专利名称：巷道周边开槽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用在矿山巷道内的开槽机，特别是涉及一种巷道周边开槽机。
背景技术：
在矿山开采的巷道或隧道中，往往需要将某条巷道封闭，在构筑隔离密闭墙时必须在巷道两旁的煤岩体上开凿沟槽，将密闭墙砌入煤岩体内，以提高密闭效果，专利授权公开号:CN201614932U公开了一种开槽机,利用第一控制油缸和第二控制油缸控制截割臂运动，使截割臂顶端的截割盘运动到工作面上进行开凿沟槽，这种开槽机在开凿过程中截割臂运动不灵活且变幅范围小，开槽机不能完全开切到巷道周边所需要开切沟槽的位置。
实用新型内容本实用新型的巷道周边开槽机，克服了现有技术存在的不足，提供一种使开槽机上的变幅动臂运动灵活且变幅范围大，使开槽机能够完全开切到巷道周边所需要开槽位置的巷道周边开槽机。本实用新型的巷道周边开槽机，包括自行走车、液压马达、切割链条和可水平旋转的回转机构，所述回转 机构固定在所述自行走车一端的悬空大梁上，所述回转机构上活动安装有第一变幅动臂，所述第一变幅动臂与所述回转机构之间安装有用于控制第一变幅动臂运动的第一控制油缸，所述第一控制油缸的一端与所述回转机构铰接，所述第一控制油缸的另一端与所述第一变幅动臂铰接，所述第一变幅动臂活动连接有第二变幅动臂，在所述第一变幅动臂与所述第二变幅动臂之间安装有用于控制第二变幅动臂运动的第二控制油缸，所述第二控制油缸的一端与所述第一变幅动臂活动连接，所述第一变幅动臂中部活动连接有第一连杆，所述第二变幅动臂上活动连接有第二连杆，所述第二控制油缸的另一端与所述第一连杆和第二连杆相互铰接联动控制第二变幅动臂的变幅运动，第二变幅动臂连接有第三变幅动臂，所述第二变幅动臂与第三变幅动臂之间安装有用于控制第三变幅动臂运动的第三控制油缸，第三控制油缸的一端与所述第二变幅动臂活动连接，第三控制油缸的另一端与所述第三变幅动臂活动连接；所述第三变幅动臂的一侧安装有左切割滚筒，所述第三变幅动臂的另一侧安装有右切割滚筒，液压马达用于驱动左切割滚筒和右切割滚筒旋转，在所述左切割滚筒与所述右切割滚筒均设置有截齿。所述自行走车行车方式为履带式或胶轮式。所述回转机构与自行走车之间的固定方式为焊接或螺接。所述左切割滚筒和右切割滚筒分别带动一条切割链条，所述切割链条上固定有截齿，所述切割链条在前端绕过滚筒，在后端绕过第三变幅动臂上的链轮上。与现有技术相比本实用新型的有益效果为:由于变幅运动机构采用三节变幅动臂来实现切割高度和位置的调节，切割滚筒分右切割滚筒和左切割滚筒两部分；两滚筒之间采用切割链条实现煤岩的切割，第一变幅动臂安装在回转机构上，使工作机构可以在水平面内回转，以实现巷道两侧煤岩的切割，回转机构固定在自行走车的一端的悬梁上，以实现底板的切割以及整台设备的行走移动，这样即可使切割机构运动到巷道周边所需开切的位置，运动灵活，使开槽机上的变幅动臂运动灵活且变幅范围大，从而使开槽机能够完全开切到巷道周边所需要开槽位置。
图1是本实用新型中巷道周边开槽机的主视结构示意图。图2是本实用新型中巷道周边开槽机的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1和图2所示，一种巷道周边开槽机，包括自行走车1、液压马达24、切割链条9和可水平旋转的回转机构2，回转机构2固定在自行走车I 一端的悬空大梁上，回转机构2与自行走车I之间的固定方式为焊接或螺接，自行走车I行车方式为履带式，回转机构2上通过第四销轴17活动安装有第一变幅动臂3，第一变幅动臂3与回转机构2之间安装有用于控制第一变幅 动臂3运动的第一控制油缸11，第一控制油缸11的一端与回转机构2通过第三销轴16铰接，第一控制油缸11的另一端与第一变幅动臂3通过第一销轴14铰接，第一变幅动臂3通过第一销轴14活动连接有第二变幅动臂4，在第一变幅动臂3与第二变幅动臂4之间安装有用于控制第二变幅动臂4运动的第二控制油缸12，第二控制油缸12的一端与第一变幅动臂3通过第五销轴18活动连接，第一变幅动臂3中部通过第二销轴15活动连接有第一连杆6，第二变幅动臂4上通过第i^一销轴28活动连接有第二连杆7，第二控制油缸12的另一端与第一连杆6和第二连杆7通过第十销轴27相互铰接联动控制第二变幅动臂4的变幅运动，第二变幅动臂4通过第六销轴19连接有第三变幅动臂5，第二变幅动臂4与第三变幅动臂5之间安装有用于控制第三变幅动臂5运动的第三控制油缸13，第三控制油缸13的一端与第二变幅动臂4通过第七销轴20活动连接，第三控制油缸13的另一端与第三变幅动臂5通过第九销轴22活动连接。第三变幅动臂5的一侧安装有左切割滚筒26，第三变幅动臂5的另一侧安装有右切割滚筒8，液压马达24用第二连接螺栓25连接在第三变幅动臂5上，液压马达24用于驱动左切割滚筒26和右切割滚筒旋转8，左切割滚筒26和右切割滚筒旋转8用第一连接螺栓23连接在液压马达24的输出法兰上，在左切割滚筒26、右切割滚筒8和切割链条9上均设置有截齿10，左切割滚筒26和右切割滚筒8分别带动一条切割链条9，切割链条9在前端绕过滚筒，在后端绕过第三变幅动臂5上的链轮上，链轮通过第八销轴21固定在第三变幅动臂5上。本实用新型的工作原理:采用自行走车搭载开槽工作机构，可机动灵活的移动到工作地点，到达巷道内工作地点后现将设备停在巷道中，设备轴线与巷道轴线平行，停稳设备后协调操作第一控制油缸11、第二控制油缸12和第三控制油缸13，将变幅动臂机构抬起，再操作回转机构2，使左切割滚筒26和右切割滚筒8转向巷道一侧并靠近巷道壁,然后开启液压马达24使切割滚筒开始转动，同时协调操作第一控制油缸11、第二控制油缸12和第三控制油缸13使第一变幅动臂3、第二变幅动4和第三变幅动臂5协调运动以切割巷道周边不同位置的煤岩，当巷道一侧的顶板、巷帮和底板都切割完成后，再操作回转机构2，使左切割滚筒26和右切割滚筒8转向巷道的另一侧并靠近巷道壁，重复切割操作即可完成巷道全周边的开槽施工，切割链条9上的截齿10切割中间的煤岩，这样用切割链条9很好的解决了中间无法安装切割滚筒部位的煤岩切割问题。本实施例由于由于变幅运动机构采用三节变幅动臂来实现切割高度和位置的调节，切割滚筒分右切割滚筒8和左切割滚筒26两部分；两滚筒之间采用切割链条9实现煤岩的切割，第一变幅动臂3安装在回转机构2上，使工作机构可以在水平面内回转，以实现巷道两侧煤岩的切割，回转机构2固定在自行走车I的一端的悬梁上，以实现底板的切割以及整台设备的行走移动，这样即可使切割机构运动到巷道周边所需开切的位置，运动灵活，使开槽机上的变幅动臂运动灵活且变幅范围大，从而使开槽机能够完全开切到巷道周边所需要开槽位置，本实施例中自行走车I行车方式还可以为胶轮式。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范 围。
权利要求1.一种巷道周边开槽机，其特征在于:包括自行走车、液压马达、切割链条和可水平旋转的回转机构，所述回转机构固定在所述自行走车一端的悬空大梁上，所述回转机构上活动安装有第一变幅动臂，所述第一变幅动臂与所述回转机构之间安装有用于控制第一变幅动臂运动的第一控制油缸，所述第一控制油缸的一端与所述回转机构铰接，所述第一控制油缸的另一端与所述第一变幅动臂铰接，所述第一变幅动臂活动连接有第二变幅动臂，在所述第一变幅动臂与所述第二变幅动臂之间安装有用于控制第二变幅动臂运动的第二控制油缸，所述第二控制油缸的一端与所述第一变幅动臂活动连接，所述第一变幅动臂中部活动连接有第一连杆，所述第二变幅动臂上活动连接有第二连杆，所述第二控制油缸的另一端与所述第一连杆和第二连杆相互铰接联动控制第二变幅动臂的变幅运动，第二变幅动臂连接有第三变幅动臂，所述第二变幅动臂与第三变幅动臂之间安装有用于控制第三变幅动臂运动的第三控制油缸，第三控制油缸的一端与所述第二变幅动臂活动连接，第三控制油缸的另一端与所述第三变幅动臂活动连接； 所述第三变幅动臂的一侧安装有左切割滚筒，所述第三变幅动臂的另一侧安装有右切割滚筒，液压马达用于驱动左切割滚筒和右切割滚筒旋转，在所述左切割滚筒与所述右切割滚筒均设置有截齿。
2.如权利要求1所述的巷道周边开槽机，其特征在于:所述自行走车行车方式为履带式或胶轮式。
3.如权利要求1所述的巷道周边开槽机，其特征在于:所述回转机构与自行走车之间的固定方式为焊接或螺接。
4.如权利要求1所述的巷道周边开槽机，其特征在于:所述左切割滚筒和右切割滚筒分别带动一条切割链条，所述切割链条上固定有截齿，所述切割链条在前端绕过滚筒，在后端绕过第三变幅 动臂上的链轮上。
专利摘要本实用新型公开了一种开槽机，特别是涉及公开了一种巷道周边开槽机，包括自行走车、液压马达、切割链条和回转机构，回转机构固定在自行走车上，回转机构上安装有第一变幅动臂，第一变幅动臂连接有第二变幅动臂，在第一变幅动臂与第二变幅动臂之间安装有第二控制油缸，第二变幅动臂连接有第三变幅动臂，第二变幅动臂与第三变幅动臂之间安装有第三控制油缸，第三变幅动臂的一侧安装有左切割滚筒，第三变幅动臂的另一侧安装有右切割滚筒，液压马达驱动左切割滚筒和右切割滚筒旋转，在左切割滚筒与右切割滚筒均设置有截齿；本实用新型使开槽机上的变幅动臂运动灵活且变幅范围大，使开槽机能够完全开切到巷道周边所需要开槽位置的巷道周边开槽机。
文档编号E21C31/08GK203097892SQ20132008227
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月23日 优先权日2013年2月23日
发明者尚广来 申请人:尚广来