，本发明的发动机处理方法不限于上述步骤，只要对发动机温度和空调开通状态进行判断，然后根据判断结果执行不同的控制模式即可。
[0091]具体而言，发动机运行模式(Com_StTSClEngMode)为0时为默认油门控制模式，发动机转速受油门开度影响；当发动机运行模式为1时，发动机处于转速控制模式，发动机实际转速等于发动机需求转速，不受油门开度大小的影响；当步骤S41和步骤S42的条件中至少有一个满足时，判断不需要进行发动机的怠速控制，发动机运行模式还处于默认的油门控制模式，只有当两个条件均不满足时，才需要进行发动机的怠速控制。
[0092]此外，如【背景技术】所述，由于进行能量回收的触发条件为油门开度为零，当小油门故障发生时，即可客观上满足进行能量回收的条件，也不会触发能量回收的相关程序；针对这一技术问题，本发明还提供了一种小油门故障的油门信号处理方法，以便在小油门故障发生时对油门信号进行修正，使得油门信号准确反映车辆的实际运行状态，进而满足能量回收的触发条件，实现能量回收，节约能源。
[0093]在步骤S21中，识别为小油门故障时，可以按照本发明的油门信号处理方法对油门信号进行处理，所述油门信号处理方法具体可以包括以下步骤:
[0094]S51:判断实际的油门开度是否大于自由状态下的油门开度，否则说明出现了小油门故障，执行步骤S52，是则说明油门信号正常，可以执行步骤S53:
[0095]S52:将油门信号的输出值设定为零；
[0096]S53:按照实际的油门开度设定油门信号的输出值。
[0097]在步骤S51中，可以具体包括实际的油门开度的检测步骤，以及自由状态下油门开度的检测步骤；由于步骤S12中已经执行了自由状态下油门开度的检测步骤，且本步骤在步骤S12之后执行，故可以省去自由状态下油门开度的检测步骤，或者说可以直接调用步骤S12中的数据；当然，在车辆实时进行油门开度检测的情况下，也可以省去实际的油门开度的检测步骤，而直接调用相关数据，然后按照步骤S51的判断条件进行比较判断。
[0098]如果步骤S51中涉及实际的油门开度和自由状态下的油门开度的检测步骤，则两个检测步骤可以同时进行，也可以先后进行，先后进行的顺序也可以不受限制。
[0099]详细地，本文所述的能量回收包括制动能量回收和滑行能量回收，这两种能量回收均是以发动机不对外做功为前提的，实践中以油门信号的输出值为零进行判断。当小油门故障发生(APP_Error_st = 1)时，如果检测到自由状态下油门开度的初始值(APP_r_free)大于实际的油门开度(APP_r)，则将HCU中油门信号的输出值APP_r_out设定为0 ;当小油门故障不发生或自检的自由状态下的油门开度小于实际的油门开度，则根据实际的油门开度APP_r设定APP_r_out的输出值，如图4所示。如上文所述，车辆运行时进行能量回收的触发条件为油门信号的输出值为零，而小油门故障发生时，油门信号的输出值不可能为零，因此按照图4所示的步骤将APP_r_out输出值设定为0，以便车辆能够进入能量回收模式。
[0100]需要说明的是，本申请的发动机处理方法和油门信号处理方法均是在出现小油门故障时的相应处理方法，如果不存在小油门故障，即小油门故障识别的结果为否，则可以不进行任何控制处理；或者说，在发动机处理方法中，可以将发动机运行模式保持在油门控制模式，在油门信号处理方法中，可以依然按照实际的油门开度设定油门信号。
[0101]本发明还提供了一种小油门故障的处理方法，包括上述发动机处理方法和油门信号处理方法，且发动机处理方法和油门信号处理方法的执行顺序不受限制。
[0102]本文中，凡是提及两个或者多个方法或者步骤的执行顺序不受限制，均是指这些方法或者步骤可以同时执行，也可以先后执行，且执行的先后顺序也可以互换。
[0103]本发明的识别方法、发动机处理方法、油门信号处理方法以及小油门故障的处理方法均可以适用于单一动力系统，也可以适用于混合动力系统；尤其是对于混合动力系统而言，可以直接在HCU中增加与小油门故障的识别以及处理相关的逻辑，操作简单便捷。
[0104]以上对本发明所提供小油门故障的识别及处理方法、发动机处理方法、油门信号处理方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种小油门故障的识别方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)预设小油门故障发生时油门开度的预定范围； 2)检测并判断自由状态下的油门开度是否处于所述预定范围，是则执行步骤3); 3)识别为小油门故障。2.如权利要求1所述的小油门故障的识别方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述预定范围为0.4%?4.8%。3.如权利要求1或2所述的小油门故障的识别方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括以下步骤: 21)检测自由状态下的油门开度； 22)判断所述油门开度是否处于所述预定范围，是则执行步骤3)。4.如权利要求3所述的小油门故障的识别方法，其特征在于，所述步骤2)还包括步骤23):判断实际的油门开度大于零且制动踏板开度不为零的情况是否累计超过预定次数； 所述步骤22)和所述步骤23)的判断结果为是时，均执行步骤24):判断是否同时满足所述步骤22)和所述步骤23)的判断条件，是则执行步骤3)。5.如权利要求4所述的小油门故障的识别方法，其特征在于，所述步骤23)具体包括以下步骤: 231)判断实际的油门开度是否大于零，是则执行步骤233); 232)判断实际的制动踏板开度是否大于零，是则执行步骤233); 233)判断实际的油门开度和制动踏板开度同时大于零的情况是否累计超过预定次数，是则执行所述步骤24)。6.如权利要求4所述的小油门故障的识别方法，其特征在于，所述步骤22)具体包括以下步骤: 221)判断自由状态下的油门开度是否处于所述预定范围，否则执行步骤222)，是则执行步骤223)； 222)将油门自检故障状态设定为无故障； 223)将油门自检故障状态设定为有故障，然后执行所述步骤24)。7.—种小油门故障的发动机处理方法，其特征在于，采用上述权利要求1-6任一项所述的识别方法进行小油门故障的识别，在所述步骤3)之后执行所述发动机处理方法，所述发动机处理方法包括步骤4):在发动机温度低于80°C和空调处于开通状态中，至少满足其中一者时，将发动机运行模式设定为油门控制模式，否则将发动机运行模式设定为转速控制模式。8.如权利要求7所述的小油门故障的发动机处理方法，其特征在于，所述步骤4)具体包括以下步骤: 41)判断发动机温度是否低于80°C，是则执行步骤43); 42)判断空调是否处于开通状态，是则执行步骤43); 43)将发动机运行模式设定为油门控制模式。9.如权利要求8所述的小油门故障的发动机处理方法，其特征在于，所述步骤4)中，所述步骤41)和所述步骤42)的判断结果均为否，则执行步骤44):将发动机运行模式设定为转速控制模式。10.如权利要求9所述的小油门故障的发动机处理方法，其特征在于，所述步骤41)中，否则执行步骤42)，所述步骤42)中，否则执行所述步骤44); 或者，所述步骤42)中，否则执行步骤41)，所述步骤41)中，否则执行所述步骤44)。11.一种小油门故障的油门信号处理方法，其特征在于，采用上述权利要求1-6任一项所述的识别方法进行小油门故障的识别，在所述步骤3)之后执行所述油门信号处理方法，所述油门信号处理方法包括对油门信号进行处理的步骤5):判断实际的油门开度是否大于自由状态下的油门开度，否则将油门信号的输出值设定为零。12.如权利要求11所述的小油门故障的油门信号处理方法，其特征在于，所述步骤5)中，是则按照实际的油门开度设定油门信号的输出值。13.一种小油门故障的处理方法，其特征在于，包括上述权利要求7-10任一项所述的发动机处理方法和上述权利要求11-12任一项所述的油门信号处理方法。
【专利摘要】本发明提供一种小油门故障的识别及处理方法、发动机处理方法和油门信号处理方法，以实现小油门的识别以及处理，进而实现发动机的合理控制，降低能耗，并有效回收制动和滑行能量。所述小油门故障的识别方法包括：预设小油门故障发生时油门开度的预定范围；检测并判断自由状态下的油门开度是否处于所述预定范围，是则识别为小油门故障。所述发动机处理方法包括：在发动机温度低于80℃和空调处于开通状态中，至少满足其中一者时，将发动机运行模式设定为油门控制模式，否则将发动机运行模式设定为转速控制模式。所述油门处理方法包括：判断实际的油门开度是否大于自由状态下的油门开度，否则将油门信号的输出值设定为零。
【IPC分类】F02D11/10
【公开号】CN105422290
【申请号】CN201510897611
【发明人】王德军, 娄丙民, 房永 , 徐守军, 郭树星
【申请人】潍柴动力股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月7日