合动力汽车的工作模式和所处的环境，提供了最优质最实用的发动机预热控制方法。
[0075]作为一种可选的实施方式，所述判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况包括如下步骤:
[0076]获取油门踏板位置变化率和车辆当前负载扭矩。
[0077]将油门踏板位置变化率与预先设定的标定值相比较，将车辆当前负载扭矩与电机最大输出扭矩相比较，当油门踏板位置变化率大于所述标定值时，判断处于超车的情况，当车辆当前负载扭矩大于所述电机最大输出扭矩时，判断处于爬坡的情况。
[0078]具体应用中，当油门踏板位置变化率大于标定值时，就可以视为驾驶员有超车意图，同样，当车辆当前负载扭矩大于最大输出扭矩(电机驱动能力)时，则认为车辆行驶阻力较大，需要发动机尽快提供助力(例如爬坡)，上述两种情况出现任意的一种，都会判定不需要进行发动机预热，直接启动发动机进行模式切换。
[0079]具体应用中，所述标定值可以通过采集超车状态下油门位置踏板位置变化率的多组数据，取其平均值作为标定值；所述电机最大输出扭矩即为该型号下电机的最大驱动力。所述油门踏板位置变化率可以通过获取油门踏板的初始位置和最终位置，计算出初始位置和最终位置间的间距作为油门踏板位置变化量；通过获取油门踏板从初始位置运动至最终位置所需的运动时间，利用公式:油门踏板位置变化率=油门踏板位置变化量/运动时间计算得到油门踏板位置变化率。车辆当前负载扭矩通过电机的信号输出端口即可获取。
[0080]本实施例所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，通过将油门踏板位置变化率与标定值相比较，将车辆当前负载扭矩与电机最大输出扭矩相比较，当油门踏板位置变化率大于所述标定值时，才会判断处于超车的情况，当车辆当前负载扭矩大于所述电机最大输出扭矩时，才会判断处于爬坡的情况，是基于混合动力汽车的实际运作状况提出的上述超车或爬坡的判断方法，避免了误判断。
[0081]当所要切换到的工作模式为串联模式或者并联模式且既没有超车的情况也没有爬坡的情况时，作为一种优选的实施方式，如图2、图3所示，对发动机进行预热前还包括如下步骤:
[0082]判断发动机预热系统是否存在故障，若是，则直接启动发动机并输出故障信号；若否，再开始对发动机进行预热。
[0083]具体应用中，当发动机预热系统出现故障时，就会输出故障信号，如果ECU接收到上述信号，就会判断发动机预热系统出现故障并反馈回HCU，此时HCU向ECU发送启动发动机请求，ECU就会控制发动机启动；反之，则会判断发动机预热系统无故障，开始进行发动机预热。
[0084]本实施例所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，在对发动机进行预热前，会首先判断发动机预热系统是否存在故障，若是则会直接启动发动机，若否，才会开始对发动机进行预热。如果发动机预热系统出现了故障，即使进行发动机预热也达不到预热的效果，此时及时启动发动机，避免了时间的浪费，并且在发动机预热系统出现故障时会及时输出故障信号，有利于驾驶员及时了解发动机预热系统的运行状态。
[0085]作为一种可选的实施方式，对发动机进行预热包括如下步骤:
[0086]获取预热时间。
[0087]对发动机进行预热，记录已经预热的时间并判断是否需要启动发动机。
[0088]作为一种可选的实施方式,如图2所示,判断是否需要启动发动机包括:
[0089]当所要切换到的工作模式为串联模式时，将所述已经预热的时间同所述预热时间相比较，当所述已经预热的时间大于或等于所述预热时间时，发出预热完成信息后启动发动机，混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换至串联模式，否则继续对发动机进行预热。
[0090]作为另一种可选的实施方式,如图3所示,判断是否需要启动发动机包括:当所要切换到的工作模式为并联模式时，判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，若是，则中止发动机预热,启动发动机,混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换至并联模式；若否，则将所述已经预热的时间同所述预热时间相比较，当所述已经预热的时间大于或等于所述预热时间时，发出预热完成信息后启动发动机，混合动力汽车工作模式由纯电动模式切换至并联模式，否则继续对发动机进行预热。
[0091]对于只包括串联模式的混合动力汽车，则无需判断是否处于超车或爬坡的情况，只有当达到规定的预热时间时，才会发出预热完成信息启动发动机。对于只包括并联模式或者既包括串联模式也包括并联模式的混合动力汽车，当所要切换到的工作模式为并联模式时，需要先判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，若是，则无需等到达到规定的预热时间，马上就会终止发动机预热，启动发动机。
[0092]本实施例所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，当所要切换到的工作模式为由纯电动模式切换到并联模式时，还会时时判断混合动力汽车是否处于超车或爬坡的情况，若是，则会中止发动机预热，启动发动机，不管发动机预热是否完成。因此本实施例所述的发动机预热控制方法，在混合动力汽车需要更大驱动力的情况下，会及时中止发动机预热，尽快启动发动机来增大驱动力，综合考虑了混合动力汽车的工作模式和所处的环境，提供了最优质最实用的发动机预热控制方法，即使在无法等待发动机完成预热的情况下，也尽可能保证发动机启动前得到一定的预热，尽可能的降低了污染物的排放。
[0093]作为一种可选的实施方式，所述获取预热时间包括如下步骤:
[0094]获取发动机水温、电池电压和大气压力。
[0095]根据所述电池电压查表获取第一预热时间，根据所述发动机水温和大气压力查表获取第二预热时间。
[0096]将所述第一预热时间与所述第二预热时间相比较，取两者中的较小者作为预热时间。
[0097]具体应用中，所述电池电压与预热时间的对应关系，所述发动机水温和大气压力与预热时间的对应关系均可通过多次试验获取，然后即可建立包含上述对应关系的表。知道了某一时间下的电池电压、发动机水温和大气压力即可通过查表获取其对应的预热时间。
[0098]本实施例所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，根据发动机水温、电池电压和大气压力查表获取第一预热时间和第二预热时间，并取两者中的较小者作为预热时间，并且只有当已经预热的时间大于或等于预热时间时，才会发出预热完成信息启动发动机。因此本实施例所述的发动机预热控制方法，在保证混合动力汽车能够得到充分预热的同时，避免了时间上的浪费，提高了工作模式切换的效率。
[0099]作为一种优选的实施方式，本实施例所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:
[0100]设定等待时间=预热时间+冗余值，若所述等待时间内仍未发出预热完成信息，则直接启动发动机。
[0101]具体应用中，所述冗余值可以取0.5s。
[0102]本实施例所述的混合动力汽车的发动机预热控制方法，会设定一个等待时间，若所述等待时间内ECU仍未发出预热完成信息，也即HCU在等待时间内未收到预热完成信息，也会向ECU发送启动发动机请求来直接启动发动机,在预热已经完成的情况下,避免了由于通信故障导致ECU未发出预热完成信息或者HCU未收到预热完成信息使得发动机不能启动的情况，减少了时间的浪费，提高了工作模式切换的效率。
[0103]实施例3
[0104]本实施例提供了一种混合动力汽车的发动机预热控制系统，如图4、图5所示，包括:
[0105]获取模块，用于获取所述混合动力汽车的车载电池的电量。
[0106]判断模块，用于当所述电量低于设定阈值时，根据所述混合动力汽车从纯电动模式所要切换到的工作模式判断是否需要进行发动机预热，若是则对发动机进行预热，若否，则启动发动机，其中所要切换到的工作模式包括串联模式和并联模式。
[0107]本实施例所述的混合动力汽车的发动机预热控制系统，当混合动力汽车的车载电池的电量低于设定阈值，也即混合动力汽车由模式切换的需求时，会根据混合动力汽车从纯电动模式所要切换到的工作模式判断是否需要进行发动机预热，若是才会对发动机进行预热，若