一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电解锰处理领域，具体涉及一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统。
【背景技术】
[0002]电解锰的生产工艺流程为:化合(浸出)、净化、电解和电解锰后处理四个阶段。电解锰后处理是指电解后处理电解金属锰成品的一系列操作，包括钝化、脱硫、水洗、烘干、剥落、包装以及极板处理等步骤。大多数企业生产技术手段简单，阴极板处理的时候一般采用人工方式，劳动强度大，生产效率低。本申请人多年来一直从事电解金属锰生产设备的研宄，已经取得多项研宄成果，并向国家知识产权局申请了多项专利，具体包括有:电解锰轮架装置(授权公告号203997922U)、电解锰阴极板抓取治具(授权公告号203999838U)、电解锰阴极板抓取装置(授权公告号203999858U)、电解锰阴极板清理装置(授权公告号203999861U)。为了解决电解锰后处理工段相对复杂且效率较低等技术问题，需要在这些设备的基础上设计生产线。
【发明内容】
[0003]为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种生产效率高，自动化程度高的电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型的一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统，包括:平行设置的两排固定支架，电解槽，主轮架，副轮架，第一子系统，第二子系统，第三子系统；所述电解槽的数量为多个，均匀排列为多组多排并设置在两排固定支架之间；所述主轮架固定安装在一排固定支架上，所述副轮架固定安装在另一排固定支架上并与主轮架位置相对应；
[0006]所述第一子系统包括:活动安装在主轮架、副轮架上的第一元宝梁，安装在第一元宝梁上并沿第一元宝梁轴向方向运动的下探式库卡机器人，控制第一元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制下探式库卡机器人进行运作的第一中央控制台，对空阴极板进行浸液处理的水玻璃槽，对带锰阴极板进行钝化并刷沥的钝化槽，对带锰阴极板进行刷沥的废液收集槽；所述第一中央控制台、水玻璃槽、钝化槽及废液收集槽均设置在第一元宝梁上，所述下探式库卡机器人的数量为一个以上，所述下探式库卡机器人连接有对阴极板进行抓取固定的第一阴极板抓取定位治具；
[0007]所述第二子系统包括:活动安装在主轮架、副轮架上的第二元宝梁，安装在第二元宝梁上并沿第二元宝梁轴向方向运动的码垛型库卡机器人，控制第二元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制码垛型库卡机器人进行运作的第二中央控制台，第二子系统阴极板支撑架；所述第二子系统与第一子系统同步运动，所述第二中央控制台、第二子系统阴极板支撑架均设置在第二元宝梁上，所述码垛型库卡机器人的数量为一个以上，所述码垛型库卡机器人连接有对阴极板进行抓取固定的第二阴极板抓取定位治具；
[0008]所述第三子系统包括:活动安装在主轮架、副轮架上的第三元宝梁，安装在第三元宝梁上并沿第三元宝梁轴向方向运动的旋转升降机器手，控制第三元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制旋转升降机器手进行旋转升降运作的第三中央控制台，第三子系统阴极板支撑架；所述第三中央控制台、第三子系统阴极板支撑架均设置在第三元宝梁上，所述旋转升降机器手的数量为一个以上，所述旋转升降机器手连接有对阴极板进行抓取固定的第三阴极板抓取定位治具。
[0009]进一步，所述电解槽的数量为四组多排，所述下探式库卡机器人的数量为四个，所述码垛型库卡机器人、旋转升降机器手的数量均为两个，所述水玻璃槽、钝化槽及废液收集槽的数量均为两个，所述第二子系统阴极板支撑架、第三子系统阴极板支撑架的数量均为八个。
[0010]进一步，所述钝化槽包括:基座架，钝化箱体，可转动支架，刷沥机构，传动机构，驱动装置；所述钝化箱体安装在基座架内，所述可转动支架活动安装在基座架上，所述刷沥机构安装在可转动支架上，所述刷沥机构通过传动机构与驱动装置连接。
[0011]进一步，所述刷沥机构包括:一个以上的转动杆，安装在转动杆上的毛刷；所述传动机构包括:与转动杆数量对应的同步带轮，连接在两个同步带轮之间的同步带，与最端部同步带轮连接的连接杆；所述转动杆活动安装在可转动支架上并与同步带轮固定连接，所述基座架与可转动支架之间安装有弹簧挺杆，所述基座架上设置有支撑杆，所述可转动支架上设置有与支撑杆配合的抵触接头，所述连接杆上开设有导引槽，所述驱动装置为伸缩气缸或油缸，所述伸缩气缸或油缸伸出有活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接有活动端子，所述活动端子活动安装在导引槽内。
[0012]进一步，所述下探式库卡机器人与第一阴极板抓取定位治具连接处设置有第一绝缘板，所述第一元宝梁上安装有导轨及齿条，所述导轨及齿条上设置有滑板，所述滑板通过第二绝缘板与下探式库卡机器人固定连接，所述导轨及齿条上还设置有防护罩，所述第一绝缘板及第二绝缘板采用环氧玻纤材料。
[0013]进一步，所述第一阴极板抓取定位治具包括:支架，设置在支架上的X向定位夹紧机构和Y向定位夹紧机构，调节阴极板底部间距的定位机构；
[0014]所述X向定位夹紧机构包括:固定在支架上的双杆同步气缸，固定在支架上带绝缘保护的两个X向夹具；所述双杆同步气缸的两个活塞杆分别与带绝缘保护的两个X向夹具固定，该两个X向夹具与固定在支架上的X向导轨滑动配合，所述X向夹具截面呈Z字型；
[0015]所述Y向定位夹紧机构包括:与支架固定的两个Y向移动汽缸，与支架固定并使Y向定位夹爪上下移动的升降汽缸；其中一 Y向移动汽缸活塞杆通过传动杆与两个第一 Y向定位夹爪连接，另一 Y向移动汽缸活塞杆通过传动杆与两个第二 Y向定位夹爪连接，该第一Y向定位夹爪和第二 Y向定位夹爪分别与支架上的Y向导轨滑动配合；所述Y向定位夹爪包括有主杆状主体或条状主体，该主体上设有间隔相同的限位块；
[0016]所述定位机构包括:固定座，固定在固定座上的多个间隔相同分布的同步带轮，与同步带轮固定的调位部件；所述同步带轮之间设有同步带，该同步带与第一摆动汽缸传动连接；所述调位部件包括有其中间设有板状结构的转轴；所述定位机构还包括摆杆，所述摆杆的一端通过第二摆动汽缸与支架连接，所述摆杆的另一端与固定座连接。
[0017]进一步，所述第一阴极板抓取定位治具还包括废液接液托盘，所述废液接液托盘与支架连接。
[0018]进一步，所述旋转升降机器手包括:基座，通过旋转机构与基座转动连接的支撑臂，设置在支撑臂上的伸缩机构，使伸缩机构平行移动的平移机构；该伸缩机构一端部与第三阴极板抓取定位治具配合；
[0019]所述支撑臂上设置有被动齿轮，所述支撑臂呈L形，所述支撑臂的一端通过转轴与基座配合，所述支撑臂的横梁上设有与平移机构配合的导轨和齿条；所述平移机构包括有与伸缩机构固定的平移驱动电机，该平移驱动电机的转轴上设有与横梁上的齿条配合的平移齿轮；所述旋转机构包括旋转驱动电机及与旋转驱动电机上的转轴连接的主齿轮，该主齿轮与支撑臂上的被动齿轮啮合；所述伸缩机构包括:至少两个套接的伸缩杆，驱动至少两伸缩杆工作的伸缩驱动电机，与伸缩驱动电机配合的传动机构；所述传动机构包括有与伸缩驱动电机连接的主动轮，该主动轮通过传动带与链轮传动连接；所述伸缩杆与横梁之间还设有与升降电机配合的伸缩杆升降机构，所述伸缩杆升降机构与升降电机配合的伸缩杆上设有齿条，所述伸缩杆之间设有导槽和与导槽配合的导轨。
[0020]进一步，所述第一元宝梁、第二元宝梁及第三元宝梁的两端均连接有轮架驱动装置，所述轮架驱动装置安装在主轮架、副轮架上，所述轮架驱动装置包括:导轨，与该导轨配合的中空轮架体，设置在该中空轮架体内的两个滚轮机构；该滚轮机构的两侧分别设有一组偏心轮夹紧机构，位于两滚轮机构之间设有伺服驱动机构；该伺服驱动机构与设置在导轨上的齿条传动配合；
[0021]所述滚轮机构包括带槽的滚轮和与该滚轮固定的转轴，所述转轴两端分别通过轴承与轮架体配合固定，所述转轴上设有用于固定滚轮的螺母；所述轮架体固定转轴位置处内侧设有固定板，该固定板与轮架体之间设有收纳轴承的空腔；所述偏心轮夹紧机构包括两个相对设置的偏心轮机构，该偏心轮机构包括偏心轴和套设于该偏心轴一端的轴承，在该偏心轴上设有用于固定轴承的卡簧；所述伺服驱动机构包括伺服电机座及伺服电机，该伺服电机的转轴与固定于伺服电机座的减速机连接，该减速机连接有斜齿轮，所述伺服电机座通过销轴与轮架体固定。
[0022]进一步，所述废液收集槽包括:固定座，固定在固定座上的废液箱，在该废液箱或固定座上设置的可转动的支架；该支架上设有刷沥机构和使刷沥机构转动的传动机构和驱动装置；该刷沥机构包括至少一毛刷，该毛刷通过传动机构与驱动装置连接；所述传动机构包括使毛刷同步转动的同步带轮和与同步带轮配合的同步带，所述驱动装置为摆动汽缸，所述废液箱内设有用于隔离废液和杂质的隔离网；所述废液箱上设有溢流口，该溢流口低于隔离网位置；所述固定座与支架之间设有伸缩气缸。
[0023]本实用新型提供的一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统，其第一子系统上的下探式库卡机器人通过第一阴极板抓取定位治具对带锰阴极板从电解槽内取出并放入废液收集槽对带锰阴极板进行刷沥，刷沥完成后放入钝化槽对带锰阴极板进行钝化并二次刷沥，然后由码垛型库卡机器人将带锰阴极板从钝化槽内取出放置在第二子系统阴极板支撑架上进行悬停，再由码垛型库卡机器人将悬停后的带锰阴极板放置在