马达钻头系统的制作方法

专利名称：马达钻头系统的制作方法
技术领域：
本发明的实施例总体涉及钻井。更具体地，而不是以限制性的方式，本发明说明了 用于控制和/或利用钻头的各个部分的振动以及用于定向钻进在地球地层/或通过地球地 层钻进的孔洞的系统和方法。
背景技术：
用于在地球地层以及其它介质中进行钻进的钻头通常具有在钻头的头部的牙轮 和在钻头的侧部上的脊部。在钻头的侧部上的脊部通常被称为量规伸縮片(gauge pad:或 者为量规推力块)，并且可以用于将钻头的头部上的牙轮限制或引导到通过介质的与已经 由头部上的牙轮完成的路径有关的连续路径。在一些钻头中，牙轮可以放置在量规伸縮片 的所有部分或所述量规伸縮片的一部分上。 量规伸縮片与孔洞的井壁之间的相互作用可以产生反向回转，所述相互作用没有 钻头的头部上的牙轮与井眼的切削面的相互作用明显。反向旋转可能导致对靠近钻头的中 心以及从中心向外的牙轮的损坏。 在至少两个方面中由于量规伸縮片与孔洞的井壁的反作用而损失的能量可能被 浪费掉。首先，由于损坏钻头头部上的牙轮而损失的能量是没有施加以最大化通过介质的 钻井力(因此最大化速度)的能量。其次，对钻头头部上的牙轮的损坏最终需要替换钻头， 从而降低钻井速度并增加钻井成本。 因此，现有技术不能提供一种用于避免这些损伤力和/或使所述损伤力仅仅发生 在当在定向钻井期间对钻头进行导向时期望的侧向方向上。本发明的实施例提供对这些及 其它问题的解决方案。

发明内容
在本发明的一个实施例中，提供了一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统可以 包括框架、头部和第一组量规伸縮片。出于说明的目的，术语多个量规伸縮片、第一多个量 规伸縮片、第二多个量规伸縮片、量规伸縮片和/或类似术语可以被理解为包括具有单个 量规伸縮片的实施例、方面、说明、系统和/或方法。头部可以包括与头部的端部连接的第 一多个牙轮，并且头部可以与框架连接。第一多个量规伸縮片可以与框架可移动地连接。在 一些方面中，量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。
在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括第一装置、第二装置、第三装置和第四装置。第一装置可以用于连接钻头系统与钻 具组合。第二装置可以用于纵向钻进到介质内。第三装置可以用于控制第二装置在介质中 的侧向移动。第四装置用于可移动地连接第三装置与第二装置。 在本发明的另一个实施例中，提供了一种在介质中钻进井眼的方法。所述方法可 以包括以下步骤提供钻头，其中所述钻头包括钻头头部、柔性联接器、和多个量规伸縮片。 钻头头部可以具有第一多个牙轮，柔性联接器可以与钻头头部连接，并且多个量规伸縮片 可以与柔性联接器连接。所述方法还可以包括抵靠井眼的层面旋转钻头头部的步骤。
在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括框架、头部和第一多个量规伸縮片。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个 牙轮，并且头部可以与框架可移动连接。第一多个量规伸縮片可以与框架固定连接。在一 些方面中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括框架、头部和第一多个量规伸縮片。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个 牙轮，并且头部可以与框架可移动连接。第一多个量规伸縮片可以与框架可移动地连接。在 一些方面中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括第一装置、第二装置、第三装置和第四装置。第一装置可以用于连接钻头系统与钻 具组合。第二装置可以用于纵向钻进到介质内。第三装置可以用于控制第二装置在介质中 的侧向移动。第四装置用于可移动地连接第二装置与第一装置。 在本发明的另一个实施例中，提供了另一种在介质中钻进井眼的方法。所述方法 可以包括以下步骤提供钻头，其中所述钻头包括头部和多个量规伸縮片。所述方法还可以 包括使钻头头部以第一转速旋转以及使多个量规伸縮片以第二转速旋转的步骤。
在本发明的另一个实施例中，公开了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括框架、头部和第一多个量规伸縮片。框架可以被构造成与第一转动源可操作地连 接。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个牙轮，并且头部可以与框架可旋转地连接。 头部可以被构造成与第二转动源可操作地连接。第一多个量规伸縮片可以与框架固定连 接。在一些方面中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在本发明的另一个实施例中，公开了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括框架、头部和第一多个量规伸縮片。框架可以被构造成与第一转动源可操作地连 接。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个牙轮，并且头部可以与框架可旋转地连接。 头部可以被构造成与第二转动源可操作地连接。第一多个量规伸縮片可以与框架可移动地 连接。在一些方面中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括第一装置、第二装置、第三装置、第四装置和第五装置。第一装置可以用于连接钻 头系统与钻具组合。第二装置可以用于以第一转速纵向钻进到介质内。第三装置可以用于 控制第二装置在介质中的侧向移动。第四装置用于可旋转地连接第二装置与第一装置。第 五装置可以用于使第三装置以第二转速旋转。


以下参照

本发明，其中 图1是本发明的一个实施例的具有钻头的示意图，所述钻头包括框架、头部、和与 具有柔性子部分(compliant subsection)的第一副框架连接的第一多个量规伸縮片；
图2是本发明的另一个钻头的实施例的示意图，除了第一副框架没有柔性子部分 而是替代地与框架连接之外，所述钻头类似于图1中所示的钻头； 图3显示了本发明的另一个钻头的实施例的示意图，除了钻头包括与第二副框架 连接的第二多个量规伸縮片之外，所述钻头类似于图1中所示的钻头，所述第二副框架与 框架固定连接，并且第二副框架与框架可分离地连接； 图4是本发明的另一个钻头的实施例的示意图，除了已经改变了包括柔性子部分 的副框架之外，所述钻头类似于图3中所示的钻头； 图5是本发明的另一钻头实施例的示意图，除了两个副框架都包括柔性子部分之 外，所述钻头类似于图3中所示的钻头； 图6是本发明的具有包括框架、头部、和与框架可移动连接的第一多个量规伸縮 片的钻头的另一实施例个示意图； 图7是本发明的具有包括框架、头部、和与第一副框架可移动连接的第一多个量
规伸縮片的钻头的另一实施例个示意图，所述第一副框架与框架固定连接； 图8是本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头包括与第二副框架连接的第二
多个量规伸縮片之外，所述钻头类似于图7中所示的钻头，所述第二副框架与框架固定连
接； 图9是本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头包括与框架固定连接的第二多 个量规伸縮片之外，所述钻头类似于图7中所示的钻头； 图10是本发明的具有包括框架、头部和与框架固定连接的第一多个量规伸縮片 和偏置机构的另一个实施例的示意图，其中头部与框架可移动连接，并且通过偏置机构的 致动可移动； 图11是本发明的另一钻头的实施例，除了第一多个量规伸縮片与框架可移动连 接之外，所述钻头类似于图10中所示的钻头； 图12是本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头包括与框架固定连接的第二 多个量规伸縮片之外，所述钻头类似于图11中所示的钻头； 图13是本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头包括用于枢转地连接头部与 框架的接头之外，所述钻头类似于图10中所示的钻头； 图14是本发明的另一钻头的实施例的示意图，除了第一多个量规伸縮片与框架 可移动连接之外，所述钻头类似于图13中所示的钻头； 图15是本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头包括与框架固定连接的第二 多个量规伸縮片之外，所述钻头类似于图14中所示的钻头； 图16是本发明的具有包括框架、头部、轴承、和与框架固定连接的第一多个量规 伸縮片的钻头的另一个实施例的示意图，其中框架被构造成与第一转动源连接，而头部被 构造成与第二转动源连接； 图17是本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头包括偏置系统之外，所述钻头
8类似于图16中所示的钻头；以及 图18是本发明的另一个钻头的实施例的示意图，除了轴承包括偏置系统之外，所 述钻头类似于图16中所示的钻头；以及 在附图中，类似的部件和/或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各 种部件可以通过在附图标记之后跟随在类似部件和/或特征中进行判别的字母来进行区 别。只要在说明书中使用第一附图标记，则不管字母后缀，说明适用于具有相同的第一附图 标记的类似部件和/或特征中的任一个。
具体实施例方式
随后的说明仅提供了示例性实施例，并且目的不是限制本公开的保护范围、适用 性或结构。相反，示例性实施例的随后说明将为本领域的技术人员提供用于能够实施一个 或多个示例性实施例的说明。要理解的是在不背离如所附权利要求所述的本发明的精神和 保护范围的情况下可以对元件的功能和布置做各种改变。 以下说明给出了详细细节以提供对实施例的全面理解。然而，本领域的技术人员 要理解的是在没有这些详细细节的情况下可以实施所述实施例。例如，本发明中的线路、系 统、网络、过程及其它元件可以被显示为方框图中的部件，从而避免由于不必要的细节而使 实施例不清楚。在其它情况下，可以显示公知的线路、过程、算法、结构和技术，而无需不必 要的细节以免使实施例不清楚。 此外，要注意的是单个实施例可以被说明为被描述为流程图、流程图解、数据流程 图、结构图、或方框图的过程。虽然流程图可以说明作为连续过程的操作，但是可以并行或 同时执行多个操作。此外，可以重新布置操作的顺序。当过程的操作完成时结束所述过程， 但是可以具有没有包括在附图中的另外的步骤。过程可以与方法、函数、程序、子例程、子程 序等相对应。当过程与函数相对应时，所述过程的终止与函数到调用函数或主函数的返回 相对应。 术语"机器可读介质"包括但不局限于便携式或固定存储器、光学存储器装置、无 线信道和能够存储、包含或承载指令(一个或多个)和/或数据的各种其它介质。代码段 或机器可执行指令可以表示过程、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类，或指 令、数据结构、或程序语句的任意组合。代码段可以通过传送和/或接收信息、数据、自变 量、参数、或存储内容而耦合到另一个代码段或硬件线路。可以通过包括存储器共享、信息
传送、权标传递、网络传输等任何合适的方法传递、转发、或传输信息、自变量、参数、数据等。 此外，可以至少部分地手动或自动实施本发明的实施例。可以通过使用机器、硬 件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言，或所述机器、硬件、软件、固件、中间件、微码、 硬件描述语言的任意组合执行或至少协助手动或自动实施。当在软件、固件、中间件或微 码中实施时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以储存在机器可读介质中。处理器 (一个或多个)可以执行必要的任务。 在本发明的一个实施例中，提供了一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统可以 包括框架、头部、和第一多个量规伸縮片。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个牙 轮，并且头部可以与框架连接。第一多个量规伸縮片可以与框架可移动连接。在本发明的一些方面中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在一些实施例中，框架可以由金属化合物构造而成。在这些及其它实施例中，第一 多个牙轮中的任一个或多个可以是聚晶金刚石复合片("PDC")牙轮。在一些实施例中，第 二多个牙轮中的任一个或多个也可以是PDC牙轮。另外，在这里所述的任一个实施例中，任 意多个量规伸縮片和/或牙轮还可以被假定为还包括单个量规伸縮片和/或牙轮，但是当 在多个典型实施例中发生时才称为多个。此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特 征中的任一个。 在一些实施例中，钻头系统可以包括第一副框架。在这些实施例中，与框架可移动
连接的第一多个量规伸縮片可以包括与第一副框架固定连接的第一多个量规伸縮片，且第
一副框架与框架可移动连接。在具有第一副框架的其它实施例中，与框架可移动连接的第
一多个量规伸縮片可以包括与第一副框架固定连接的第一多个量规伸縮片，且第一副框架
包括柔性子部分。此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。 在具有第一副框架的其它实施例中，与框架可移动连接的第一多个量规伸縮片可
以包括与第一副框架可移动连接的第一多个量规伸縮片，且第一副框架与框架可移动连
接。在这些实施例中的一些中，与第一副框架可移动连接的第一多个量规伸縮片可以包括
关于框架具有第一侧向柔量率的第一多个量规伸縮片，并且与框架可移动连接的第一副框
架可以包括关于框架具有第二侧向柔量率的第一副框架。此外，这里所述的实施例中的任
一个可以具有上述特征中的任一个。 在一些实施例中，钻头系统可以包括第一副框架和第二副框架。第一多个量规伸
縮片可以与第一副框架连接，并且包括第三多个牙轮的第二多个量规伸縮片可以与第二框
架连接。在各种实施例中，第一多个量规伸縮片和第二多个量规伸縮片中的每一个都可以
与相对应的副框架固定或可移动连接。另外，第一副框架和第二副框架中的每一个都可以
与框架固定或可移动连接。此外，这里所述的实施例中的任一个可以具有上述特征中的任 一个。 在一些实施例中，这里涉及的任意副框架可以与框架可分离地连接，并且可以包 括多个子部件。依此方式，可能地，当副框架上的量规伸縮片的性能由于磨损已经降低时， 在钻头系统上可以替换所述副框架。虽然这种副框架可以与框架可分离地连接，但是一旦 进行这种连接副框架可以与框架"固定地"连接，或者一旦进行这种连接所述副框架与框架 "可移动地"连接，这取决于具体结构。此外，这里所述的实施例中的任一个可以具有上述特 征中的任一个。 在一些实施例中，这里"可移动连接"的任意多个量规伸縮片或其它元件可以表示
具体的量规伸縮片或具有利用钻头系统的框架或其它部分的侧向柔量测量值的其它元件。
换句话说，当力作用在量规伸縮片上时，量规伸縮片可以至少部分地侧向移动，而不是将所
述力刚性地传递到钻头系统或钻具组合的另一个连接部分。"侧向"可以表示大致垂直于与
钻头系统的轴线大致共线的纵向方向的方向和/或远离所述纵向方向指向的方向(即，不
与所述纵向方向共线或平行)。此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一 个。 在一些实施例中，对于这里所述的任意可移动元件来说，侧向柔量可以在大约1 千牛顿每毫米与大约16千牛顿每毫米之间。在其它实施例中，对于这里所述的任意可移动
10元件来说，侧向柔量可以在大约2千牛顿每毫米与大约8千牛顿每毫米之间。在示例性实 施例中，对于这里所述的任意可移动元件来说，侧向柔量可以在大约4千牛顿每毫米与6千 牛顿每毫米之间。在另一个实施例中，对于这里所述的任意可移动元件来说，侧向柔量可以 为大约4千牛顿每毫米。在一些实施例中，对于这里所述的任意可移动元件来说，侧向柔量 可以小于大约16千牛顿每毫米。在其它实施例中，对于这里所述的任意可移动元件来说， 侧向柔量可以小于大约8千牛顿每毫米。在示例性实施例中，对于这里所述的任意可移动 元件来说，侧向柔量可以小于大约6千牛顿每毫米。在其它实施例中，对于这里所述的任意 可移动元件来说，侧向柔量可以小于大约4千牛顿每毫米。在其它实施例中，对于这里所述 的任意可移动元件来说，侧向柔量可以小于大约2千牛顿每毫米或者甚至1千牛顿每毫米。 仅以示例的方式，4千牛顿每毫米柔量表示施加到可移动元件的大约每4千牛顿的力，表示 元件参照其它元件可以移动大约1毫米。此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特 征中的任一个。 在一些实施例中，当钻井时定向控制本发明的各种实施例中的量规伸縮片的绝对
侧向方向柔量可以允许沿着与所控制的绝对侧向方向相关的绝对侧向方向进行定向钻井。
在一些实施例中，可以实现在1与10毫米每米钻进的侧钻。在示例性实施例中，可以实现
大于IO毫米每米钻进的侧钻。此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一 个。 在一些实施例中，钻头系统可以包括第二多个量规伸縮片。在这些实施例中，第二 多个量规伸縮片可以包括第三多个牙轮，并且可以与框架固定连接。此外，这里所述的任一 个实施例可以具有上述特征中的任一个。 在其它实施例中，在钻头包括第二多个量规伸縮片的情况下，第二多个量规伸縮 片可以与框架可移动连接。在这些实施例中的一些中，第一多个量规伸縮片可以关于框架 具有第一侧向柔量率，而第二多个量规伸縮片可以关于框架具有第二侧向柔量率。此外，这 里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。 仅以示例的方式，在一些实施例中，与远离钻头系统的头部的量规伸縮片相比，靠 近钻头系统的头部的量规伸縮片可以关于框架具有更高的侧向柔量率。在其它实施例中， 颠倒后也是正确的，且与远离钻头系统的头部的量规伸縮片相比，靠近钻头系统的头部的 量规伸縮片关于框架具有较低的侧向柔量率。并且如上所述，即使涉及了多个量规伸縮片， 但是在一些实施例中，任意多个量规伸縮片中的单独量规伸縮片可以可独立移动连接并且 具有不同的侧向柔量率。此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。
在本发明的另一个实施例中，提供了一种用于钻具组合的另一个钻头系统。钻头 系统可以包括第一装置、第二装置、第三装置、和第四装置。 在一些实施例中，第一装置可以用于连接钻头系统与钻具组合。仅以示例的方式， 第一装置可以包括框架或这里所述的任何其它部件，或者本领域已经公知的、现在公知的 或将来要公知的用于连接钻头系统与钻具组合的其它部件。 在一些实施例中，第二装置可以用于纵向钻进到介质中。仅以示例的方式，第二装 置可以包括头部或这里所述的任何其它部件，或本领域已经公知的、现在或将来公知的用 于纵向钻进到介质中的其它装置。 在一些实施例中，第三装置可以用于控制第二装置在介质中的侧向移动。仅以示例的方式，第三装置可以包括多个量规伸縮片或这里所述的任何其它部件，或本领域已经
公知的、现在公知的或将来公知的用于控制第二装置在介质中的侧向移动的其它装置。还
以示例的方式，第三装置可以包括与第二装置可移动或固定连接的多个量规伸縮片。 在一些实施例中，第四装置用于可移动连接第三装置与第二装置。仅以示例的方
式，第四装置可以包括第三装置与第二装置之间的柔性联接器或这里所述的其它部件，或
本领域已经公知的、目前公知的和将来公知的用于连接第三装置与第二装置连接的其它装置。 在一些实施例中，钻头系统还可以包括用于控制第二装置在介质中的侧向移动的 第五装置。仅以示例的方式，第五装置可以包括与第二装置连接的可导向钻头系统或这里 所述的任何其它部件，或本领域已经公知的、当前公知的或将来公知的用于控制第二装置 在介质中的侧向移动的其它装置。 在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括框架、头部、和第一多个量规伸縮片。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个 牙轮，并且头部可以与框架可移动地连接。第一多个量规伸縮片可以与框架固定连接。在 本发明的一些方面中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在一些实施例中，钻头系统还可以包括被构造成相对于框架移动头部的偏移机 构。在一些实施例中，偏移机构可以被构造成在钻头系统绕着其轴线旋转的同时，使头部 在大致恒定的侧向方向上相对于框架移动头部。在一些实施例中，仅以示例的方式，偏移机 构可以包括凸轮系统、液压致动器系统、钻井液(泥浆)供给动力的致动器系统、压电致动 器系统、电流变致动器系统、磁流变致动器系统、和电活性聚合物致动器系统、和/或滚珠 螺旋致动器系统。在一些实施例中，偏移机构可以被构造成提供达到大约O. l毫米的位移。 在其它实施例中，偏移机构可以被构造成提供达到大约0.2毫米的位移。此外，这里所述的 任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。 在一些实施例中，钻头系统还可以包括挠性联接器。在这些实施例中的一些中，与 框架可移动连接的头部可以包括与挠性联接器连接的头部，并且挠性联接器与框架连接。 此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。 在一些实施例中，钻头系统还可以包括用于使头部与框架枢转连接的接头。仅以 示例的方式，接头可以是被构造成允许头部运动具有较宽自由度的万向接头。此外，这里所 述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。 在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括框架、头部、和第一多个量规伸縮片。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个 牙轮，并且头部可以与框架可移动地连接。第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。第 一多个量规伸縮片可以与框架可移动地连接。 在这些实施例中，可以整体或部分地包括与可移动和固定连接的副框架、和/或 可移动和/或固定连接的多个量规伸縮片有关的上述特征。这些实施例还可以包括如上所 述的偏移机构、挠性联接器、和/或接头。 在本发明的另一个实施例，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统可 以包括第一装置、第二装置、第三装置、和第四装置。 在一些实施例中，第一装置可以用于连接钻头系统与钻具组合。仅以示例的方式，第一装置可以包括框架或这里所述的任何其它部件，或者本领域已经公知的、现在公知的 或将来要公知的用于连接钻头系统与钻具组合的其它部件。 在一些实施例中，第二装置可以用于纵向钻进到介质中。仅以示例的方式，第二装 置可以包括头部或这里所述的任何其它部件，或本领域已经公知的、现在公知的或将来公 知的用于纵向钻进到介质中的其它装置。 在一些实施例中，第三装置可以用于控制第二装置在介质中的侧向移动。仅以示 例的方式，第三装置可以包括多个量规伸縮片或这里所述的任何其它部件，或本领域已经 公知的、现在公知的或将来公知的用于控制第二装置在介质中的侧向移动的其它装置。还 以示例的方式，第三装置可以包括与第二装置可移动或固定连接的多个量规伸縮片。
在一些实施例中，第四装置用于可移动连接第二装置与第一装置。仅以示例的方 式，第四装置可以包括第二装置与第一装置之间的柔性联接器或这里所述的其它部件，或 本领域已经公知的、目前公知的和将来公知的用于连接第二装置与第一装置的其它装置。
在一些实施例中，钻头系统还可以包括用于控制第二装置在介质中的侧向移动的 第五装置。仅即示例的方式，第五装置可以包括被构造成相对于第一装置移动第二装置的 偏移机构或这里所述的任何其它部件，或者本领域已经公知的、目前公知的或将来公知的 用于控制第二装置在介质中的侧向移动的其它装置。 在本发明的另一个实施例中，公开了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括框架、头部、和第一多个量规伸縮片。框架可以被构造成与第一转动源可操作地连 接。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个牙轮，并且头部可以与框架可旋转地连接。 头部可以被构造成与第二转动源可操作地连接。第一多个量规伸縮片可以与框架固定连 接。在一些方面中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在一些实施例中，第一转动源可以包括诸如顶部驱动系统或转盘系统的井上转动 源。在这些及其它实施例中，第二转动源可以包括位于底部钻具组合内的泥浆马达。此外， 这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。 在一些实施例中，第一转动源可以具有第一转速，而第二转动源可以具有第二转 速。在其它实施例中，第一转动源和第二转动源可以具有相同的速度。在一些实施例中，第 一转速和第二转速中的每一个都可以是固定或可变的、离散可变的、和/或连续可变的。此 外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一个。 在一些实施例中，钻头系统还可以包括被构造成沿大致一个方向将头部的振动传 递给框架的偏置系统。在一些实施例中，偏置系统还可以被构造成在头部绕着其轴线旋转 的同时，沿大致恒定的侧向方向传递头部的振动。在一些实施例中，仅以示例的方式，偏置 系统可以包括凸轮系统、液压致动器系统、钻井液(泥浆)供给动力的致动器系统、压电致 动器系统、电流变致动器系统、磁流变致动器系统、和电活性聚合物致动器系统、和/或滚 珠螺旋致动器系统。在一些实施例中，偏置系统可以被构造成提供达到大约0. 1毫米的位 移。在其它实施例中，偏置系统可以被构造成提供达到大约0.2毫米的位移。在本发明的 其它实施例中，偏置系统可以被构造成提供在大约0. 2毫米与1毫米之间的位移。在其它 实施例中，偏置系统可以被构造成提供毫米数量级的位移。此外，这里所述的任一个实施例 可以具有上述特征中的任一个。 在一些实施例中，钻头系统还可以包括轴承。在这些实施例中的一些中，与框架可
13旋转地连接的头部可以包括与轴承可操作地连接的头部，且轴承与框架可操作地连接。如
本领域所公知的，轴承被理解为包括袖衬和用于可旋转地连接两个部件并且允许两个部件
之间的平滑转动的其它装置。此外，这里所述的任一个实施例可以具有上述特征中的任一 个。 在包括轴承的一些实施例中，轴承可以包括被构造成在大致一个方向上将头部的 振动传递给框架的偏置系统。在这些实施例中，偏置系统可以被构造成在头部绕着其轴线 旋转的同时，沿大致恒定侧向方向传递头部的振动，。此外，这里所述的任一个实施例可以 具有上述特征中的任一个。
在本发明的另一个实施例中，公开了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统
可以包括框架、头部、和第一多个量规伸縮片。框架可以被构造成与第一转动源可操作地连
接。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个牙轮，并且头部可以与框架可旋转地连接。
头部可以被构造成与第二转动源可操作地连接。第一多个量规伸縮片可以与框架可移动连
接。在本发明的一些实施例中，第一多个量规伸縮片可以包括第二多个牙轮。 在这些实施例中，可以整体或部分地包括与可移动和固定连接的副框架、、和/或
可移动和/或固定连接的多个量规伸縮片有关的上述特征。这些实施例还可以包括如上所
述的偏置系统、和/或轴承。 在本发明的另一个实施例中，提供了另一种用于钻具组合的钻头系统。钻头系统 可以包括第一装置、第二装置、第三装置、第四装置和第五装置。 在一些实施例中，第一装置可以用于连接钻头系统与钻具组合。仅以示例的方式， 第一装置可以包括框架或这里所述的任何其它部件，或者本领域已经公知的、现在公知的 或将来要公知的用于连接钻头系统与钻具组合的其它部件。 在一些实施例中，第二装置可以用于以第一转速纵向钻进到介质中。仅以示例的 方式，第二装置可以包括头部或这里所述的任何其它部件，或本领域已经公知的、现在或将 来公知的用于以第一转速纵向钻进到介质中的其它装置。 在一些实施例中，第三装置可以用于控制第二装置在介质中的侧向移动。仅以示
例的方式，第三装置可以包括多个量规伸縮片或这里所述的任何其它部件，或本领域已经
公知的、现在公知的或将来公知的用于控制第二装置在介质中的侧向移动的其它装置。 在一些实施例中，第四装置用于可旋转地连接第二装置与第一装置。仅以示例的
方式，第四装置可以包括轴承或这里所述的任何其它部件，或本领域已经公知的、目前公知
的和将来公知的用于可旋转地连接第二装置与第一装置的其它装置。 在一些实施例中，第五装置可以用于使第三装置在第二转速下旋转。仅即示例的 方式，第五装置可以包括第一装置，并且第一装置可以包括可旋转框架。另外，第五装置可 以包括这里所述的任何其它部件，或者本领域已经公知的、目前公知的或将来公知的用于 使第三装置在第二转速下旋转的其它装置。 在一些实施例中，钻头系统还可以包括用于将第二装置的侧向振动传递给第三装
置的第六装置。仅即示例的方式，第六装置可以包括偏置系统或这里所述的任何其它部件， 或者本领域已经公知的、目前公知的或将来公知的用于将第二装置的侧向振动传递给第三
装置的其它装置。
以下参见图l，示出了具有钻头100的本发明的一个实施例的示意图，所述钻头包
14括框架105、头部110、和与第一副框架120连接的第一多个量规伸縮片115，所述第一副框架具有柔性子部分125。 框架105包括用于连接钻头100与底部钻具组合或其它钻具组合的螺纹销130。框架105和头部110还具有钻井液通道135，所述钻井液通道限定在所述框架和头部内。头部110包括第一多个牙轮140。第一多个量规伸縮片115可以包括第二多个牙轮145。
在图1中所示的实施例中，第一副框架120具有柔性子部分125，并且与框架105固定连接。柔性子部分125允许第一多个量规伸縮片115相对于框架105和头部110具有一定量的柔量。因此，当钻头100旋转通过介质时，作用在第一多个量规伸縮片115上的力可以使至少一部分第一多个量规伸縮片115朝向框架向内偏斜。这将使来自钻头100与介质的相互作用的更多的力施加到头部110上的第一多个牙轮140上，而不是施加在第一多个量规伸縮片115上。 在图1中，多个量规伸縮片115被描述为半球形形状，然而，在本发明的一些实施例中，多个量规伸縮片115可以包括量规伸縮片115A。量规伸縮片115A可以包括任意形状，包括单个实心脊状部、绕副框架120设置的多个脊状部、锥形脊状部、绕副框架120设置的多个锥形脊状部、圆盘、圆柱形、突起、与副框架120连接的元件、副框架120的侧向延伸部分和/或类似形状。量规伸縮片115A可以从副框架120侧向向外延伸，从而增加副框架120在量规伸縮片115A的位置处的尺度。 在一些实施例中，第一副框架120可以包括与框架105连接的多个副框架，且多个副框架中的每一个又与一个或多个量规伸縮片连接。在这种实施例中，可以具有多个柔性元件或与多个副框架连接的类似元件。在本发明的一些实施例中，多个量规伸縮片115中的一个或多个可以被构造成在钻井过程期间接合由图1的钻井系统正在被钻进的井眼的侧壁。 在本发明的一些方面中，多个量规伸縮片115中的一个或多个可以从副框架120侧向延伸到钻头100的尺度。在一些方面中，多个量规伸縮片115中的一个或多个可以从副框架120延伸以小于钻头100的尺度。在本发明的前述方面中的一些中，多个量规伸縮片中的一个或多个钻头延伸到钻头100的小于1-10毫米尺度的范围。在一些方面中，多个量规伸縮片115中的一个或多个可以延伸超过钻头100的尺度。在本发明的前述方面中的一些中，多个量规伸縮片中的一个或多个可以延伸超过钻头尺度i-io毫米之间，并且在其它方面中，可以延伸超过钻头尺度大于10毫米。 在这里所述的此实施例和所有其它实施例中，用于给定副框架的材料的物理特性(例如，杨氏弹性模量)以及副框架的悬臂结构/连接还可以为多个量规伸縮片提供一定量的柔量。然而，在其它实施例中，固定连接的副框架还可以是刚性和非柔性的。
图2显示本发明的另一个钻头200的实施例的示意图，除了第一副框架205没有柔性子部分而是相反地通过柔性联接器210与框架105可移动连接之外，所述钻头200类似于图1中所示的钻头。柔性联接器210可以为第一多个量规伸縮片115提供相对于框架105和头部110与图1中至少类似大小的柔量。 图3显示了本发明的另一个钻头300的实施例的示意图，除了钻头300包括与第二副框架310连接的第二多个量规伸縮片305之外，所述钻头300类似于图1中所示的钻头，所述第二副框架310与框架105固定 接，并且第二副框架310与框架105可分离地连接。 第一多个量规伸縮片315仍然可以包括第二多个牙轮320。同时，第二多个量规伸縮片305可以包括第三多个牙轮325。第一多个量规伸縮片315仍然与第一副框架330连接，所述第一副框架包括柔性子部分125。 第二副框架310通过这里被示例性地示出为埋头螺钉联接器的可分离联接机构335与框架105连接。图3中所示的实施例是副框架如何可以与框架105固定连接，但是还可以"可分离地连接"的示例。第二副框架310可以包括允许第二副框架与框架105可分离地连接的多个子部件。 图4显示本发明的另一个钻头400的实施例的示意图，除了包括柔性子部分125的副框架已经改变之外，钻头400类似于图3中所示的钻头。在此实施例中，第一副框架405与框架105固定并且不可分离地连接，而第二副框架410通过可分离联接机构335与框架105固定但可分离地连接。 图5显示本发明的另一个钻头500的实施例的示意图，除了两个副框架包括柔性子部分125之外，钻头500类似于图3中所示的钻头。第一副框架330和第二副框架505包括柔性子部分125。同样地，第二副框架通过可分离联接机构335保持与框架105可分离地连接。 图6显示本发明的具有钻头600的另一个实施例的示意图，钻头600包括框架105、头部110、和与框架105可移动连接的第一多个量规伸縮片115。在此实施例中，柔性介质605为第一多个量规伸縮片115提供侧向柔量。 图7显示本发明的具有钻头700的另一个实施例的示意图，钻头700包括框架105、头部110、和与第一副框架705可移动连接的第一多个量规伸縮片，所述第一副框架与框架105固定连接。在此实施例中，柔性介质605以及可能地第一副框架705的物理特性和悬臂特性可以为第一多个量规伸縮片115提供侧向柔量。 图8示出了本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头800包括与第二副框架810连接的第二多个量规伸縮片805之外，钻头800类似于图7中所示的钻头，所述第二副框架与框架105固定连接。第二多个量规伸縮片805可以包括第三多个牙轮815，而第一多个量规伸縮片820可以包括第二多个牙轮825。 第一多个量规伸縮片820通过固定连接的第一副框架830和柔性介质835与框架105连接。在此实施例中，柔性介质835、以及可能地第一副框架830的物理特性和悬臂特性可以为第一多个量规伸縮片820提供侧向柔量。 图9显示了本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头900具有与框架105固定连接的第二多个量规伸縮片805之外，钻头900类似于图7中所示的钻头。在此实施例中，可以减小和/或消除由在图8中所示的实施例中的第二副框架810提供的侧向柔量。
图10显示本发明的具有钻头IOOO和偏置机构1005的另一个实施例的示意图，所述钻头包括框架105、头部110、和与框架105固定连接的第一多个量规伸縮片115，其中头部IIO通过挠性联接器1010与框架可移动连接，并且通过偏置机构1005的致动可移动。在钻头1000的旋转的具体离散点或旋转范围期间通过偏移机构1005的选择和/或累进起动可以允许钻头1000被导向通过介质并且产生弯曲方向孔洞。 图11显示了本发明的另一个钻头1100的实施例的示意图，除了第一多个量规伸縮片115通过柔性介质605与框架105可移动连接之外，钻头1100类似于图10中所示的钻头。 图12显示本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头1200包括与框架105固定连接的第二多个量规伸縮片805之外，钻头1200类似于图11中所示的钻头。
图13显示了本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头1300包括用于使头部110与框架105枢转连接以说明偏移机构1305的致动的接头1305之外，钻头1300类似于图10中所示的钻头。诸如图13中所示的实施例允许头部IIO进行角位移，而不是与图10中所示的实施例所发生的一样平行偏移头部110的轴线。 图14显示了本发明的另一个钻头1400的实施例的示意图，除了第一多个量规伸縮片115通过柔性介质605与框架105可移动连接之外，钻头1100类似于图13中所示的钻头。 图15显示了本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头1500包括与框架105固定连接的第二多个量规伸縮片805之外，钻头1500类似于图14中所示的钻头。
图16显示本发明的具有钻头1600的另一个实施例的示意图，所述钻头包括框架105、头部110、轴承1605、和与框架105固定连接的第一多个量规伸縮片115，其中框架105被构造成与第一转动源连接，而头部IIO被构造成通过连接点1610与第二转动源连接。连接点1610允许将流体连接保持到钻井液通道135。具有图16中所示的特征的实施例可以允许选择性地将不同和/或类似转速施加到第一多个量规伸縮片115和头部110。具有图16中所示的特征的实施例可以允许选择性地将不同和/或类似转速施加到第一多个量规伸縮片115和头部110。 图17显示了本发明的另一个实施例的示意图，除了钻头1700包括偏置系统1705之外，钻头1700类似于图16中所示的钻头。在一些方面中，偏置系统1705可以允许将振动和/或其它力选择性地从头部110传递给框架105，由此传递给第一多个量规伸縮片115。在一些方面中，量规伸縮片115可以包括第二多个牙轮145。偏置系统1705在头部110和框架105的旋转的具体离散点或旋转范围期间的选择和/或累进起动可以允许钻头1700被导向通过介质并且产生弯曲方向孔洞。 在本发明的实施例中，偏置系统1705可以被构造成偏置头部110的侧向移动。例如，如图17中所述，偏置系统1705可以沿朝向附图的顶部的方向进行侧向运动，但是偏置系统1705可以防止头部110沿向下方向进行侧向运动。因此，可以在向上方向上偏置头部110的任何侧向运动。因此，钻头1700可以沿向上方向进行钻进，并且可以允许钻头1700被导向通过介质并产生弯曲方向孔洞。此外，在本发明的量规伸縮片114包括第二牙轮145的方面中，可以通过偏置系统将头部110的运动传递给第二牙轮145并且提供井眼的侧向钻切。在本发明的不同实施例中，头部110的侧向运动可能由于头部110和/或牙轮140与正在被钻进的井眼之间的相互作用、诸如通过旋转导向系统、推进钻头系统、引导钻头系统和/或类似钻头系统施加到钻头1700的侧向力和/或类似力产生而成。仅以示例的方式，在本发明的一些方面中，可以比较偏置系统1705在头部IIO上的影响(并因此通过钻头1700对井眼的钻进的影响)与壁对歪扭部件(drunken person)的运动的影响，其中，歪扭部件的运动由壁的形状控制。 在本发明的一些实施例中，量规伸縮片115可以与框架105偏心连接。在这种实施例中，偏心联接件和/或偏置系统1705可以通过钻头1700提供定向钻井。在一些方面中，偏心率的大小可以大约为IO毫米。在其它方面中，量规伸縮片的偏心率的大小可以在5毫米与IO毫米之间的范围内。在其它方面中，量规伸縮片的偏心率的大小可以为l毫米、2毫米、3毫米、4毫米或5毫米。在进一步的方面中，偏心率的大小可以小于1毫米，但是在这种方面中，可以限制偏心率的影响。 在本发明的一个实施例中，至少一部分量规伸縮片的尺寸可以相对于钻头的钻切直径比标准小，其中，钻切直径可以包括头部的最远牙轮140之间的直径。在本发明的一些方面中，量规伸縮片115和/或量规伸縮片中的一部分尺寸可以比标准小IO毫米或更多、在i-io毫米之间或大约为几十毫米。 在本发明的一个实施例中，量规伸縮片可以绕框架非对称地分布。例如，更多量规伸縮片可以被分组在框架的一侧。量规伸縮片的偏心连接、极板的标准以下尺度的结构、量规伸縮片绕框架的非对称分布和/或类似物可以用于控制头部和/或框架在井眼内的侧向移动，并且可以提供与偏置系统1705的相互作用。 图18显示本发明的另一个钻头1800的实施例的示意图，除了轴承1805包括在其操作内部的偏置系统1810之外，钻头1800类似于图16中所示的钻头。偏置系统1810仍然可以如图17中所示可控制。 为了清楚和理解的目的已经详细说明了本发明。然而，要认识的是在所附权利要求的保护范围内可以进行一些改变和修改。
权利要求
一种用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统包括框架，其中所述框架被构造成与第一转动源能够操作地连接；头部，其中所述头部包括与所述头部的端部连接的第一多个牙轮；所述头部与所述框架能够旋转地连接；以及所述头部被构造成与第二转动源能够操作地连接；和第一组量规伸缩片，其中所述第一组量规伸缩片包括与所述框架固定连接的一个或多个量规伸缩片。
2. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第一组量规伸縮片包 括第二多个牙轮。
3. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中 所述第一转动源具有第一转速；以及 所述第二转动源具有第二转速。
4. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统还包括偏置 系统，所述偏置系统被构造成沿大致一个方向将所述头部的振动传递给所述框架。
5. 根据权利要求4所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述偏置系统还被构造成 在所述头部绕着所述头部的轴线旋转的同时，沿大致恒定侧向方向传递所述头部的振动。
6. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，还包括偏置系统，所述偏置系统 被构造成将所述头部的侧向运动偏置到方位角的范围。
7. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，方位角范围被构造成用于 在期望的方向上通过所述钻头系统进行定向钻井。
8. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中 所述第一转动源包括井上转动源；以及 所述第二转动源包括位于底部钻具组合中的泥浆马达。
9. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统还包括轴承， 并且其中，与所述框架能够旋转地连接的所述头部包括能够与所述轴承操作地连接的头部；以及 能够与所述框架操作地连接的所述轴承。
10. 根据权利要求9所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述轴承包括偏置系统， 所述偏置系统被构造成沿大致一个方向将所述头部的振动传递给所述框架。
11. 根据权利要求io所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述偏置系统还被构造成在所述头部绕着所述头部的轴线旋转的同时，沿大致恒定的侧向方向传递所述头部的 振动。
12. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述量规伸縮片偏心地连 接到所述框架。
13. 根据权利要求12所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述量规伸縮片的偏心 率在5毫米与IO毫米之间。
14. 根据权利要求12所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述量规伸縮片的偏心 率是1毫米、2毫米、3毫米、4毫米和5毫米中的一个。
15. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述量规伸縮片的至少一 部分的尺寸相对于钻头的钻切直径小于标准。
16. 根据权利要求15所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述量规伸縮片的尺寸 比标准小1-10毫米的范围中的一个。
17. 根据权利要求1所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述量规伸縮片绕所述框 架非对称分布。
18. 根据权利要求17所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述框架的外表面被分 成两个半圆筒，并且更多个量规伸縮片与所述半圆筒中的一个连接。
19. 一种用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统包括 框架，其中所述框架被构造成与第一转动源能够操作地连接； 头部，其中所述头部包括与所述头部的端部连接的第一多个牙轮； 所述头部与所述框架能够旋转地连接；以及所述头部被构造成与第二转动源能够操作地连接；和第一组量规伸縮片，其中 所述第一组量规伸縮片包括一个或多个量规伸縮片和第二多个牙轮；以及 所述第一组量规伸縮片与所述框架固定连接。
20. 根据权利要求19所述的用于钻具组合的钻头系统，其中 所述第一转动源具有第一转速；以及 所述第二转动源具有第二转速。
21. 根据权利要求19所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统还包括偏 置系统，所述偏置系统被构造成沿大致一个方向将所述头部的振动传递给所述框架。
22. 根据权利要求21所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述偏置系统还被构造 成在所述头部绕着所述头部的轴线旋转的同时，沿大致恒定的侧向方向传递所述头部的 振动。
23. 根据权利要求19所述的用于钻具组合的钻头系统，其中 所述第一转动源包括井上转动源；以及 所述第二转动源包括位于底部钻具组合中的泥浆马达。
24. 根据权利要求19所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统还包括轴 承，并且其中，与所述框架能够旋转地连接的所述头部包括与所述轴承能够操作地连接的所述头部；禾口 与所述框架能够操作地连接的所述轴承。
25. 根据权利要求24所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述轴承包括偏置系统， 所述偏置系统被构造成沿大致一个方向将所述头部的振动传递给所述框 架。
26. 根据权利要求25所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述偏置系统还被构造 成在所述头部绕着所述头部的轴线旋转的同时，沿大致恒定的侧向方向传递所述头部的 振动。
27. —种用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统包括 框架，其中所述框架被构造成与第一转动源能够操作地连接； 头部，其中所述头部包括与所述头部的端部连接的第一多个牙轮； 所述头部与所述框架能够旋转地连接；以及 所述头部被构造成与第二转动源能够操作地连接；禾口第一多个量规伸縮片，其中所述第一多个量规伸縮片与所述框架能够移动地连接。
28. 根据权利要求27所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第一多个量规伸縮 片包括第二多个牙轮。
29. 根据权利要求27所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统还包括第 一副框架，并且其中与所述框架能够移动地连接的所述第一多个量规伸縮片包括与所述第一副框架固定连接的第一多个量规伸縮片；且 所述第一副框架与所述框架能够移动地连接。
30. 根据权利要求27所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统还包括第 一副框架，并且其中与所述框架能够移动地连接的所述第一多个量规伸縮片包括与所述第 一副框架固定连接的第一多个量规伸縮片，并且所述第一副框架包括柔性子部分。
31. 根据权利要求27所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，与所述框架能够移动地 连接的所述第一多个量规伸縮片包括与所述框架能够独立地移动连接的所述第一多个量规伸縮片中的每一个。
32. —种用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统包括 用于连接所述钻头系统与所述钻具组合的第一装置； 用于以第一转速纵向钻进到介质内的第二装置； 用于控制所述第二装置在所述介质中的侧向移动的第三装置； 用于能够旋转地连接所述第二装置与所述第一装置的第四装置；禾口 用于使所述第三装置以第二转速旋转的第五装置。
33. 据权利要求32所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第一装置包括框架。
34. 根据权利要求32所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第二装置包括头部。
35. 根据权利要求32所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第三装置包括多个 量规伸縮片。
36. 根据权利要求32所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第四装置包括轴承。
37. 根据权利要求32所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第五装置包括所述 第一装置，并且所述第一装置包括能够旋转的框架。
38. 根据权利要求32所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述钻头系统还包括第 六装置，所述第六装置用于将所述第二装置的侧向振动传递给所述第三装置。
39. 根据权利要求38所述的用于钻具组合的钻头系统，其中，所述第六装置包括偏置 系统。
40. —种在介质中钻进井眼的方法，其中，所述方法包括以下步骤 提供钻头，其中所述钻头包括钻头头部；禾口 一个或多个量规伸縮片； 使所述钻头以第一转速旋转；以及 使所述多个量规伸縮片以第二转速旋转。
41. 根据权利要求40所述的在介质中钻进井眼的方法，其中，所述一个或多个量规伸縮片通过柔性联接器与所述钻头连接，并且所述方法还包括以下步骤改变所述柔性联接器的柔量特征以改变所述钻头在所述介质中的方向。
42. 根据权利要求41所述的在介质中钻进井眼的方法，其中，所述柔量特征包括在对 地静止的方向上的柔量的水平。
全文摘要
本发明公开了一种钻头系统。钻头系统可以包括框架、头部和第一多个量规伸缩片。框架可以被构造成与第一转动源可操作地连接。头部可以包括与头部的端部连接的第一多个牙轮，并且头部可以与框架可旋转地连接。头部可以被构造成与第二转动源可操作地连接。第一多个量规伸缩片可以包括第二多个牙轮，并且第一多个量规伸缩片可以与框架固定连接。
文档编号E21B10/62GK101784745SQ200880103121
公开日2010年7月21日 申请日期2008年8月15日 优先权日2007年8月15日
发明者杰弗里·当顿, 约翰·库克, 阿什利·约翰逊 申请人:普拉德研究及开发股份有限公司