小油门故障识别及处理、发动机和油门信号处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种小油门故障的识别及处理方法、发动机处理方法和油门信号处理方法。
【背景技术】
[0002]在混合动力系统中，由于驾驶员频繁踩踏电子油门，容易造成电子油门老化，使得电子油门在自由状态下，存在大于空行程的一个不稳定的小电子油门开度，本文称之为“小油门”。当发生小油门时，发动机ECU会判定为驾驶员轻踩踏板的正常情况，不会通过发动机故障闪码灯报错，驾驶员也没有专用的测试设备，因此，实践中，即使发生“小油门”，也往往不会被发现，或者说会被忽略。
[0003]但是，在城市工况中红绿灯及靠站牌停车多，发动机怠速运行时间约占到整个运行时间的30% — 60 %，而小油门会造成发动机怠速提升，甚至判断油门开度不为零而不进行能量回收，不仅增加了发动机的油/气耗，还减少了能量回收，直接影响了混合动力系统的整车经济性。
[0004]现有技术中，公开号为CN201410150926的专利文献中提出一种油门踏板信号自诊断方法，发动机控制器通过判定发动机转速状态、档位状态、车速状态以及水温状态判断实际油门踏板开度的情况，来确定是否属于相应的阈值范围，从而判断油门踏板零开度、中间开度及全开度是否为正常状态。该专利利用设定的零开度、中间开度、全开度三个阈值范围与实际油门踏板开度进行对比，确认油门踏板的正确性。
[0005]但是，阈值范围判断条件复杂，若某个条件失效会导致油门踏板准确性判断错误，可靠性较低。更为重要的是，上述小油门的情况显然处于上述零开度的阈值范围内，根本无法被识别；而且，上述诊断方法只能判断油门踏板所传输的信号是否准确地被执行，或者说油门踏板的实际开度是否与预设开度一致，而即使发生小油门，油门踏板的实际开度与车况也是相符的，不会被诊断为错误。
[0006]因此，如何设计一种小油门故障的识别及处理方法、发动机处理方法和油门信号处理方法，以实现小油门的识别以及处理，进而实现发动机的合理控制，降低能耗，并准确设定油门信号输出值，有效回收制动和滑行能量，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种小油门故障的识别及处理方法、发动机处理方法和油门信号处理方法，以实现小油门的识别以及处理，进而实现发动机的合理控制，降低能耗，并有效回收制动和滑行能量。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供一种小油门故障的识别方法，包括以下步骤:
[0009]1)预设小油门故障发生时油门开度的预定范围；
[0010]2)检测并判断自由状态下的油门开度是否处于所述预定范围，是则执行步骤3);
[0011]3)识别为小油门故障。
[0012]本发明的识别方法，首先定义小油门故障发生时油门开度的预定范围，然后判断自由状态下的油门开度是否处于所述预定范围，进而识别是否出现小油门故障。诚如【背景技术】所述，由于小油门故障无法通过油门自检发现，也不容易被驾驶员察觉，但客观上存在一些危害，因此，本申请提供了一种小油门故障的识别方法，可以简单便捷的识别小油门故
障，且可靠性较高。
[0013]可选地，所述步骤2)中，所述预定范围为0.4%?4.8%。
[0014]可选地，所述步骤2)具体包括以下步骤:
[0015]21)检测自由状态下的油门开度；
[0016]22)判断所述油门开度是否处于所述预定范围，是则执行步骤3)。
[0017]可选地，所述步骤2)还包括步骤23):判断实际的油门开度大于零且制动踏板开度不为零的情况是否累计超过预定次数；
[0018]所述步骤22)和所述步骤23)的判断结果为是时，均执行步骤24):判断是否同时满足所述步骤22)和所述步骤23)的判断条件，是则执行步骤3)。
[0019]可选地，所述步骤23)具体包括以下步骤:
[0020]231)判断实际的油门开度是否大于零，是则执行步骤233);
[0021]232)判断实际的制动踏板开度是否大于零，是则执行步骤233);
[0022]233)判断实际的油门开度和制动踏板开度同时大于零的情况是否累计超过预定次数，是则执行所述步骤24)。
[0023]可选地，所述步骤22)具体包括以下步骤:
[0024]221)判断自由状态下的油门开度是否处于所述预定范围，否则执行步骤222)，是则执行步骤223);
[0025]222)将油门自检故障状态设定为无故障；
[0026]223)将油门自检故障状态设定为有故障，然后执行所述步骤24)。
[0027]本发明还提供了一种小油门故障的发动机处理方法，采用上述的识别方法进行小油门故障的识别，在所述步骤3)之后执行所述发动机处理方法，所述发动机处理方法包括对发动机转速控制模式进行处理的步骤4):在发动机温度低于80°C和空调处于开通状态中，至少满足其中一者时，将发动机运行模式设定为油门控制模式，否则将发动机运行模式设定为转速控制模式。
[0028]当发生小油门故障时，发动机的怠速相应提升，从而造成油/气耗的增加，而在发动机ECU中并没有对此故障的识别和处理，当识别发生小油门故障时，可以对发动机的运行模式进行控制，从而改变发动机的运行模式，使得发动机的实际转速等于发动机的需求转速，不受油门开度的影响，从而避免小油门故障影响发动机性能。
[0029]可选地，所述步骤4)具体包括以下步骤:
[0030]41)判断发动机温度是否低于80°C，是则执行步骤43);
[0031]42)判断空调是否处于开通状态，是则执行步骤43);
[0032]43)将发动机运行模式设定为油门控制模式。
[0033]可选地，所述步骤4)中，所述步骤41)和所述步骤42)的判断结果均为否，则执行步骤44):将发动机运行模式设定为转速控制模式。
[0034]可选地，所述步骤41)中，否则执行步骤42)，所述步骤42)中，否则执行所述步骤44);
[0035]或者，所述步骤42)中，否则执行步骤41)，所述步骤41)中，否则执行所述步骤
44)ο
[0036]本发明还提供了一种小油门故障的油门信号处理方法，采用上述的识别方法进行小油门故障的识别，在所述步骤3)之后执行所述油门信号处理方法，所述油门处理方法包括步骤5):判断实际的油门开度是否大于自由状态下的油门开度，否则将油门信号的输出值设定为零。
[0037]在小油门故障发生时，即使驾驶人员没有踩踏油门踏板，油门信号输出值也不为零，此时，被误判为车辆需要输出驱动力，由于进行能量回收的触发条件为油门信号输出值为零，则此时就无法进行能量回收；针对上述技术问题，本发明的油门信号处理方法，将油门信号的输出值修正为零，以便有效触发能力回收，对制动和滑行能量进行有效回收，进而提高能源利用率，节约能源。
[0038]可选地，所述步骤5)中，是则按照实际的油门开度设定油门信号的输出值。
[0039]本发明还提供了一种小油门故障的处理方法，包括上述发动机处理方法和上述油门信号处理方法。
[0040]由于本发明的小油门故障的处理方法包括上述的发动机处理方法和油门信号处理方法，故上述任一项所述的发动机处理方法和油门信号处理方法所能够产生的技术效果均适用于本发明的处理方法，此处不再赘述。
【附图说明】
[0041]图1为本发明中油门信号传递路径示意图；
[0042]图2为本发明所提供小油门故障的识别方法在一种【具体实施方式】中的流程示意图；
[0043]图3为本发明所提供小油门故障的发动机处理方法在一种【具体实施方式】中的流程不意图；
[0044]图4为本发明所提供小油门故障的油门信号处理方法在一种【具体实施方式】中的流程示意图。
【具体实施方式】
[0045]本发明的核心是提供一种小油门故障的识别及处理方法、发动机处理方法和油门信号处理方法，以实现小油门的识别以及处理，进而实现发动机的合理控制，降低能耗，并有效回收制动和滑行能量。
[0046]以下结合附图，对本发明小油门故障的识别及处理方法、发动机处理方法和油门信号处理方法进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。
[0047]本发明尤其可以适用于混合动力系统，以下以混合动力系统为例，对小油门故障的识别以及相关处理方法进行详细说明。
[0048]首先，请参考图1，对混合动力系统中油门信号的传递路径进行详细说明，以便本领域技术人员更好地理解本发明的识别以及相关处理方法。
[0049]在混合动力系统中，电子油门信号的传递如图1所示:电子油门踏板通过线束和发动机的E⑶(即发动机控制单元)连接(即硬线连接)，EOT通过CAN线发送给HCU(即整车控制器)，HCU相应的功能模块起作用控制ECU和MCU(即电机控制单元);ECU传递给HCU的信号以及HCU发送给EOT的指令均可以通过CAN线传递至仪表予以显示。
[0050]可见，HCU是进行油门信号处理并根据油门信