专利名称：连续油管自动排管装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及连续油管排管技术领域，特别涉及一种保证连续油管在下放和盘上滚筒时排列整齐的自动排管装置。
背景技术：
连续油管作业机在油田修井作业时，需要从滚筒上起下连续油管，连续油管在使用之后还需要将连续油管整齐的缠绕在滚筒上。滚筒是连续油管作业设备的重要组成部分，其作用是储运连续油管，作业时要求滚筒能将连续油管整齐有序的排列在其上，连续油管一般长度几千米，由于滚筒凸缘宽度不能无限制的大，连续油管就必须一层一层的缠绕在滚筒上。现有的排管主要是通过液压马达驱动棱形轴来排管，实现连续油管在滚筒上的布绕成卷。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题直接通过滚筒的转动，很难将连续油管整齐的排列在滚筒上，容易引起卡管，导致连续油管的变型，缩短连续油管的使用寿命。
实用新型内容为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种连续油管自动排管装置。所述技术方案如下所述连续油管自动排管装置包括滚筒，穿过所述滚筒的主轴，与所述主轴相连的驱动机构，以及设置在所述滚筒上方的排管机构；所述排管机构包括与所述主轴分别平行的滑轨和棱形轴，所述棱形轴一端与所述驱动机构相连，所述滑轨上设置有滚轮机构，所述滚轮机构上设置有供连续油管穿过并用于计数的记录机构，所述记录机构上设置有与所述滚轮机构相连且可随所述滚轮机构移动的浮杆。本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过在滚筒上方设置排管机构，并设置棱形轴和滑轨供记录机构进行排管和计数，能够实现携带连续油管的记录装置沿着棱形轴往复运动，自动将连续油管整齐、均匀的排列在滚筒上，驱动机构能够有效控制滚筒转速和排管的协同，同时提高盘管速度，避免连续油管损伤，延长连续油管使用寿命。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例提供的连续油管自动排管装置的侧视图；图2是本实用新型实施例提供的连续油管自动排管装置中驱动机构的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的连续油管自动排管装置中排管机构的结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的连续油管自动排管装置中驱动机构的动力传递原理图。图中1 :滚筒；2 :主轴；3 :减速器；4 :链轮Zl ；5 :链轮Z2 ；6 :链轮Z3 ；7 :链轮Z4 ；8 :中间轴；9 :链轮Z5 ；10 :链轮Z6 ；11 :底座；12 :支臂；13 :滑轨；14 :滚轮机构；15 :记录机构；16 :滑盒；17 :棱形轴；18 :浮杆；19 :马达；20 :链轮Z7。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。图1示出了本实施例连续油管自动排管装置的侧视图，参照图示，该排管装置包括两大部分，其中一部分是滚筒1，穿过所述滚筒I的主轴2，以及与所述主轴2相连的驱动机构，该部分中，所述滚筒I用于其上缠绕连续油管，驱动机构通过带动所述主轴2实现滚筒I的转动，使连续油管随着滚筒I的转动自动盘绕在所述滚筒I上；另一部分是设置在所述滚筒I上方的排管机构，如图3所示，所述排管机构包括与所述主轴2分别平行的滑轨13和棱形轴17，所述棱形轴17 —端与所述驱动机构相连，所述滑轨13上设置有滚轮机构14，所述滚轮机构14上设置有供连续油管穿过并用于计数的记录机构15，所述记录机构15上设置有与所述滚轮机构14相连且可随所述滚轮机构14移动的浮杆18，棱形轴17能够实现记录机构15自动换向，往复移动。排管机构的工作原理是，通过驱动机构带动棱形轴17转动，棱形轴17的转动转换为记录机构15的直线平移，记录机构15在沿着滑轨13平移过程中带动连续油管平移，实现连续油管在排管的过程中有序地移动，避免卡管现象的出现；浮杆18可实现在滚轮机构14内上下滑动，保证记录机构15能随浮动来记数。为了保证记录机构15能够顺畅地沿着滑轨13移动，顺利地进行连续油管的排管，本实施例在所述棱形轴17上设置有与其螺纹连接的滑盒16，所述浮杆18固定在所述滑盒16上,棱形轴17转动带动滑盒16沿棱形轴17轴向平移,进一步带动记录机构15同步平移计数排管。本实施例结构中还设置有底座11，所述底座11上还设置有支架结构，所述支架结构上设置安装所述滑轨13和棱形轴17的支臂12，支臂12位于滚筒I两端面的两侧。所述支臂12与所述支架结构相铰接，所述底座11上设置有与所述支臂12相连的液压气缸(图中未标示)，通过所述液压气缸能够带动所述支臂12绕其与所述支架结构的铰接轴转动,实现滑轨13和棱形轴17高度的调整。参照图2和图4所示，本实施例中所述驱动机构包括与所述主轴2相连的减速器3，所述减速器3连接马达19，由马达19驱动减速器3并进而带动主轴2以一定转速转动。所述主轴2上设置有与其同轴的链轮，所述棱形轴17上也设置有与其同轴的链轮，所述主轴2的链轮转动带动所述棱形轴17的链轮转动，由此实现驱动机构对排管机构的动力驱动。具体地，链轮传动机构包括三组链轮，分别为所述减速器3的输出轴上设置的链轮Z1-4 (该处表述方式为4为图2中部件链轮Zl的数字符号标记，为避免相邻数字间产生歧义，中间使用-隔开，下同)，所述主轴2上设置的链轮Z2-5，所述链轮Z1-4和链轮Z2-5通过链条相连，形成第一组链轮机构；在底座11上还设置有与所述主轴2平行的中间轴8，所述中间轴8上设置有与其同轴的链轮Z4-7和链轮Z5-9，所述主轴2上还设置有与其同轴的链轮Z3-6，所述棱形轴17上设置有链轮Z6-10，所述链轮Z3-6和链轮Z4-7通过链条相连，所述链轮Z5-9和链轮Z6-10通过链条相连，分别形成另外两组链轮机构。三组链轮的传动原理如图4所示，通过减速器3和链轮Z1-4、链轮Z2-5的驱动，带动主轴2转动，由此链轮Z3-6转动，并带动链轮Z4-7与链轮Z3-6同步转动，链轮Z4-7带动中间轴8转动，由此链轮Z5-9转动，并带动链轮Z6-10转动，从而实现棱形轴17的转动。驱动机构在驱动滚筒I转动的同时，驱动棱形轴17转动，完成连续油管的排管。滚筒I通过减速器3和一对链轮Z1-4、链轮Z2-5驱动，带动主轴2转动，链轮Z3-6连接在主轴2上，保证滚筒I转一圈，链轮Z3-6转一圈，经中间轴8传动，带动排管的棱形轴17转动。棱形轴17的转动经两对链轮的传动比来调节，保证滚筒I工作过程中筒体转一圈，棱形轴17上的滑盒移一个管径的距离。本实用新型的工作过程是当滚筒I由减速器3、链轮Z1-4和链轮Z2-5驱动工作时，主轴2带动另外两组链轮机构链轮Z4-7与链轮Z3-6、链轮Z5-9与链轮Z6-10转动，实现棱形轴17的转动，并驱动滑盒16和滚轮机构14水平往复移动，从而带动记录机构15中的连续油管均匀的排列在滚筒I上。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种连续油管自动排管装置，其特征在于，所述装置包括滚筒(I)，穿过所述滚筒(O的主轴(2)，与所述主轴(2)相连的驱动机构，以及设置在所述滚筒(I)上方的排管机构；所述排管机构包括与所述主轴(2)分别平行的滑轨(13)和棱形轴(17)，所述棱形轴(17) —端与所述驱动机构相连，所述滑轨(13)上设置有滚轮机构(14)，所述滚轮机构(14)上设置有供连续油管穿过并用于计数的记录机构(15)，所述记录机构(15)上设置有与所述滚轮机构(14)相连且可随所述滚轮机构(14)移动的浮杆(18)。
2.根据权利要求1所述的连续油管自动排管装置，其特征在于，所述棱形轴(17)上设置有与其螺纹连接的滑盒(16)，所述浮杆(18)固定在所述滑盒(16)上。
3.根据权利要求1所述的连续油管自动排管装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述主轴(2 )相连的减速器(3 )，由所述减速器(3 )带动所述主轴(2 )转动；所述主轴(2 )上设置有与其同轴的链轮，所述棱形轴(17)上也设置有与其同轴的链轮，所述主轴(2)的链轮转动带动所述棱形轴(17)的链轮转动。
4.根据权利要求3所述的连续油管自动排管装置，其特征在于，所述减速器(3)的输出轴上设置有链轮Zl (4)，所述主轴(2)上设置有链轮Z2 (5)，所述链轮Zl (4)和链轮Z2(5)通过链条相连。
5.根据权利要求4所述的连续油管自动排管装置，其特征在于，与所述主轴(2)平行设置有中间轴(8)，所述中间轴(8)上设置有与其同轴的链轮Z4 (7)和链轮Z5 (9)，所述主轴(2)上还设置有与其同轴的链轮Z3 (6)，所述棱形轴(17)上设置有链轮Z6 (10)，所述链轮Z3 (6)和链轮Z4 (7)通过链条相连，所述链轮Z5 (9)和链轮Z6 (10)通过链条相连。
6.根据权利要求5所述的连续油管自动排管装置，其特征在于，包括底座(11)，所述主轴(2)和中间轴(8)安装在所述底座(11)上。
7.根据权利要求6所述的连续油管自动排管装置，其特征在于，所述底座(11)上还设置有支架结构，所述支架结构上设置安装所述滑轨(13)和棱形轴(17)的支臂(12)。
8.根据权利要求7所述的连续油管自动排管装置，其特征在于，所述支臂(12)与所述支架结构相铰接，所述底座(11)上设置有与所述支臂(12)相连的液压气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种连续油管自动排管装置，属于连续油管排管技术领域。所述装置包括滚筒，穿过滚筒的主轴，与所述主轴相连的驱动机构，以及设置在所述滚筒上方的排管机构；所述排管机构包括与所述主轴分别平行的滑轨和棱形轴，所述棱形轴一端与所述驱动机构相连，所述滑轨上设置有滚轮机构，所述滚轮机构上设置有供连续油管穿过并用于计数的记录机构，所述记录机构上设置有与所述滚轮机构相连且可随所述滚轮机构移动的浮杆。本实用新型能够实现携带连续油管的记录装置沿着棱形轴往复运动，自动将连续油管整齐、均匀的排列在滚筒上，驱动机构能够有效控制滚筒转速和排管的协同，同时提高盘管速度，避免连续油管损伤，延长连续油管使用寿命。
文档编号E21B19/22GK202832311SQ201220402449
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者马青, 刘寿军, 熊革, 汪福华, 杨高, 张富强, 刘菲, 张志海 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油集团钻井工程技术研究院, 中国石油集团钻井工程技术研究院江汉机械研究所