履带挖掘机及其底盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带挖掘机及其底盘，该履带挖掘机底盘包括：第一履带架、中间架、第二履带架及伸缩油缸，第一履带架及第二履带架分别位于中间架的两侧，第一履带架连接第一伸缩梁，第二履带架连接第二伸缩梁，伸缩油缸的两端分别连接第一伸缩梁与第二伸缩梁，中间架设置有导向管，第一伸缩梁及第二伸缩梁沿着导向管内滑动设置；第一伸缩梁及第二伸缩梁上均设置有第一限位块，导向管内设置有第二限位块，第一限位块与第二限位块配合作用；或/和，第一伸缩梁、第二伸缩梁及导向管的截面为六边形且上下表面均水平布置。本实用新型提供的履带挖掘机底盘能简化限位结构或/和解决晃动的问题且提高抗弯能力。
【专利说明】履带挖掘机及其底盘
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及履带挖掘机领域，特别涉及一种履带挖掘机及其底盘。
【背景技术】
[0002] 小型挖机重量轻，结构紧凑，可以通过狭窄的路面。但是紧凑的底盘占地面积较 小，工作时稳定性较差。为了解决这一问题，可将小型挖机底盘设计为可伸缩式，这样既可 以保证通过性，也可以保证稳定性。伸缩式底盘包括中间架、左履带架、右履带架三大部分， 伸缩梁水平布置，可在中间架中伸缩。通过伸缩油缸来控制伸缩梁的位置，进而达到控制底 盘宽度的目的。
[0003] 目前，绝大部分的挖掘机伸缩梁的截面形式为矩形、正方形等。采用矩形、正方形 截面的伸缩梁，由于制造原因，为了保证伸缩梁可顺滑的伸缩，配合间隙较大，不能自动定 位，会造成挖机前后晃动，稳定性差。
[0004] 专利CN200620053060公开了一种挖掘机伸缩式底盘结构，伸缩梁截面形式为菱 形截面。采用菱形截面的伸缩梁，虽可解决晃动的问题，但抗弯能力较差，且其采用限位块 配合限位杆的限位结构，结构复杂，所占空间较大。 实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型提出一种履带挖掘机及其底盘，以简化限位结构或/和解 决晃动的问题且提高抗弯能力。
[0006] -方面，本实用新型提供了一种履带挖掘机底盘，包括：第一履带架、中间架、第二 履带架及伸缩油缸，所述第一履带架及第二履带架分别位于所述中间架的两侧，所述第一 履带架连接第一伸缩梁，所述第二履带架连接第二伸缩梁，所述伸缩油缸的两端分别连接 所述第一伸缩梁与所述第二伸缩梁，所述中间架设置有导向管，所述第一伸缩梁及第二伸 缩梁沿着所述导向管内滑动设置；所述第一伸缩梁及所述第二伸缩梁上均设置有第一限 位块，所述导向管内设置有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块配合作用；或/ 和，所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁及所述导向管的截面为六边形且上下表面均水平布 置。
[0007] 进一步地，所述第一伸缩梁的截面面积小于所述第二伸缩梁的截面面积。
[0008] 进一步地，所述导向管内对应放置所述第一伸缩梁的内壁处设置有加强板，所述 第一伸缩梁及第二伸缩梁沿着所述加强板内滑动设置。
[0009] 进一步地，所述加强板的包括上加强板及下加强板，和/或，所述加强板的形状与 所述导向管内壁的形状相适应，且焊接于所述导向管内壁。
[0010] 进一步地，所述的履带挖掘机底盘还包括螺栓，所述螺栓连接所述导向管、所述上 加强板及所述第二限位块。
[0011] 进一步地，所述导向管的两端设置有分别与所述第一履带架及第二履带架配合作 用的限位突起。
[0012] 进一步地，所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁及所述导向管的截面为非正六边形。
[0013] 进一步地，所述第一履带架与所述第一伸缩梁焊接或通过螺栓连接，所述第二履 带架与所述第二伸缩梁焊接或通过螺栓连接。
[0014] 进一步地，所述第一伸缩梁的数量为两个，所述第二伸缩梁的数量为两个。
[0015] 另一方面，本实用新型提供了一种履带挖掘机，设置有所述的履带挖掘机底盘。
[0016] 本实用新型履带挖掘机底盘通过将所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁及所述导向 管的截面设置为六边形，六边形的侧面(斜面）为支承面，支承上部结构，在挖机自重作用下 紧密贴合，各伸缩梁可自动定位，工作时不会产生晃动；且所述第一伸缩梁、所述第二伸缩 梁及所述导向管的上下表面均水平布置，抗弯截面系数较大，第一伸缩梁及所述第二伸缩 梁的抗弯能力较好；或/和，第二限位块位于所述第一伸缩梁及所述第二伸缩梁与所述导 向管配合时产生的间隙内，与第一限位块配合实现限位作用，取消了限位杆，可有效节约底 盘空间。
[0017] 该履带挖掘机具有上述履带挖掘机底盘，也具有相应的技术效果，不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：
[0019] 图1为本实用新型实施例一提供的履带挖掘机底盘的结构示意图，其中，第一伸 缩梁及第二伸缩梁处于极限伸出位置；
[0020] 图2为本实用新型实施例一提供的履带挖掘机底盘的结构示意图，其中，第一伸 缩梁及第二伸缩梁处于中间位置；
[0021] 图3为图2所示结构的A-A剖视图；
[0022] 图4为图2所示结构的B-B剖视图；
[0023] 图5为图2所示结构的C-C剖视图；
[0024] 图6为本实用新型实施例一提供的履带挖掘机底盘的结构示意图，其中，第一伸 缩梁及第二伸缩梁处于极限缩回位置；
[0025] 图7为图6中A处的放大示意图；
[0026] 图8为本实用新型实施例二提供的履带挖掘机底盘中第一伸缩梁、第二伸缩梁及 导向管的截面结构示意图。
【具体实施方式】
[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028] 图1-图7为本实用新型实施例一提供的履带挖掘机底盘的结构示意图；如图 1-图7所示，本实施例履带挖掘机底盘可以包括：第一履带架1、中间架2、第二履带架3及 伸缩油缸7,所述第一履带架1及第二履带架3分别位于所述中间架2的两侧，所述第一履 带架1连接第一伸缩梁11，所述第二履带架3连接第二伸缩梁31，所述伸缩油缸7的两端 分别连接所述第一伸缩梁11与所述第二伸缩梁31，所述中间架2设置有导向管21，所述第 一伸缩梁11及第二伸缩梁31沿着所述导向管21内滑动设置；所述第一伸缩梁11及所述 第二伸缩梁31上均设置有第一限位块6,所述导向管21内设置有第二限位块5,所述第一 限位块6与所述第二限位块5配合作用；所述第一伸缩梁11、所述第二伸缩梁31及所述导 向管21的截面为六边形且上下表面均水平布置。
[0029] 具体操作时，所述第一履带架1与所述第一伸缩梁11焊接或通过螺栓连接，所述 第二履带架3与所述第二伸缩梁31焊接或通过螺栓连接。所述第一伸缩梁11的数量可以 为两个，所述第二伸缩梁31的数量可以为两个。
[0030] 优选地，为了有效节省底盘空间，可以设置所述第一伸缩梁11的截面面积小于所 述第二伸缩梁31的截面面积，以便于第一伸缩梁11可以塞入所述第二伸缩梁31中。
[0031] 若第一伸缩梁11截面较第二伸缩梁31截面小，第一伸缩梁11塞入导向管21时， 间隙过大，会导致车架上下晃动。进一步优选地，为调整间隙，所述导向管21内对应放置所 述第一伸缩梁11的内壁处设置有加强板，所述第一伸缩梁11及第二伸缩梁31沿着所述加 强板内滑动设置。具体操作时，所述加强板的包括上加强板22及下加强板23,所述加强板 的形状可以与所述导向管21内壁的形状相适应，且焊接于所述导向管21内壁。
[0032] 为实现所述第二限位块5与所述导向管21的可拆卸连接，所述的履带挖掘机底盘 还包括螺栓4,在靠近第一伸缩梁11的一侧，所述螺栓4连接所述导向管21、所述上加强板 22及所述第二限位块5 ;在靠近第二伸缩梁31的一侧，由于所述导向管21内未设置加强 板，故螺栓4连接导向管21和第二限位块5。
[0033] 优选地，所述导向管21的两端设置有分别与所述第一履带架1及第二履带架3配 合作用的限位突起T，具体操作时，两端的限位突起T可以对称设置。
[0034] 上述履带挖掘机底盘的工作原理简述如下：当伸缩油缸7伸长，第一伸缩梁11及 第二伸缩梁31分别往两边移动，当到达极限位置时，第一限位块6与第二限位块5贴合，第 一伸缩梁11及第二伸缩梁31无法再移动，此时挖机底盘的宽度达到最大值(见图1);当伸 缩油缸7缩短，第一伸缩梁11及第二伸缩梁31往中间移动，第一伸缩梁11缩入第二伸缩 梁31内，当到达极限位置时，导向管上21的突起T (见图7)顶在所述第一履带架1及第二 履带架3上，限制了第一伸缩梁11缩入第二伸缩梁31的移动，此时挖机底盘宽度达到最小 值(见图6);在伸缩过程中，第二限位块5位于上加强板22与第一伸缩梁11之间的空间中， 导向管21 (中间架2)受重力作用下沉，上加强板22的两个侧面与第一伸缩梁11的A面、B 面紧密贴合(见图3)，而另一第二限位块5位于导向管21与第二伸缩梁11之间的空间，导 向管21 (中间架2)受重力作用下沉，导向管21的两个侧面与第二伸缩梁31的C面、D面 紧密贴合(见图4)。
[0035] 可以理解的是，所述第一伸缩梁11、所述第二伸缩梁31及所述导向管21的截面可 以为各种非正六边形，图1-图7所示实施例中的形状为其中的一种，具体操作时，所述第一 伸缩梁11、所述第二伸缩梁31及所述导向管21的截面还可以采用图8所示的形状。
[0036] 本实施例通过将第一伸缩梁11、第二伸缩梁31及导向管21的截面设置为六边形， 六边形的侧面(斜面）为支承面，支承上部结构，在挖机自重作用下紧密贴合，各伸缩梁可自 动定位，工作时不会产生晃动；且所述第一伸缩梁11、所述第二伸缩梁31及所述导向管21 的上下表面均水平布置，抗弯截面系数较大，第一伸缩梁11及所述第二伸缩梁31的抗弯能 力较好；此外，利用所述第一伸缩梁11及所述第二伸缩梁31与所述导向管21配合时产生 的间隙安装第二限位块，并在所述第一伸缩梁11及所述第二伸缩梁上设有第一限位块，以 配合第二限位块实现限位作用，取消了限位杆，可有效节约底盘空间；优选地，通过在导向 管的两端设置限位突起，实现缩回时的限位，结构简单，成本较低。
[0037] 本实用新型还提供一种履带挖掘机，设置有所述的履带挖掘机底盘，该履带挖掘 机具有上述履带挖掘机底盘相应的技术效果。
[0038] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种履带挖掘机底盘，包括：第一履带架（1)、中间架（2)、第二履带架（3)及伸缩 油缸（7)，所述第一履带架（1)及第二履带架（3)分别位于所述中间架（2)的两侧，所述第 一履带架（1)连接第一伸缩梁（11)，所述第二履带架（3)连接第二伸缩梁（31)，所述伸缩 油缸（7)的两端分别连接所述第一伸缩梁（11)与所述第二伸缩梁（31)，其特征在于，所述 中间架（2)设置有导向管（21)，所述第一伸缩梁（11)及第二伸缩梁（31)沿着所述导向管 (21)内滑动设置； 所述第一伸缩梁（11)及所述第二伸缩梁（31)上均设置有第一限位块￠)，所述导向管 (21) 内设置有第二限位块（5)，所述第一限位块（6)与所述第二限位块（5)配合作用；或/ 和， 所述第一伸缩梁（11)、所述第二伸缩梁（31)及所述导向管（21)的截面为六边形且上 下表面均水平布置。
2. 根据权利要求1所述的履带挖掘机底盘，其特征在于，所述第一伸缩梁（11)的截面 面积小于所述第二伸缩梁（31)的截面面积。
3. 根据权利要求2所述的履带挖掘机底盘，其特征在于，所述导向管（21)内对应放置 所述第一伸缩梁（11)的内壁处设置有加强板，所述第一伸缩梁（11)及第二伸缩梁（31)沿 着所述加强板内滑动设置。
4. 根据权利要求3所述的履带挖掘机底盘，其特征在于，所述加强板的包括上加强板 (22) 及下加强板（23)，和/或，所述加强板的形状与所述导向管（21)内壁的形状相适应， 且焊接于所述导向管（21)内壁。
5. 根据权利要求4所述的履带挖掘机底盘，其特征在于，还包括螺栓（4)，所述螺栓（4) 连接所述导向管（21)、所述上加强板（22)及所述第二限位块（5)。
6. 根据上述权利要求1-5中任一项所述的履带挖掘机底盘，其特征在于，所述导向管 (21)的两端设置有分别与所述第一履带架（1)及第二履带架（3)配合作用的限位突起。
7. 根据权利要求6所述的履带挖掘机底盘，其特征在于，所述第一伸缩梁（11)、所述第 二伸缩梁（31)及所述导向管（21)的截面为非正六边形。
8. 根据权利要求7所述的履带挖掘机底盘，其特征在于， 所述第一履带架（1)与所述第一伸缩梁（11)焊接或通过螺栓连接，所述第二履带架 (3)与所述第二伸缩梁（31)焊接或通过螺栓连接。
9. 根据权利要求8所述的履带挖掘机底盘，其特征在于，所述第一伸缩梁（11)的数量 为两个，所述第二伸缩梁（31)的数量为两个。
10. -种履带挖掘机，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的履带挖掘机 。
【文档编号】E02F9/06GK203876864SQ201420172490
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】李春德, 常静, 裴拂晓 申请人:三一重机有限公司