专利名称：工程机械及其桅杆驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于工程机械的桅杆驱动机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述桅杆驱动机构的工程机械。
背景技术：
桩工机械是工程机械的一种，目前桩工机械的桩架上，桅杆不能旋转，如果在高空 作业时需要旋转工作平台，一般采用将整个上车回转，达到旋转桅杆的目的；或者采用整车 重新调整，使工作平台达到理想的位置，以上两种方法都比较麻烦，操作效率不高，而且桅 杆调整的角度难以控制，影响了高空作业的效率。请参考图1和图2，图1为公开的一种桅杆起重机的回转驱动装置的结构示意图； 图2为图1所示回转驱动装置的俯视图。专利号为ZL200320122227. 0的专利公开了一种桅杆起重机的回转驱动装置，该 回转驱动装置包括回转臂2、液压油缸3和液压控制系统4，其中，回转臂2与桅杆1的底部 固定连接，液压油缸3的一端与回转臂2铰接，另一端与支承座5铰接。桅杆起重机在工作过程中，液压控制系统4控制液压油缸3的活塞杆做往复运动， 活塞杆来回推动回转臂2转动，并带动桅杆1的旋转，驱动桅杆1到达预定的工作位置。上述的回转驱动装置实现了驱动桅杆来实现桅杆位置和角度的调整，提高了桅杆 的工作效率。但是，从图中不难看出，支承座5与回转臂2之间必须有适当的距离，以确保 液压油缸3的两端可以分别铰接于支承座5和回转臂2，使桅杆回转驱动装置的整体尺寸较 大，需要占用较大的设计空间，给设计带来较大的困难。因此，如何减小桅杆驱动装置的尺寸，提高桅杆驱动装置的适用性，是本领域技术 人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于工程机械的桅杆驱动机构，其整体尺寸较小， 适用性得到提高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述桅杆驱动机构的工程机械。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桅杆驱动机构，用于工程机械，包括 动力装置，用于提供桅杆旋转的动力源，其固定端与桅杆底座铰接；传动装置，用于推动所 述桅杆，且与所述动力装置的活动端铰接；所述动力装置与所述传动装置的铰接点到桅杆 轴线的距离大于零，小于或等于所述桅杆的半径。优选地，所述传动装置包括轴线与所述桅杆的轴线大体同轴的回转支承，该回转 支承的内圈和外圈中，一者与所述动力装置的活动端铰接，另一者与所述桅杆底座固定连 接。优选地，所述传动装置还包括与所述内圈固定连接的转盘，所述动力装置的活动 端通过所述转盘与所述内圈铰接。优选地，还包括与所述转盘固定连接的销轴，该销轴与所述转盘大体垂直，所述动力装置的活动端通过所述销轴与所述转盘枢接。优选地，所述销轴固定连接于所述转盘的下表面。优选地，还包括与所述销轴和所述转盘均固定连接的加强筋。优选地，所述动力装置为两个，所述传动装置具有两个分别与两个所述动力装置的活动端铰接的铰接点。优选地，所述动力装置具体为液压油缸，其缸杆与所述传动装置铰接，其缸筒与所 述桅杆底座铰接。本实用新型还公开一种工程机械，包括桅杆和桅杆底座，还包括上述任一项所述 的桅杆驱动机构，该桅杆驱动机构与所述桅杆固定连接。优选地，具体为桩工机械。本实用新型所提供的桅杆驱动机构，包括动力装置和传动装置，其中，动力装置用 于驱动桅杆旋转，其固定端与桅杆底座铰接，活动端与传动装置铰接。动力装置与传动装置 的铰接点到桅杆轴线的距离大于零，即动力装置与传动装置的铰接点偏离桅杆轴线适当的 距离，使动力装置与传动装置形成一个凸轮机构，动力装置驱动传动装置，传动装置带动桅 杆转动。动力装置与传动装置的铰接点到桅杆轴线的距离小于或等于桅杆的半径，即动力 装置驱动传动装置时，其驱动臂全部或部分位于桅杆的直径范围之内，这样可以减小驱动 臂占用的空间，相对于现有技术，本专利可以显著减小桅杆驱动机构的尺寸，提高桅杆驱动 机构的适用性。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的传动装置还包括与转盘大体垂直 且固定连接的销轴，动力装置通过销轴与转盘枢接。枢接是一种常见的铰接形式，结构简 单，工艺成熟，加工难度小。将传动装置与动力装置通过销轴枢接，有利于降低桅杆驱动机 构的加工难度，降低生产成本。在另一种优选的实施方式中，所述销轴与转盘的下表面固定连接，即动力装置设 于传动装置的下方。这样，降低了动力装置与桅杆的相对高度，使动力装置需要占用的空间 更小，可以进一步减小桅杆驱动机构的整体尺寸，提高桅杆驱动装置的适用性。
图1为公开的一种桅杆起重机的回转驱动装置的结构示意图；图2为图1所示回转驱动装置的俯视图；图3为本实用新型所提供桅杆驱动机构的工作原理示意图；图4为本实用新型所提供桅杆驱动机构一种具体实施方式
的剖视示意图；图5为图4所示桅杆驱动机构的俯视示意图；图6为本实用新型所提供转盘和销轴的结构示意图；图7为图6所示转盘和销轴的俯视示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于工程机械的桅杆驱动机构，其整体尺寸较小， 适用性得到提高。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述桅杆驱动机构的工程机械。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图3，图3为本实用新型所提供桅杆驱动机构的工作原理示意图。本实用新型所提供的桅杆驱动机构，包括动力装置6和传动装置7，其中，动力装置6用于驱动桅杆旋转，其固定端61 (示于图5)与桅杆底座8铰接，活动端62 (示于图5) 与传动装置7铰接。动力装置6与传动装置7的铰接点A到桅杆轴线P的距离大于零，即 动力装置6与传动装置7的铰接点A偏离桅杆轴线P适当的距离，使动力装置6与传动装 置7形成一个凸轮机构，动力装置6驱动传动装置7，传动装置7带动桅杆转动。另外，动力装置6与传动装置7的铰接点A到桅杆轴线P的距离小于或等于桅杆 的半径R。即动力装置6驱动传动装置7时，其驱动臂全部或部分位于桅杆的直径范围之 内，这样可以减小驱动臂占用的空间，相对于现有技术，本专利可以显著减小桅杆驱动机构 的尺寸，提高桅杆驱动机构的适用性。请参考图4和图5，图4为本实用新型所提供桅杆驱动机构一种具体实施方式
的剖 视示意图；图5为图4所示桅杆驱动机构的俯视示意图。在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的传动装置7包括回转支承71，该 回转支承71的轴线与桅杆的轴线P大体同轴，其内圈711和外圈712中一者与桅杆固定连 接且与动力装置6的活动端62铰接，另一者与桅杆底座8固定连接。回转支承71是常用 工件，其内圈711和外圈712能稳定地相对转动，桅杆和桅杆底座8中一者与回转支承71 的内圈711固定连接，另一者与回转支承71的外图712固定连接，使桅杆可以相对桅杆底 座8转动。这样，动力装置6的活动端62推动回转支承71转动，回转支承71带动桅杆转 动。具体地，传动装置7还可以包括与回转支承71的内图711固定连接的转盘72，该 转盘72可以与桅杆大体同轴地固定连接，动力装置6的活动端62通过转盘72与内圈711 铰接。即动力装置6的活动端62驱动转盘72转动，转盘72带动回转支承71的内圈711 转动，回转支承71的内圈711带动桅杆转动。请参考图6和图7，图6为本实用新型所提供转盘和销轴的结构示意图；图7为图 6所示转盘和销轴的俯视示意图。进一步地，本实用新型所提供的传动装置7还包括与转盘72大体垂直且固定连接 的销轴73，动力装置6通过销轴73与回转支承71的内圈711枢接。枢接是一种常见的铰 接形式，结构简单，工艺成熟，加工难度小。将传动装置7与动力装置6通过销轴73枢接， 有利于降低桅杆驱动机构的加工难度，降低生产成本。为了进一步减小桅杆驱动机构的尺寸，本实用新型所提供的销轴73可以与转盘 72的下表面固定连接，即动力装置6设于传动装置7的下方。以降低动力装置6与桅杆的 相对高度，使动力装置6需要占用的空间更小，可以进一步减小桅杆驱动机构的整体尺寸， 提高桅杆驱动装置的适用性。显然，上文所述的下表面是以桅杆驱动机构处于工作状态时为参考方向的，应该 理解，本文的方向词不应当约束本专利的保护范围。在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的传动装置7还可以包括与销轴73 和转盘72均固定连接的加强筋74。桅杆驱动机构工作时，动力装置6驱动销轴73，销轴73 带动转盘72转动，由于销轴73与动力装置6的铰接点到桅杆轴线P的距离大于零，销轴73带动转盘72做偏心运动，进而带动桅杆转动，实现调整桅杆的目的。所以，销轴73在传动过程中会受到较强的剪切力，特别是销轴73与转盘72的连接处，容易被剪断，影响桅杆驱 动机构的使用寿命，也影响工程机械的工作效率。因此，在销轴73与转盘72的连接处设置加强筋74，该加强筋74与销轴73和转盘 72都固定连接，以加强销轴73的强度，提高桅杆驱动机构的可靠性和安全性。在另一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的桅杆驱动机构中的动力装置6 可以是两个，传动装置7具有两个与动力装置6的活动端62铰接的铰接点，以提高桅杆转 动角度的精度，减小桅杆转动时出现死点的可能，同时提高桅杆转动的强度，适应工程机械 大型化设计的需要，提高桅杆驱动装置的适用性。显然，如果桅杆驱动机构只有一个动力装置6，也能实现本实用新型的目的；或者 如果桅杆驱动机构需要，设置多个动力装置6也是可以的。只要能为桅杆转动提供动力源， 就能满足本实用新型的基本需要。具体地，上述的动力装置6具体可以是液压油缸，其缸杆与传动装置7铰接，缸筒 与桅杆底座8铰接。液压油缸是常用的动力设备，其驱动结构成熟，而且成本较低，有利于 降低桅杆驱动装置的生产成本。可以理解，动力装置6可以是其它能提供动力源的结构，包括但绝不限于液压油 缸。只要能为桅杆转动提供动力源，就能满足本实用新型的基本需要。除了上述桅杆驱动机构，本实用新型还提供一种包括上述桅杆驱动机构的工程机 械，该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述工程机械可以是桩工机械。以上对本实用新型所提供的工程机械及其桅杆驱动机构进行了详细介绍。本文中 应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于 帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来 说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改 进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种桅杆驱动机构，用于工程机械，其特征在于，包括动力装置(6)，用于提供桅杆旋转的动力源，其固定端(61)与桅杆底座(8)铰接；传动装置(7)，用于推动所述桅杆，且与所述动力装置(6)的活动端(62)铰接；所述动力装置(6)与所述传动装置(7)的铰接点到桅杆轴线的距离大于零，小于或等于所述桅杆的半径。
2.根据权利要求1所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述传动装置(7)包括轴线与所 述桅杆的轴线大体同轴的回转支承(71)，该回转支承(71)的内圈(711)和外圈(712)中， 一者与所述动力装置(6)的活动端(62)铰接，另一者与所述桅杆底座(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述传动装置(7)还包括与所述 内圈(711)固定连接的转盘(72)，所述动力装置(6)的活动端(62)通过所述转盘(72)与 所述内圈(711)铰接。
4.根据权利要求3所述的桅杆驱动机构，其特征在于，还包括与所述转盘(72)固定连 接的销轴(73)，该销轴(73)与所述转盘(72)大体垂直，所述动力装置(6)的活动端(62) 通过所述销轴(73)与所述转盘(72)枢接。
5.根据权利要求4所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述销轴(73)固定连接于所述 转盘(72)的下表面。
6.根据权利要求5所述的桅杆驱动机构，其特征在于，还包括与所述销轴(73)和所述 转盘(72)均固定连接的加强筋(74)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述动力装置(6)为 两个，所述传动装置(7)具有两个分别与两个所述动力装置(6)的活动端(62)铰接的铰接点。
8.根据权利要求1至6任一项所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述动力装置(6)具 体为液压油缸，其缸杆与所述传动装置(7)铰接，其缸筒与所述桅杆底座(8)铰接。
9.一种工程机械，包括桅杆和桅杆底座，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项 所述的桅杆驱动机构。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，具体为桩工机械。
专利摘要本实用新型公开了一种用于工程机械的桅杆驱动机构，包括动力装置(6)，用于提供桅杆旋转的动力源，其固定端(61)与桅杆底座(8)铰接；传动装置(7)，用于推动所述桅杆，且与所述动力装置(6)的活动端(62)铰接；所述动力装置(6)与所述传动装置(7)的铰接点到桅杆轴线的距离大于零，小于或等于所述桅杆的半径。相对于现有技术，本专利可以显著减小桅杆驱动机构的尺寸，提高桅杆驱动机构的适用性。本实用新型还公开了一种包括上述桅杆驱动机构的工程机械。
文档编号E02D7/14GK201560426SQ20092027764
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者孙卫波, 苏杰, 黎中银 申请人:北京市三一重机有限公司