专利名称：挖掘装载机机械式挖掘操纵装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种操纵装置，特别涉及一种用于挖掘装载机的机械式挖掘操纵装置，属于工程机械领域。
背景技术：
挖掘装载机俗称“两头忙”，顾名思义挖掘装载机前端设有装载机的工作装置，尾部设有挖掘机的挖掘工作装置，挖掘装载机在作业时可以快速实现功能的切換。但是挖掘装载机的挖掘端工作时需要将整机支撑起来四轮离地，挖掘装载机的支撑是依靠位于整机两侧的支腿伸缩实现的。目前传统的挖掘装载机的挖掘端操纵装置由四根操纵杆组成，其中两根操纵杆控制左右支腿，一根操纵杆分别控制斗杆和铲斗，还有ー根操纵杆控制动臂起落和动臂的回转。控制动臂运动的操纵杆只能单独实现ー个动臂动作，不能同时实现动臂的起落和回转，影响了挖掘端的工作效率。挖掘装载机的挖掘端的功能与挖掘机的相同，但是操纵方法相差较远，挖掘机的操作人员操作挖掘装载机时经常因为不习惯而发生误操作现象。有些厂家注意到了这个问题已经将挖掘装载机的操纵模式与挖掘机的操纵模式统一，但是通常是通过电气或液压的方法实现操纵杆对控制阀的操作，电气或液控的方法需要引入控制动力源増加电磁阀和先导阀等器件，増加了操纵装置的成本，使得结构更加复杂，可靠性降低。
发明内容发明目的本实用新型的目的是提供ー种结构简单、可靠性高的满足操作者习惯的挖掘装载机机械式挖掘操纵装置。技术方案一种挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，包括多路阀、操纵杆和用于安装在操纵杆的支架，支架两侧还分别设有左踏板和右踏板，多路阀与操纵杆和左、右踏板之间设有六个拉杆，所述操纵杆包括位于操纵杆两侧的左、右支腿操纵杆、动臂操纵杆、斗杆操纵杆和挖斗操纵杆，所述左、右踏板共同控制ー个拉杆。通过五个操纵杆和左、右踏板分别独立控制六个拉杆的上下运动从而实现对多路阀各阀芯的控制，通过控制各阀芯的动作实现动臂的起落和回转以及斗杆和挖斗的动作，因此可以同时实现动臂的起落和回转，提高了工作效率。由于左、右支腿操纵杆在进行挖掘端作业时不需要进行操作，而其他三个操纵杆在工作时操作的频率较高，为了防止误操作影响工作效率，所述左、右支腿操纵杆的长度短于动臂操纵杆、斗杆操纵杆和挖斗操纵杆。所述支架上设有横穿支架两端的中空的管状销轴，所述操纵杆依次安装在销轴的外部，所述销轴内部设有连接轴，所述连接轴两端分别固定连接有传动杆和拨杆，所述传动杆呈“V，字形，传动杆一端与拉杆铰接，传动杆另一端与左踏板活动连接；所述拨杆一端与连接轴固定连接，另一端与右踏板活动连接。通过左、右踏板控制ー根拉杆实现动臂的回转功能。连接轴可以在销轴内自由转动，其他操纵杆安装在销轴外部，因此连接轴的转动不影响其他操纵杆的操作。所述左、右踏板内设有复位弹簧，所述左、右踏板靠支架ー侧分别设有“Z”字形摇杆，所述摇杆随左、右踏板一起转动，摇杆分别拨动传动杆和拨杆共同控制连接轴转动从而控制拉杆。通过复位弹簧可以使拉杆复位，实现阀芯回到中位，动臂停止回转动作。上述摇杆拨动传动杆和拨杆的结构在装配时方便调节，降低了加工的难度。所述左、右支腿操纵杆上分別设有连接拉杆的平板，所述左、右支腿操纵杆围绕销轴转动通过平板带动拉杆上下运动。 所述动臂操纵杆、斗杆操纵杆和挖斗操纵杆分别通过弯板与拉杆连接，动臂操纵杆、斗杆操纵杆和挖斗操纵杆围绕销轴转动通过弯板带动拉杆上下运动，所述弯板之间相互交错互不干渉。为了防止串接在销轴上的操纵杆之间相互干渉，所述操纵杆之间设有调整垫片。有益效果1、实现了与挖掘机相同的操作模式，符合操作者的习惯提高了设备的操作舒适性；2、可以同时实现动臂的起落和回转，提高了工作效率；3、机械式操纵装置提高了操纵系统的可靠性，结构简单降低了成本。
图I为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型挖掘端回转操纵装置结构示意图；图3为本实用新型支腿操纵装置结构示意图；图4为本实用新型挖掘操纵装置结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，包括多路阀I、操纵杆2和用于安装在操纵杆2的支架3，支架3两侧还分别设有左踏板4和右踏板5，多路阀I与操纵杆2和左、右踏板4、5之间设有六个拉杆6，所述操纵杆2包括位于操纵杆2两侧的左、右支腿操纵杆21、22、动臂操纵杆23、斗杆操纵杆24和挖斗操纵杆25，所述左、右踏板4、5共同控制一个拉杆6。通过五个操纵杆2和左、右踏板4、5分别独立控制六个拉杆6的上下运动从而实现对多路阀I各阀芯的控制，通过控制各阀芯的动作实现动臂的起落和回转以及斗杆和挖斗的动作，因此可以同时实现动臂的起落和回转，提高了工作效率。由于左、右支腿操纵杆21、22在进行挖掘端作业时不需要进行操作，而其他三个操纵杆2在工作时操作的频率较高，为了防止误操作影响工作效率，所述左、右支腿操纵杆2U22的长度短于动臂操纵杆23、斗杆操纵杆24和挖斗操纵杆25。所述支架3上设有横穿支架3两端的中空的管状销轴31，所述操纵杆2依次安装在销轴31的外部，所述销轴31内部设有连接轴7，所述连接轴7两端分别固定连接有传动杆8和拨杆9，所述传动杆8呈“7”字形，传动杆8 一端与拉杆6铰接，传动杆8另一端与左踏板4活动连接；所述拨杆9 一端与连接轴7固定连接，另一端与右踏板5活动连接。通过左、右踏板4、5控制ー根拉杆6实现动臂的回转功能。连接轴7可以在销轴31内自由转动，其他操纵杆2安装在销轴31外部，因此连接轴7的转动不影响其他操纵杆2的操作。[0021]所述左、右踏板4、5内设有复位弹簧10，所述左、右踏板4、5靠支架3 —侧分别设有“Z”字形摇杆11，所述摇杆11随左、右踏板4、5 —起转动，摇杆11分别拨动传动杆8和拨杆9共同控制连接轴7转动从而控制拉杆6。通过复位弹簧10可以使拉杆6复位，实现阀芯回到中位，动臂停止回转动作。上述摇杆11拨动传动杆8和拨杆9的结构在装配时方便调节，降低了加工的难度。所述左、右支腿操纵杆21、22上分別设有连接拉杆6的平板26，所述左、右支腿操纵杆21、22围绕销轴31转动通过平板26带动拉杆6上下运动。所述动臂操纵杆23、斗杆操纵杆24和挖斗操纵杆25分别通过弯板27与拉杆6连接，动臂操纵杆23、斗杆操纵杆24和挖斗操纵杆25围绕销轴31转动通过弯板27带动拉杆6上下运动，所述弯板27之间相互交错互不干渉。 为了防止串接在销轴31上的操纵杆2之间相互干渉，所述操纵杆2之间设有调整垫片28。
权利要求1.一种挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，包括多路阀(I )、操纵杆(2)和用于安装在操纵杆(2)的支架(3)，其特征在于支架(3)两侧还分别设有左踏板(4)和右踏板(5)，多路阀(I)与操纵杆(2)和左、右踏板(4、5)之间设有六个拉杆(6)，所述操纵杆(2)包括位于操纵杆(2)两侧的左、右支腿操纵杆(21、22)、动臂操纵杆(23)、斗杆操纵杆(24)和挖斗操纵杆(25),所述左、右踏板(4、5)共同控制一个拉杆(6)。
2.根据权利要求I所述的挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，其特征在于所述左、右支腿操纵杆(21、22)的长度短于动臂操纵杆(23)、斗杆操纵杆(24)和挖斗操纵杆(25)。
3.根据权利要求I所述的挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，其特征在于所述支架(3)上设有横穿支架(3)两端的中空的管状销轴(31)，所述操纵杆(2)依次安装在销轴(31)的外部，所述销轴(31)内部设有连接轴(7)，所述连接轴(7)两端分别固定连接有传动杆(8) 和拨杆(9)，所述传动杆(8)呈“7”字形，传动杆(8)—端与拉杆(6)铰接，传动杆(8)另ー端与左踏板(4)活动连接；所述拨杆(9) 一端与连接轴(7)固定连接，另一端与右踏板(5)活动连接。
4.根据权利要求3所述的挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，其特征在于所述左、右踏板(4、5)内设有复位弹簧(10)，所述左、右踏板(4、5)靠支架ー侧分别设有“Z”字形摇杆(11)，所述摇杆(11)随左、右踏板(4、5)—起转动，摇杆(11)分别拨动传动杆(8)和拨杆(9)共同控制连接轴(7)转动从而控制拉杆(6)。
5.根据权利要求I所述的挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，其特征在于所述左、右支腿操纵杆(21、22)上分別设有连接拉杆(6)的平板(26)，所述左、右支腿操纵杆(21、22)围绕销轴(31)转动通过平板(26 )带动拉杆(6 )上下运动。
6.根据权利要求I所述的挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，其特征在于所述动臂操纵杆(23)、斗杆操纵杆(24)和挖斗操纵杆(25)分别通过弯板(27)与拉杆(6)连接，动臂操纵杆(23 )、斗杆操纵杆(24 )和挖斗操纵杆(25 )围绕销轴(31)转动通过弯板(27 )带动拉杆(6)上下运动，所述弯板(27)之间相互交错互不干渉。
7.根据权利要求I所述的挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，其特征在于所述操纵杆(2 )之间设有调整垫片(28 )。
专利摘要一种挖掘装载机机械式挖掘操纵装置，包括多路阀、操纵杆和用于安装在操纵杆的支架，支架两侧还分别设有左踏板和右踏板，多路阀与操纵杆和左、右踏板之间设有六个拉杆，所述操纵杆包括位于操纵杆两侧的左、右支腿操纵杆、动臂操纵杆、斗杆操纵杆和挖斗操纵杆，所述左、右踏板共同控制一个拉杆。有益效果1、实现了与挖掘机相同的操作模式，符合操作者的习惯提高了设备的操作舒适性；2、可以同时实现动臂的起落和回转，提高了工作效率；3、机械式操纵装置提高了操纵系统的可靠性，结构简单，降低了成本。
文档编号E02F9/20GK202401509SQ201220005649
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者段旭东, 王宇婷, 蓝强 申请人:江苏柳工机械有限公司