专利名称：步履式强夯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种强夯机，特别是涉及一种步履式强夯机。
背景技术：
在夯实地基的施工中，目前多采用履带式强夯机进行地基夯实，履带式行走机构在作业行走移位时对地面密实度和平整度要求高，对施工工地适应性不强，且该类设备多采用燃油发动机动力，整机制造和维护成本高，价格高昂，经济性、环保性差；燃油消耗大， 存在严重的排污问题。专利CN2217034Y公开了一种强夯机，底板下侧面装有四个夯机支腿，以整机重心线穿过底板上的G点为准，呈均勻对称分布，底板安装在步履式横向导轨上，横向导轨安装在纵向导轨上，该强夯机体积小、重量轻，作业区域限制在三角形中央区域内，不适用大能量级的夯实施工，移动不方便，不能靠自身装置实现机身移动和转向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种单机夯击能可调、操作方便安全性高、 整机作业稳定性高、适应性强、制造和运行维护成本低、经济性与环保性能高的步履式强夯机。为了解决上述技术问题，本发明提供一种步履式强夯机，其基本技术方案为一种步履式强夯机，包括用来移动的步履式行走装置，位于机身平台上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置，所述步履式行走装置，包括位于机身平台下方呈前后布置的第一和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一和第二纵移机构，所述横移回转机构包括与机身平台联接的回转台、行走小车、横移油缸、横移履靴，所述行走小车通过球头联接件与回转台联接，行走小车的滚轮组位于横移履靴的导轨内，所述横移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在横移履靴上，横移油缸的伸缩能推动横移履靴的横向移动；所述纵移机构包括上端固定于平台悬臂上的升降油缸、 固定在升降油缸下端的行走小车、纵移油缸、纵移履靴，行走小车的滚轮组位于纵移履靴的导轨内，所述纵移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在纵移履靴上，纵移履靴随纵移油缸的伸缩作纵向移动、随升降油缸的伸缩而下降和上升。优选地，所述工作装置包括钢丝绳、铰接于平台一侧的桁架总成、位于桁架总成顶部的鹅头、吊钩、滑轮、拉绳脱钩组件、夯锤组件、固定于桁架总成相对侧平台上的斜撑悬臂组件、斜支撑杆组件，所述斜支撑杆组件的上端与桁架总成上部铰接，下端安装在斜撑悬臂组件上，钢丝绳一端固定且一部分绕在主卷扬上、其余部分依次绕过桁架总成上的第一定滑轮、鹅头，第二动滑轮，尾端固定于桁架总成上，第二动滑轮的下方联接有吊钩、吊钩与拉绳脱钩组件，夯锤组件联接。优选地，所述操作装置包括操纵机构、显示仪表、遥控器，操纵机构、显示仪表分别与多路阀相联，通过多路阀和油路系统控制工作装置中的各个工作单元；遥控器与遥控接收器无线联接，遥控接收器与整机电源相联，控制电气系统电路的开关。优选地，所述传动装置包括位于平台上的液压油箱，电机泵组，多路阀，主卷扬、合流块，散热器，液压油箱通过油路与电机泵组相连，电机泵组通过油路与多路阀相连，所述多路阀通过油路与合流块相连，合流块通过油路与主卷扬相连，多路阀与操作装置的控制手柄和开关联接，散热器通过油路与液压油箱相连，对升温的液压油进行降温处理。优选地，所述桁架总成由多节组成，可以加减桁架节数组合成不同高度的桁架总成。本发明步履式强夯机带来的有益效果步履式行走装置是经液压油缸推动大底面步履式机构来实现横向、纵向或回转移位功能，具有接地面积大，倾翻危险系数低，稳定性高，制造成本低，作业时操作安全可靠的特点；步履式强夯机动力源为电机泵组，无需昂贵的燃油及发动机动力，动力源经济性高，无废气排放，噪音低。
图1为步履式强夯机主视图； 图2为步履式强夯机右视图3为步履式强夯机平台布置结构示意图； 图4为步履式强夯机横移回转机构结构示意图； 图5为步履式强夯机纵移机构结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
如图1-5所示，步履式强夯机包括用来移动的步履式行走装置，位于机身平台4上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成34、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置。所述步履式行走装置，包括位于机身平台4下方呈前后布置的第一横移回转机构和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一纵移机构和第二纵移机构，所述第二横移回转机构位于机身平台4下方远离后述桁架总成6的一端，第二横移回转机构包括与机身平台 4联接的回转台29、上端固定在回转台四上的第一球头联接件12和第二球头联接件35、 第一行走小车31、第二行走小车(图中未示出)、横移油缸13、横移履靴32，所述第一行走小车31固定在球头联接件12的下端，第二行走小车固定在球头联接件35的下端，行走小车的滚轮组位于横移履靴32的导轨内，所述横移油缸13 —端固定在第一行走小车31上，另一端固定在横移履靴32上，横移油缸13的伸缩能推动横移履靴32的横向移动。所述第一横移回转机构位于机身平台4下方后述桁架总成6的一端，其组成结构与第一横移回转机构相同。纵移机构包括位于机身两侧的第一纵移机构和第二纵移机构，第一纵移机构包括上端固定于平台悬臂33上的升降油缸2和上端固定于位于平台同侧的悬臂38上的升降油缸1、第三行走小车36和第四行走小车41、纵移油缸11、纵移履靴观，第三行走小车36固定在升降油缸1的下端，第四行走小车41固定在升降油缸2的下端，随升降油缸的伸缩而下降和上升，第三行走小车36和第四行走小车的滚轮组位于纵移履靴观的导轨内，纵移油缸11 一端固定在第三行走小车36上，另一端固定在纵移履靴观上，纵移油缸11的伸缩能推动行走小车与纵移履靴观之间的相对纵向移动。所述第二纵移机构位于机身平台第一纵移机构的相对侧，包括上端固定于平台悬臂39上的升降油缸3和上端固定于位于平台同侧的悬臂40上的升降油缸11、第五行走小车和第六行走小车、纵移油缸、纵移履靴30，第二纵移机构的组成结构与第一纵移机构相同，在此不再详述。所述工作装置包括钢丝绳8、铰接于平台一侧的桁架总成6、位于桁架总成6顶部的鹅头14、吊钩15、动滑轮16、拉绳脱钩组件9、夯锤组件10、固定于桁架总成6相对侧平台4上的斜撑悬臂组件17、斜支撑杆组件18，所述斜支撑杆组件18包括两根支撑杆18a和 18b,斜支撑杆组件18的上端与桁架总成6上部铰接，下端安装在斜撑悬臂组件17上，钢丝绳8 —端固定在主卷扬5上、钢丝绳8的一部分绕在主卷扬5上，其余部分依次绕过桁架总成6上的定滑轮23、鹅头14，动滑轮16，尾端固定于桁架总成6上，动滑轮16的下方联接有吊钩15、吊钩15联接拉绳脱钩组件9和夯锤组件10，所述配重总成34与桁架总成6相对布置在机身平台4的两端。工作过程中，随着传动装置中的主卷扬5的运转，使钢丝绳8 带动夯锤组件10上下直线运动，当夯锤组件10被提升到桁架总成6上部额定高度时，通过操控拉绳脱钩组件9，使夯锤组件10自由坠落，实现对松软地基的夯实作业，再通过操控拉绳脱钩组件9，将夯锤组件10挂入吊钩15内，主卷扬5作收缩钢丝绳8运转，提升夯锤组件 10，开始下一次夯击作业，在夯击作业过程中，斜支撑杆组件18支撑桁架总成6以防止摇摆失稳。所述操作装置包括操纵机构25、显示仪表沈、遥控器27，操纵机构25、显示仪表沈分别与多路阀20相联，通过多路阀20和油路系统控制工作装置中的各个工作单元。遥控器27与遥控接收器37无线联接，遥控接收器37与整机电源相联，以控制电气系统电路的开关。通过遥控器27无线遥控整机的电路开关、前进后退、左右移位与回转、夯击作业等操作；遥控接收器37通过电控系统控制纵移机构的四个升降油缸，以实现纵移履靴的升、降动作，遥控接收器37通过电控系统控制纵移机构的两个纵移油缸，以实现纵移机构的纵移履靴的前后移动，遥控接收器37通过电控系统控制横移机构的两个横移油缸，以实现横移机构的横移履靴的左右移动，从而实现整机的前进、后退、左右移位以及转向移位；遥控接收器37通过电控系统控制主卷扬5，以实现与主卷扬5相连的钢丝绳8与夯锤组件10等工作装置的自由下落、慢提与制动。所述传动装置包括位于平台上的液压油箱19，电机泵组7，多路阀20，主卷扬5，合流块21，散热器22组成，液压油箱19通过油路与电机泵组7相连，电机泵组7通过油路与多路阀20相连，多路阀20通过油路与合流块21相连，合流块21通过油路与主卷扬5相连， 多路阀20与操作装置的控制手柄和开关联接，散热器22通过油路与液压油箱19相连，对升温的液压油进行降温处理。工作装置、步履式行走装置、传动装置通过多路阀20与操作装置相连，操作装置的操纵机构25设有控制手柄和开关。工作时，安装在机身平台4上的电机泵组7为液压油加压以驱动纵移机构的四只升降油缸收缩，使第一纵移机构和第二纵移机构的纵移履靴观和30离地，此时第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力；驱动纵移油缸动作使纵移履靴纵向移位后，再驱动纵移机构的四只升降油缸伸长，此时纵移履靴着地受力，横移回转动机构横移履靴离地，再驱动纵移油缸向相反方向动作，使机身纵向移动，完成纵向移位动作。当机身需要横向移位时，由电机泵组7驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴着地受力，第一和第二横移回转机构的横移履靴离地，驱动横移油缸动作使横移履靴横向移位，再驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴离地，第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力，再驱动横移油缸向相反方向动作，使机身横向移动，完成横向移位动作。当机身换向需要运转一个角度时，仍由电机泵组7驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴着地受力，第一和第二横移回转机构的横移履靴离地，再驱动第一和第二横移回转机构的横移油缸相向行走到尽头；再驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴离地，第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力，再驱动横移油缸向前述相反方向行走，此时机身相对于原位偏转一个角度 (行走到尽头为8° ^ll0 );继续驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴着地受力，第一和第二横移回转机构的横移履靴离地，横移履靴及回转平台绕回转平台中心轴回转复位，最后驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴、第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力，完成一次回转。通过多次回转可完成设备的转向。所述桁架总成6由多节组成，为了满足对夯击能的不同需求，可以加减桁架节数以组合成不同高度的桁架总成6，配合相同或不同重量的夯锤组件10，能获取不同数量级的夯击能，比如能获得大于1200t. m的夯击能。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种步履式强夯机，包括用来移动的步履式行走装置，位于机身平台上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置，其特征在于所述步履式行走装置，包括位于机身平台下方呈前后布置的第一和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一和第二纵移机构，所述横移回转机构包括与机身平台联接的回转台、行走小车、横移油缸、横移履靴，所述行走小车通过球头联接件与回转台联接，行走小车的滚轮组位于横移履靴的导轨内，所述横移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在横移履靴上，横移油缸的伸缩能推动横移履靴的横向移动；所述纵移机构包括上端固定于平台悬臂上的升降油缸、固定在升降油缸下端的行走小车、纵移油缸、纵移履靴，行走小车的滚轮组位于纵移履靴的导轨内，所述纵移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在纵移履靴上，纵移履靴随纵移油缸的伸缩作纵向移动、随升降油缸的伸缩而下降和上升。
2.根据权利要求1所述的步履式强夯机，其特征在于所述工作装置包括钢丝绳、铰接于平台一侧的桁架总成、位于桁架总成顶部的鹅头、吊钩、滑轮、拉绳脱钩组件、夯锤组件、 固定于桁架总成相对侧平台上的斜撑悬臂组件、斜支撑杆组件，所述斜支撑杆组件的上端与桁架总成上部铰接，下端安装在斜撑悬臂组件上，钢丝绳一端固定且一部分绕在主卷扬上、其余部分依次绕过桁架总成上的定滑轮、鹅头，动滑轮，尾端固定于桁架总成上，动滑轮的下方联接有吊钩、吊钩与拉绳脱钩组件，夯锤组件联接。
3.根据权利要求1所述的步履式强夯机，其特征在于所述操作装置包括操纵机构、显示仪表、遥控器，操纵机构、显示仪表分别与多路阀相联，通过多路阀和油路系统控制工作装置中的各个工作单元，遥控器与遥控接收器无线联接，遥控接收器与整机电源相联，控制电气系统电路的开关。
4.根据权利要求1所述的步履式强夯机，其特征在于所述传动装置包括位于平台上的液压油箱，电机泵组，多路阀，主卷扬、合流块，散热器，液压油箱通过油路与电机泵组相连，电机泵组通过油路与多路阀相连，所述多路阀通过油路与合流块相连，合流块通过油路与主卷扬相连，多路阀与操作装置的控制手柄和开关联接，散热器通过油路与液压油箱相连，对升温的液压油进行降温处理。
5.根据权利要求2所述的步履式强夯机，其特征在于所述桁架总成由多节组成，可以加减桁架节数组合成不同高度的桁架总成。
全文摘要
步履式强夯机，包括位于机身平台下方呈前后布置的第一和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一和第二纵移机构，位于机身平台上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置。步履式行走装置是经液压油缸推动大底面步履式机构来实现横向、纵向或回转移位功能，具有接地面积大，倾翻危险低，稳定性高，制造成本低，安全可靠的特点；动力源为电机泵组，经济性高，无废气排放，噪音低。
文档编号E02D3/046GK102296586SQ20111017098
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者朱建新, 邓曦明 申请人:山河智能装备股份有限公司