1.一种钻机动力头装置，包括箱体及其内部的动力输出组件及传动组件，所述传动组件包括设置有两组输出齿轮的主轴，其特征在于，所述箱体上设置有换挡拨杆组件，所述换挡拨杆组件的拨杆相对所述箱体转动将其中一组所述输出齿轮拨离或拨至传动配合位置；所述拨杆通过转轴与所述箱体外的换挡手柄连接，所述换挡手柄连接有用于阻挡其转动以固定所述转轴的旋转角度的锁止机构。
2.根据权利要求1所述的钻机动力头装置，其特征在于，所述转轴与所述换挡手柄周向固定连接，所述锁止机构包括与所述换挡手柄安装固定的可伸缩的锁止销，所述箱体上设置有锁止孔，所述锁止孔位于当所述输出齿轮处于指定的档位时，所述锁止销所对应的箱体上的位置，通过所述锁止销插入所述锁止孔将所述换挡手柄定位。
3.根据权利要求2所述的钻机动力头装置，其特征在于，所述箱体上对应所述锁止销的转动轨迹的位置设置有圆弧形凸台，所述锁止孔位于所述圆弧形凸台内。
4.根据权利要求3所述的钻机动力头装置，其特征在于，所述换挡手柄与所述锁止销连接的位置设置有销座，所述销座上设置有供所述锁止销穿过的进给孔，所述进给孔内及所述锁止销的外周均设置有螺纹，通过所述螺纹传动实现所述锁止销的进给，以令所述锁止销进入或退出所述锁止孔。
5.根据权利要求1至4任一项所述的钻机动力头装置，其特征在于，所述主轴包括直接连接所述输出齿轮的中空外轴及可伸缩插装于所述外轴内的内轴，所述内轴用于安装钻具、与所述外轴周向固定连接。
6.根据权利要求5所述的钻机动力头装置，其特征在于，所述外轴与内轴之间设置有在轴向顶紧二者位置的压缩弹簧，并设置有阻挡所述内轴位置防止内轴脱出的限位机构。
7.一种全液压多功能钻机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的钻机动力头装置。