专利名称：一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置。
背景技术：
从大型土方载运工艺来说，以电铲装载为应用最多的装载方式，而电铲牙尖的磨损和丢失也成为电铲使用过程中的“易损件”。而铲牙一旦丢失将带来破碎机和皮带运输设备的灾难性损坏，给企业带来巨大的经济损失。然而在实际的矿业生产中，电铲铲牙脱落丢失的现象时有发生，且又不易被及时发现，这样脱落的铲牙便会混入矿石一起进入破碎机，进而对破碎机以及皮带运输设备造成极大的损毁。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置。为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案提供一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置，所述装置包括图像采集单元、图像处理单元以及报警单元，且所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元还与报警单元连接；所述图像采集单元固定在铲斗大臂上，所述图像采集单元向所述图像处理单元传输实时采集的电铲铲齿的图像。进一步，所述报警单元为声光报警器。进一步，所述图像采集单元为工业相机。采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为:本实用新型的基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置可及时发现铲牙丢失并进行语音报警，有效的预防了铲牙丢失后给企业带来的危害及经济损失，对企业的高效生产具有非常大的积极性意义。
图1是本实用新型的一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。本实用新型的基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置的结构示意图如图1所示，所述装置包括图像采集单元、图像处理单元；所述图像采集单元固定在铲斗大臂上，用于实时采集电铲铲齿的图像， 并将所述图像信号传送至所述图像处理单元；所述图像处理单元根据所述图像采集单元采集的图像信号，判断电铲铲齿是否发生脱落。所述图像处理单元包括铲齿区域特征获取子单元、存储子单元和比较子单元；所述铲齿区域特征获取子单元用于根据所述图像采集单元采集的图像信号提取出铲齿区域特征；所述存储子单元用于预先存储根据铲齿完整未有脱落的铲齿图像获取的铲齿区域标准特征；所述比较子单元用于对所述铲齿区域特征获取子单元获取的铲齿区域特征与所述存储子单元预先存储的铲齿区域标准特征进行比较，判断电铲铲齿是否发生脱落。所述装置还包括报警单元；所述比较子单元当发现电铲铲齿发生脱落时向所述报警单元发送报警信号；所述报警单元根据所述报警信号进行报警。所述报警单元为声光报警器。所述图像采集单元为工业相机具体操作步骤如下:1、将用于实时采集图像的工业相机固定在铲斗大臂最合适拍摄到电铲铲齿的位置上，调整工业相机各种参数，以便拍到清晰的图像。2、预拍摄一所有铲齿完整未有脱落的铲齿图像，经过图像处理单元后，提取出铲齿区域特征，设为铲齿区域标准特征。3、工业相机实时高速采集电铲铲齿图像，并将图像转为图像信号传送至图像处理单元。4、图像处理单元对这些图像信号进行分析运算处理，提取出铲齿区域特征。5、图像处理单元对所提取出铲齿区域特征与预先设定的铲齿区域标准特征进行分析比对，并依据二者之间·的相似度，来判断铲齿有无发生脱落。一旦判断出有铲齿脱落，则立即进行声光报警。本实用新型的基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置可及时发现铲牙丢失并进行语音报警，有效的预防了铲牙丢失后给企业带来的危害及经济损失，对企业的高效生产具有非常大的积极性意义。所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求1.一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置，其特征在于，所述装置包括图像采集单元、图像处理单元以及报警单元，且所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元还与报警单元连接；所述图像采集单元固定在铲斗大臂上，所述图像采集单元向所述图像处理单元传输实时采集的电铲铲齿的图像。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置，其特征在于，所述报警单元为声光报警器。
3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置，其特征在于，所述图像采集单元为 工业相机。
专利摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置，所述装置包括图像采集单元、图像处理单元；所述图像采集单元固定在铲斗大臂上，用于实时采集电铲铲齿的图像，并将所述图像信号传送至所述图像处理单元；所述图像处理单元根据所述图像采集单元采集的图像信号，判断电铲铲齿是否发生脱落。本实用新型的基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置可及时发现铲牙丢失并进行语音报警，有效的预防了铲牙丢失后给企业带来的危害及经济损失，对企业的高效生产具有非常大的积极性意义。
文档编号E02F9/26GK203096809SQ20122075218
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者黄国鹏, 黄国坤 申请人:北京中矿华沃科技股份有限公司