用于基桩起吊的辅助装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于基桩起吊的辅助装置，包括基座，基座上铰接有一个带有抓手的工作臂和至少五个支脚，所述支脚末端设有滚轮，所述滚轮通过马达驱动，所述工作臂和支脚分别由多个相铰接的支杆构成，所述支杆之间的运动通过驱动装置控制，所述抓手包括相铰接的固定夹板和活动夹板，固定夹板和活动夹板通过夹紧驱动装置做夹紧运动，所述固定夹板安装在工作臂的末端，所述固定夹板上设有一个带有通孔的插销座和插销推出机构，所述插销推出机构能够将通孔中的插销向活动夹板所在一侧推出。本装置设有多个带有滚轮的支脚，使用灵活，适用于各种不同的工作环境；此外本装置还具备节时、高效，保证施工人员施工安全的优点。
【专利说明】用于基粧起吊的辅助装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于单根基桩吊运时辅助起重装置与基桩上的吊耳对接的辅助装置。
【背景技术】
[0002]由于海上风电和跨海大桥建设项目日益增多,海上大型桩基施工越来越多，目前已经出现重500吨，直径5米，长70米的单根风电桩等大型基桩。打桩船在打桩时，大型基桩的吊桩都采用双吊钩四吊点外加一个转身钩吊点的平衡吊桩法，吊装时要使用起重机等起重装置，起重装置上的吊绳通过琵琶头与卸扣连接，其吊运方法是:在运桩船上基桩水平放置，在水平状态下基桩有朝上的吊耳和朝下的吊耳，先将起重装置吊绳上的四个卸扣与基桩朝上的四个吊耳对接，然后开始水平起桩，当基桩被吊起约2米高时暂停起吊，把起重装置转身钩上的卸扣与基桩朝下的吊耳对接，然后再继续吊桩、立桩、打桩。在目前的施工中，拖动吊绳让吊绳上的卸扣与基桩上的吊耳对接工作都是很原始的人工操作，因此有一些不足之处:首先其操作是非常不安全的，因为起重规范中严禁施工人员在吊起的重物下作业，而目前的施工方法还没有其他的方法来代替，只能由施工人员在吊起的基桩下进行对接操作，这对施工人员的人身安全构成了很大威胁；其次是速度慢，一个基桩的吊运常需要耗用一小时以上的时间，这就大大降低了工作效率，从经济效益的角度来看这无疑造成了很大的经济损失；最后是施工人员的劳动强度很大，在施工时，多个施工人员要拖动很粗很重的吊绳和50公斤左右的卸扣，并且要托起卸扣与基桩朝下的吊耳对接，其体力消耗和劳累程度可想而知。因此，基于上述传统技术中的不足之处，如何让起重装置更加方便的吊运基桩成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种运动方便，工作效率高的用于基桩起吊的辅助装置，以克服现有技术的上述缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种用于基桩上卡环的对接机械手，包括基座，所述基座上铰接有一个带有抓手的工作臂和至少五个支脚，所述支脚末端设有滚轮，所述滚轮通过马达驱动，所述工作臂和支脚分别由多个相铰接的支杆构成，所述支杆之间的运动通过驱动装置控制，所述抓手包括相铰接的固定夹板和活动夹板，固定夹板和活动夹板通过夹紧驱动装置做夹紧运动，所述固定夹板安装在工作臂的末端，所述固定夹板上设有一个带有通孔的插销座和插销推出机构，所述插销推出机构能够将通孔中的插销向活动夹板所在一侧推出。
[0005]优选地，所述工作臂的末端设有轴，所述固定夹板安装在轴上，所述工作臂上设有马达，所述马达的转轴上设有主动齿轮，所述固定夹板上设有一个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相配合，所述马达使固定夹板绕着轴转动。
[0006]优选地，所述固定夹板和活动夹板的内侧分别设有一个凹槽，当固定夹板和活动夹板配合时，两个凹槽形成一个安装孔。
[0007]优选地，所述基座为杆状，所述支脚均匀排列安装在基座上。
[0008]进一步地，所述工作臂安装在基座的中间位置。
[0009]优选地，所述支脚设有八个。
[0010]如上所述，本实用新型用于基桩起吊的辅助装置，具有以下有益效果:
[0011]一、本装置设有多个带有滚轮的支脚，其移动非常灵活方便，适用于各种不同的工作环境；
[0012]二、本装置通过人工遥控，不需要施工人员进入到危险区域工作，因此非常安全，同时因为是遥控操作，因此施工人员的工作强度大大减小；
[0013]三、本装置采用稳定的机械结构实现起重装置和基桩的对接工作，大大提高了工作效率，与传统技术相比，经济效益得到显著提高，因此具备非常高的使用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为图1的左视图。
[0017]图4为图1中A处的放大图。
[0018]图5为本实用新型抓手的第一种工作状态图。
[0019]图6为本实用新型抓手的第二张工作状态图。
[0020]图7为本实用新型的一种工作状态示意图。
[0021]图8为本实用新型的另一种工作状体示意图。
[0022]图中:1 基座11马达2 工作臂
[0023]21轴22主动齿轮 23马达
[0024]3 抓手31固定夹板 311马达
[0025]32活动夹板33插销座331通孔
[0026]34插销推出机构 35从动齿轮 36安装孔
[0027]4 支脚41滚轮42马达
[0028]5 基桩51吊耳6 吊绳
[0029]61卸扣62插销7 轴
【具体实施方式】
[0030]说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0031 ] 如图1-图4所示为本实用新型一种用于基桩起吊的辅助装置，包括基座I，所述基座I上铰接有一个带有抓手3的工作臂2和至少五个支脚4，所述支脚4末端设有滚轮41，所述滚轮41通过马达42驱动，设置五个支脚4的目的是:因为本装置要在多个基桩上运动，其中四个支脚4在一根基桩上才能达到稳定的运动，另一个支脚4在另一个基桩上作为辅助运动、同时配合其他四个支脚4在基桩之间移动。本装置中所述工作臂2和支脚4分别由多个相铰接的支杆构成，所述支杆之间的运动均通过驱动装置控制，所述驱动装置可以是气缸、油缸或齿轮配合结构等，如果驱动装置是气缸或油缸，则其活塞杆和缸体分别铰接在相邻的支杆上；如果驱动装置是齿轮配合结构，则齿轮配合结构安装在相邻支杆的铰接点处。本装置中所述抓手3包括相铰接的固定夹板31和活动夹板32，所述固定夹板31和活动夹板32通过夹紧驱动装置做夹紧运动，所述固定夹板31安装在工作臂2的末端，所述的夹紧驱动装置可以是气缸、油缸或马达等，在本实施例中优选的，所述夹紧驱动装置是马达311，马达311通过减速齿轮安装在固定夹板31和活动夹板32的铰接点处。所述固定夹板31上设有一个带有通孔331的插销座33和插销推出机构34，所述插销推出机构34能够将插销座33通孔331中的插销向活动夹板32 —侧推出；所述的插销推出机构34可以是气缸或油缸等装置。在本实施例中，为了便于控制，工作臂2、支脚4上的驱动装置、插销推出结构34均为液压油缸。本实施例中的插销座33和插销推出机构34在常态下位于固定夹板31上方；支脚4和工作臂2上的支杆分别设有三个。
[0032]在本实施例中，为了让抓手3的运动更加灵活，所述工作臂2的末端设有轴21，所述固定夹板31安装在轴21上，所述工作臂2上设有马达23，所述马达23的转轴上设有主动齿轮22，所述固定夹板31上设有一个从动齿轮35，所述主动齿轮22与从动齿轮35相配合，所述马达23使固定夹板31绕着轴21转动。
[0033]在本实施例中，如图2和图4所示，为了让固定夹板31和活动夹板32之间的夹紧更加稳定，所述固定夹板31和活动夹板32的内侧分别设有一个凹槽，当固定夹板31和活动夹板32配合时，两个凹槽形成一个安装孔36，通过安装孔36来限制被夹紧物体，进一步确保工作的高效、稳定。
[0034]在本实施例中，如图2所示，所述基座I为杆状，所述支脚4均匀排列安装在基座I上，并且进一步地，所述工作臂2安装在基座I的中间位置。此外，为了进一步保证本装置工作的稳定性和工作效率，所述支脚4设有八个，工作时，支脚4向两边分开，每边设有四个，如图7、图8所示，四个支脚4分别支撑在两根基桩5上，因此可以非常灵活的在基桩5上通过滚轮41运动，也可以稳定在基桩5之间移动。
[0035]在本实施例中，所述基座I上设有马达11，所述马达11能够驱动工作臂2在基座I上做旋转运动，其实施方式有多种，例如将工作臂2上设置轴，直接将马达11的转轴通过减速器与工作臂2上是轴相连接，然后直接驱动工作臂2转动，本装置的实施方式如图3所示，工作臂2通过轴7安装在基座I上，工作臂2上设有齿轮，所述马达11转轴朝下安装在基座I，马达11通过减速齿轮与工作臂2上的齿轮啮合，当马达11的转轴转动带动减速齿轮工作时依靠齿轮之间配合作用，工作臂2能够以轴7为中心做360°旋转运动，增加工作臂2的灵活性和不同工作情况的适应性。
[0036]本装置中的用于支杆的驱动装置、夹紧驱动装置、插销推出机构34以及各个位置上的马达均通过柴油机提供动力，并统一控制协调工作。
[0037]如图7所示，本装置用于海上打桩时辅助起重装置起吊基桩5，基桩5的外壁上在不同方向设有多个吊耳51，所述起重装置上设有吊绳6，吊绳6末端设有U形的卸扣61，卸扣61的两端设有通孔，通孔之间连有插销62，结合图1-图8，本装置的工作过程和原理是:
[0038]一、先把本装置吊运到装有基桩5的运桩船上，人工将卸扣61上的插销62安装在本装置插销座33上的通孔331中，然后发动柴油机，一个人遥控操作，另一个人协助观察指挥，遥控操作人员通过滚轮4将本装置遥控到适当位置；
[0039]二、通过工作臂2和抓手3的配合抓住起重装置吊绳6上的卸扣61，并将卸扣61夹紧在安装孔36中，再遥控本装置移动到基桩5的吊耳51附近；
[0040]三、通过工作臂2和抓手3将卸扣61的两端对准基桩5上的吊耳51，让吊耳51位于卸扣61的两端之间，然后控制插销推出机构34将插销62推入卸扣61的两个通孔中，从而达到卸扣61与吊耳51配合连接的目的，最后控制抓手3上的夹紧驱动装置让活动夹板32松开卸扣61，完成卸扣61与吊耳51连接。在本步骤中，因为最初阶段基桩5水平放置，并且在常态下插销座33和插销推出机构34在固定夹板31上方，所以，要先将起重装置上的卸扣61与基桩5上部的吊耳51配合，即结合图6和图7，在配合时需要控制工作臂2上的马达23让抓手3在轴21上旋转，将插销座33和插销推出机构34旋转到固定夹板31下方，进而实现卸扣61和吊耳51的配合；
[0041]四、起重装置上的其他卸扣61与基桩I上吊耳51的连接方法与上述方法相同，重复上述动作，直至都连接好，然后对基桩5进行后续工作。
[0042]本实用新型不只适用于起重装置与海上基桩的辅助对接，工作过程相似的、目的相同的陆地施工场合，本实用新型同样适用。
[0043]综上所述，本实用新型用于基桩起吊的辅助装置，能够解决基桩吊运时，基桩与起重装置配合对接不便的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
[0044]上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种用于基桩起吊的辅助装置，其特征在于:包括基座(I)，所述基座(I)上铰接有一个带有抓手⑶的工作臂⑵和至少五个支脚⑷，所述支脚⑷末端设有滚轮(41)，所述滚轮(41)通过马达(42)驱动，所述工作臂(2)和支脚(4)分别由多个相铰接的支杆构成，所述支杆之间的运动通过驱动装置控制，所述抓手(3)包括相铰接的固定夹板(31)和活动夹板(32)，固定夹板(31)和活动夹板(32)通过夹紧驱动装置做夹紧运动，所述固定夹板(31)安装在工作臂(2)的末端，所述固定夹板(31)上设有一个带有通孔(331)的插销座(33)和插销推出机构(34)，所述插销推出机构(34)能够将通孔(331)中的插销向活动夹板(32)所在一侧推出。
2.根据权利要求1所述的用于基桩起吊的辅助装置，其特征在于:所述工作臂(2)的末端设有轴(21)，所述固定夹板(31)安装在轴(21)上，所述工作臂(2)上设有马达(23)，所述马达(23)的转轴上设有主动齿轮(22)，所述固定夹板(31)上设有一个从动齿轮(35)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(35)相配合，所述马达(23)使固定夹板(31)绕着轴(21)转动。
3.根据权利要求1所述的用于基桩起吊的辅助装置，其特征在于:所述固定夹板(31)和活动夹板(32)的内侧分别设有一个凹槽，当固定夹板(31)和活动夹板(32)配合时，两个凹槽形成一个安装孔(36)。
4.根据权利要求1所述的用于基桩起吊的辅助装置，其特征在于:所述基座(I)为杆状，所述支脚(4)均匀排列安装在基座(I)上。
5.根据权利要求4所述的用于基桩起吊的辅助装置，其特征在于:所述工作臂(2)安装在基座(I)的中间位置。
6.根据权利要求1所述的用于基桩起吊的辅助装置，其特征在于:所述支脚(4)设有八个。
【文档编号】E02D15/08GK204163083SQ201420534984
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】吴志有, 张铁 申请人:上海雄程船舶工程有限公司