抓管机机具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓管机机具，包括定爪（1）、动爪（2）、液压油缸（3）、支撑杆（4）和连接座（6），所述定爪（1）和动爪（2）通过第一销轴（7）连接，液压油缸（3）和定爪（1）通过第二销轴（8）连接，液压油缸（3）的活塞杆和动爪（2）通过第三销轴（9）连接，定爪（1）、动爪（2）和液压油缸（3）组成一个三连杆机构；支撑杆（4）和连接座（6）通过回转结构（5）连接；所述动爪（2）和液压油缸（3）组成的三连杆机构为两组，对称设置于支撑杆（4）两侧，与支撑杆（4）固定连接。与现有技术相比，本实用新型一种抓管机机具设计两个抓手，增加了整个抓管机构的宽度，可以方便地更加平衡地抓举管道。
【专利说明】抓管机机具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓管机机具，属于抓管机领域。
【背景技术】
[0002]抓管机(PipeLine Machinery )是液压挖掘机的一种变型产品,可广泛应用于石油天然气管道项目建设、石化冶金行业管道铺设、港口疏浚管线建设和管道制品转运等行业。抓管机由于具有液压挖掘机的操作特点，又兼备履带式起重机的部分性能，通过更换不同的作业机具，可实现管道沟的挖掘与回填、管道装卸，搬运和起吊等多种作业工况。现有技术中抓管机采用单抓机构，其缺点是抓举管路时要尽量选择对管路重心进行抓举，让管路平衡，减少对设备的负载，需要有经验的操作人员细心操作。有的厂家试图通过加大机具宽度来解决这个问题，但是设计过宽会使设备自身重量，牺牲了抓管机的起吊性能，整机稳定性比较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种抓管机机具，能够方便平衡地抓举管道。
[0004]为实现上述目的，本实用新型一种抓管机机具包括定爪、动爪、液压油缸、支撑杆、和连接座，所述定爪和动爪通过第一销轴连接，液压油缸和定爪通过第二销轴连接，液压油缸的活塞杆和动爪通过第三销轴连接，定爪、动爪和液压油缸组成一个三连杆机构，该三连杆机构为两组，对称设置于支撑杆两侧，与支撑杆固定连接；支撑杆和连接座通过回转结构连接。
[0005]与现有技术相比，本实用新型一种抓管机机具设计两个抓手，增加了整个抓管机构的宽度，在抓管机工作过程中，不需要操作人员准确的找到钢管重心位置，降低了操作人员的劳动强度，增强了抓管机工作时的的稳定性，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型结构示意图；
[0007]图2是本实用新型与抓管机连接示意图；
[0008]图中1、定爪，2、动爪，3、液压油缸，4、支撑杆，5、回转机构，6、连接座，7、第一销轴，8、第二销轴，9、第三销轴，10、防滑垫，11、第四销轴，12、第五销轴，13、挖掘机摇杆，14、挖掘机斗杆。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0010]如图1所示，一种抓管机机具，包括定爪1、动爪2、液压油缸3、支撑杆4、回转机构5和连接座6，所述定爪I和动爪2通过第一销轴7连接，液压油缸3和定爪I通过第二销轴8连接，液压油缸3的活塞杆和动爪2通过第三销轴9连接，定爪1、动爪2和液压油缸3组成一个三连杆机构；支撑杆4和连接座6通过回转结构5连接；
[0011]所述动爪2和液压油缸3组成的三连杆机构为两组，对称设置于支撑杆4两侧，与支撑杆4固定连接。
[0012]如图2所示，所述连接座6与通过第四销轴11与挖掘机摇杆13连接，通过第五销轴12与挖掘机斗杆14连接，更换机具只需拆卸第四销轴11和第五销轴12即可。
[0013]工作时，通过液压油缸3的活塞杆伸缩，带动定爪I和动爪2的开合，实现钢管的抓放；并通过回转机构5实现抓管机具的360°回转。
[0014]进一步，为增加机具抓举管道的稳定性，在定爪I和动爪2相对的内弧面上分别设置若干防滑机构10。
[0015]更进一步，所述防滑机构10是凸起或橡胶垫，橡胶垫具有经济实用的特点，本实用新型优选橡胶垫。
【权利要求】
1.一种抓管机机具，包括定爪(I)、动爪(2)、液压油缸(3)、支撑杆(4)、回转结构(5)和连接座(6)，其特征在于:所述定爪(I)和动爪(2)通过第一销轴(7)连接，液压油缸(3)和定爪(I)通过第二销轴(8 )连接，液压油缸(3 )的活塞杆和动爪(2 )通过第三销轴(9 )连接，定爪(I)、动爪(2)和液压油缸(3)组成一个三连杆机构；所述动爪(2)和液压油缸(3)组成的三连杆机构为两组，对称设置于支撑杆(4)两侧，与支撑杆(4)固定连接；支撑杆(4)和连接座(6)通过回转结构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的抓管机机具，其特征在于:所述定爪(I)和动爪(2)相对的内弧面上分别设置若干防滑机构(10)。
3.根据权利要求2所述的抓管机机具，其特征在于:所述防滑机构(10)为凸起或橡胶垫。
【文档编号】E02F9/00GK204080907SQ201420364824
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】李耀, 汪允显, 宗波, 杨裕丰, 耿家文, 郑华, 马瑞勇, 王全永, 李会超 申请人:徐州徐工挖掘机械有限公司