一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻机，所述水平定向钻机行走控制装置包括电控装置，所述电控装置包括遥控器、设置在水平定向钻机上的接收器和电动开关，所述遥控器与接收器相匹配，所述接收器与电动开关电连接，所述电动开关用于启动或停止带动水平定向钻机行走的发动机工作；所述遥控器上还设置有用于遥控发动机紧急停止工作的急停按钮，所述遥控器和接收器上均设有与急停按钮相配合的电路结构。所述水平定向钻机行走控制装置还包括能操控电动开关的手动控制装置。本实用新型能使水平定向钻机实现急停，避免特殊情形下的危险，解除了可能出现的安全隐患。
【专利说明】一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]水平定向钻机是广泛使用的一种非开挖技术产品，大量应用于供水、煤气、电力、电信、天然气、石油等管线的铺设或更新。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，与传统方法比，这种技术不影响交通，施工周期短，施工成本低和环境污染小等，同时不受气候和环境的影响。
[0003]水平定向钻机主要由钻机系统、动力系统、控向系统、泥浆系统、钻具及附助机具组成。如图1所示，是一种现有技术中的水平定向钻机的结构示意图。
[0004]现有技术中，水平定向钻机在运输和行走的过程中，常常会遇到需要紧急停止的危险状况或其他情形，尤其是水平定向钻机在运输时沿斜板上下平板车和在行走中上下斜坡时出现偏离或其他失控情形时，如果不能及时停下来，会造成严重的财产损害甚至危及人的安全。因此有必要在此方面加以改进，以消除安全隐患，预防万一可能出现的危险，以便有时间机会来解决该种情况下出现的困难。
[0005]现有技术中，现有的水平定向钻机行走控制装置普遍采用以下三种装置:手动控制装置、电动控制装置、手动电动两用型控制装置。在实际工作中，上述控制装置都有一定的局限性。手动控制装置通常是由一个油泵经过一个二路手动换向阀带动二个左右行走马达工作。二路手动换向阀通常放置在钻机的后端:通过推动二路手动换向阀的手柄来控制水平定向钻机的行走。所以手动控制装置需要人离水平定向钻机很近才能操作，且人不离开二路手动换向阀。在公路上行走时，人不能看到钻机四周的情况。尤其是水平定向钻机在运输时，沿斜板上下平板车时，如果反应不及时，会造成严重的人身安全和财产损害。电动控制装置通常是由油泵经过二个电磁换向阀带动两个左右行走马达工作。电磁换向阀安装在水平定向钻机上，控制电磁换向阀换向的开关安装在一个遥控器上，遥控器与水平定向钻机用电线相连，操作遥控器上的开关即可控制水平定向钻机的行走，但是在工作中，由人拿着遥控器控制水平定向钻机的行走，通常人与水平定向钻机有较远的距离，当出现控制开关失灵或其它故障时，就可能出现水平定向钻机不能行走或者行走不能停下来。此时，必须走到水平定向钻机的操作平台才能控制水平定向钻机的行走，如果在水平定向钻机行走不能停下来时要到操作平台上手动控制，容易造成安全事故。因此，有必要对水平定向钻机行走控制装置进一步加以改进。
实用新型内容
[0006]本实用新型所解决的技术问题是，提供一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻机，其能通过遥控方式紧急停止水平定向钻机的行走。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种水平定向钻机行走控制装置，所述水平定向钻机行走控制装置包括电控装置，其特征是，所述电控装置包括遥控器、设置在水平定向钻机上的接收器和电动开关，所述遥控器与接收器相匹配，所述接收器与电动开关电连接，所述电动开关用于启动或停止带动水平定向钻机行走的发动机工作；所述遥控器上还设置有用于遥控发动机紧急停止工作的急停按钮。
[0008]所述遥控器和接收器上均设有与急停按钮相配合的电路结构。
[0009]所述水平定向钻机行走控制装置还包括手动控制装置，所述手动控制装置设置在水平定向钻机上，所述手动控制装置与电动开关电连接；所述手动控制装置上也设有用于遥控发动机紧急停止工作的第二急停按钮。
[0010]所述水平定向钻机行走控制装置还包括设置在在水平定向钻机上的专用控制电路，所述专用控制电路用来控制传动机构与发动机的分离与结合并同时控制急刹装置，所述专用控制电路与接收器相连接。
[0011]一种水平定向钻机，包括上述水平定向钻机行走控制装置。
[0012]所述水平定向钻机还包括用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统，所述用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统包括油箱、前夹油缸、后夹油缸、翻转油缸、推拉马达、第一油泵、第二油泵、连接第一油泵的二联多路阀A和连接第二油泵的二联多路阀B ;所述第一油泵和第二油泵均连接油箱；所述前夹油缸和后夹油缸均连接二联多路阀A ;所述翻转油缸和推拉马达连接二联多路阀B。
[0013]所述水平定向钻机还包括水平定向钻机专用座椅，所述专用座椅包括座椅主体、与座椅相连接的底座总成，在所述座椅下方的底座总成上分别有操纵箱。
[0014]与现有技术相比，本实用新型水平定向钻机行走控制装置，通过在遥控器上增设急停按钮及与急停按钮相配合的电路，能使水平定向钻机实现急停，避免特殊情形下的危险，解除了可能出现的安全隐患。特别是在运输水平定向钻机的过程中，当水平定向钻机沿着斜坡板上下平板车时，当出现某些意外情况时，往往需要采用紧急制动措施，以避免危险的发生或者停下来处理好出现的问题。增设急停功能能够大降低可能出现的风险。同样，水平定向钻机在工作时，也有可能遇到需要紧急停止的情形，如在上下坡或突遇行人等，采用本实用新型能有效避免这类危险的发生。由于采用手动电动两用型控制装置，在使用过程中无论手动或电动中一种控制方式出现问题时，另一种控制方式仍然能正常工作，大大减小了造成安全事故的机率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是现有技术中的水平定向钻机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型中的遥控器的外形结构示意图；
[0017]图3是本实用新型中的遥控器的原理简图；
[0018]图4是水平定向钻机行走液压系统图。
[0019]图中标记说明:
[0020]本体1、急停按钮2、方向控制键3、发射模块4、控制模块5、接收器6、遥控器7、油箱8、吸油过滤器9、齿轮泵10、二路多路阀11、分流阀12、溢流阀13、电磁换向阀14、马达15。
【具体实施方式】
[0021]水平定向钻机行走控制装置，采用电控装置和手动控制装置相结合的形式，所述电控装置包括遥控器7、设置在水平定向钻机上的接收器6和电动开关，所述遥控器与接收器相匹配，接收器接收遥控器发出的信号并传递给电动开关等执行机构。所述接收器与电动开关电连接(也可以通过急停按钮直接控制电动开关动作)，所述电动开关用于启动或停止带动水平定向钻机行走的发动机工作。如图2所述遥控器包括本体1、发射模块4、控制模块5和设置在遥控器上的方向控制键3等按钮，所述遥控器上还设置有能遥控发动机紧急停止工作的急停按钮2，所述急按钮的主要作用是紧急停止发动机的工作。所述遥控器和接收器上均设有与急停按钮相配合的电路结构。所述手动控制装置设置在水平定向钻机上，所述手动控制装置与电动开关电连接，可以通过手动操作来控制电动开关，从而控制发动机和水平定向钻机行走。由于操作手动控制装置需要人离水平定向钻机很近才能操作，因此，当情况紧急时，人身安全得不到很好地保障。
[0022]输入的按键信号传递给控制模块，控制模块向发射模块发出发射指令，接收器接收后传递给水平定向钻机的其他执行机构。
[0023]遥控器的外形可以根据需要制成其他形状。
[0024]还可以在水平定向钻机上设置专用控制电路，用来控制传动机构与发动机的分离与结合并同时控制急刹装置，或者，只控制传动机构与发动机的分离并同时控制急刹装置。当水平定向钻机出现需要紧急停止的情形时，按下急停按钮，启动专用控制电路，使传动机构与发动机的接合部位相分离，并同时启动急刹装置，从而实现水平定向钻机的紧急停止。
[0025]采用电控装置和手动控制装置相结合来控制水平定向钻机的行走。遥控器可以随身携带，在一定距离内，通过操作遥控器来实现对水平定向钻机行走的控制，能大减少近距离操作的危险，还能便于观察水平定向钻机的行走状况，及时作出反映来调整操作方式。平时操控，可以通过遥控器或手动控制装置发出指令，操控水平定向钻机的行走。当水平定向钻机出现需要紧急停止的情形时，只要按动遥控器上的急停按钮，就可实现水平定向钻机的紧急停止。
[0026]工作原理:如图2至图4所示，水平定向钻机行走液压系统包括油箱8、吸油过滤器9、齿轮泵10、二路多路阀11、分流阀12、溢流阀13、电磁换向阀14和马达15。水平定向钻机行走控制装置，采用手动电动两用型控制装置，手动控制装置和电动控制装置(即电控装置)上都设有控制发动机紧急停止的急停按钮。手动控制采用小泵控制，电动控制采用大泵控制，即:水平定向钻机的行走有快、慢二个速度，小泵通过二路多路阀带动左右二个行走马达，大泵通过二个电磁换向阀来带动左右二个行走马达，大泵与电磁换向阀中加装了一个分流阀来平衡左右二个马达的速度。用于手动控制行走的二路多路阀安装在水平定向钻机的后端，旁边加装一个用来控制发动机停止的第二急停按钮，方便在紧急情况下停止发动机工作。用于电动控制行走的开关设置在遥控器上，遥控器上也加装一个用来控制发动机停止的急停按钮，方便在紧急情况下停止发动机工作。(遥控器也可通过电线连接到水平定向钻机的电磁换向阀的插头上)。上述二个急停按钮和用于电动控制行走的开关相互连接，使得按下任意一个按钮或开关都能使发动机紧急停止。再次启动发动机前必须把三个按钮或开关进行复位。
[0027]由于采用手动电动两用型控制装置，在使用过程中无论手动或电动中一种控制方式出现问题时，另一种控制方式仍然能正常工作，大大减小了造成安全事故的机率。
[0028]一种水平定向钻机，包括上述水平定向钻机行走控制装置。
[0029]所述水平定向钻机还包括用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统，所述用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统包括油箱、前夹油缸、后夹油缸、翻转油缸、推拉马达、第一油泵、第二油泵、连接第一油泵的二联多路阀A和连接第二油泵的二联多路阀B ;所述第一油泵和第二油泵均连接油箱；所述前夹油缸和后夹油缸均连接二联多路阀A ;所述翻转油缸和推拉马达连接二联多路阀B。
[0030]所述水平定向钻机还包括水平定向钻机专用座椅，所述专用座椅包括座椅主体、与座椅相连接的底座总成，在所述座椅下方的底座总成上分别有操纵箱。
[0031]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种水平定向钻机行走控制装置，所述水平定向钻机行走控制装置包括电控装置，其特征是，所述电控装置包括遥控器、设置在水平定向钻机上的接收器和电动开关，所述遥控器与接收器相匹配，所述接收器与电动开关电连接，所述电动开关用于启动或停止带动水平定向钻机行走的发动机工作；所述遥控器上还设置有用于遥控发动机紧急停止工作的急停按钮。
2.根据权利要求1所述的水平定向钻机行走控制装置，其特征是，所述遥控器和接收器上均设有与急停按钮相配合的电路结构。
3.根据权利要求1所述的水平定向钻机行走控制装置，其特征是，还包括手动控制装置，所述手动控制装置设置在水平定向钻机上，所述手动控制装置与电动开关电连接；所述手动控制装置上也设有用于遥控发动机紧急停止工作的第二急停按钮。
4.根据权利要求1所述的水平定向钻机行走控制装置，其特征是，还包括设置在在水平定向钻机上的专用控制电路，所述专用控制电路用来控制传动机构与发动机的分离与结合并同时控制急刹装置，所述专用控制电路与接收器相连接。
5.一种水平定向钻机，其特征是，所述水平定向钻机包括权利要求1至4中任一项所述的水平定向钻机行走控制装置。
6.根据权利要求5所述的水平定向钻机，其特征是，还包括用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统，所述用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统包括油箱、前夹油缸、后夹油缸、翻转油缸、推拉马达、第一油泵、第二油泵、连接第一油泵的二联多路阀A和连接第二油泵的二联多路阀B ;所述第一油泵和第二油泵均连接油箱；所述前夹油缸和后夹油缸均连接二联多路阀A ;所述翻转油缸和推拉马达连接二联多路阀B。
7.根据权利要求5所述的水平定向钻机，其特征是，还包括水平定向钻机专用座椅，所述专用座椅包括座椅主体、与座椅相连接的底座总成，在所述座椅下方的底座总成上分别有操纵箱。
【文档编号】E21B7/04GK203961944SQ201420342499
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】谷成兵, 陈光明 申请人:湖南润成机械有限公司