本实用新型涉及一种潜孔钻机自动防卡杆控制装置，属于矿山凿岩设备技术领域。
背景技术：
潜孔钻机在钻孔过程中，由于岩石结构复杂或者排渣不畅，经常引起卡钻事故，一旦卡钻，不但需要花费大量时间处理钻头和钻杆，严重影响工作效率，还可能造成钻头、钻杆被迫丢弃，增加凿岩成本，所以潜孔钻机一定要具备自动防卡钻功能。目前国内外潜孔钻机大多采用在推进马达(或者油缸)与主控阀组之间加装液控换向阀，利用回转马达的正转反馈压力使液控换向阀换向改变压力油的走向，以使推进马达(或者油缸)反向动作，进而实现反提钻杆功能，但该控制存在一定的问题：当下推控制动作保持不变，回转压力过高时，液控换向阀换向，钻杆执行反提动作，钻杆上提的瞬间回转压力又会下降，液控换向阀回位，钻杆又执行下推动作，如此反复，系统进入恶性循环，钻杆并不能实现持续上提动作脱离卡钻区，因此急需开发一种可行的、有效的潜孔钻机自动防卡杆控制装置。
技术实现要素：
本实用新型解决了现有技术的不足而且提供一种实现了钻杆反向上提的自动操作、有效解决了卡杆问题的潜孔钻机自动防卡杆控制装置。
为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：包括油箱、变量泵组、液控多路换向阀、钻杆推进马达、钻杆回转马达和推进先导手柄，所述推进先导手柄的a口与电磁换向阀的p口相连，所述推进先导手柄的b口与三通梭阀相连，所述电磁换向阀的a1口与第一液控多路换向阀的a2口相连，所述电磁换向阀的b1口与三通梭阀相连，所述电磁换向阀的t口与油箱相连，所述三通梭阀的出口与第一液控多路换向阀的b2口相连，压力继电器与钻杆回转马达正转A2口和第二液控多路换向阀的A1口之间的油路相连，所述压力继电器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述PLC控制器的输出端与所述电磁换向阀的线圈相连。
采用上述技术方案的潜孔钻机自动防卡杆控制装置，在推进先导控制油路上增加了一条由电磁换向阀控制的油路，并由压力继电器和PLC控制器对电磁换向阀进行控制。钻孔推进时，当回转马达正转口压力升到压力继电器设定值时，压力继电器发出控制信号经PLC控制 器控制电磁换向阀得电，使推进先导手柄a口先导油经电磁换向阀b1口进入第一液控多路换向阀的上提控制口b2口，实现钻杆自动上提功能。
综上所述，本实用新型是一种通过压力继电器和PLC控制器控制电磁换向阀得电，实现钻进过程中钻杆反向上提的自动操作，可以有效解决卡杆问题的潜孔钻机自动防卡杆控制装置。
附图说明
图1为本实用新型的液压控制回路原理图。
附图中，1、油箱，2、变量泵组，3-1、第一液控多路换向阀，3-2、第二液控多路换向阀，4、钻杆推进马达，5、钻杆回转马达，6、压力继电器，7、PLC控制器，8、电磁换向阀，9、推进先导手柄，10、三通梭阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的结构和动作原理作进一步说明。
参照附图1，油箱1、变量泵组2、液控多路换向阀3、钻杆推进马达4、钻杆回转马达5按照工艺要求连接，钻杆推进马达4与第一液控多路换向阀3-1连接，所述钻杆回转马达5的A2口和B2口分别与第二液控多路换向阀3-2的A1口和B1口连接，推进先导手柄9的a口与电磁换向阀8的p口相连，b口与三通梭阀10相连，电磁换向阀8的a1口与第一液控多路换向阀3-1的a2口相连，b1口与三通梭阀10相连，t口与油箱1相连，三通梭阀10的出口与第一液控多路换向阀3-1的b2口相连，压力继电器6与钻杆回转马达5正转A2口和第二液控多路换向阀3-2的A1口之间的油路相连，压力继电器6的输出端与PLC控制器7的输入端相连，PLC控制器7的输出端与电磁换向阀8的线圈相连。
钻孔时，第二液控多路换向阀3-2的A1口输出压力油进入钻杆回转马达5的A2口使其正转，当钻杆回转马达5正转压力小于压力继电器6的设定值时，电磁换向阀8失电，推进先导手柄9的a口输出的先导油经电磁换向阀8的a1口进入第一液控多路换向阀3-1的a2口，控制钻杆推进马达4执行下推动作，当钻杆进入卡钻区，回转马达5正转压力升到压力继电器6的设定值时，压力继电器6发出控制信号，PLC控制器7执行程序，使电磁换向阀8得电5秒，此时推进先导手柄9的a口输出的先导油经电磁换向阀8的b1口和三通梭阀10进入第一液控多路换向阀3-1的b2口，使钻杆推进马达4持续上提钻杆5秒脱离卡钻区，实现自动防卡杆功能。
在潜孔钻机上，监测钻杆回转马达5正转压力的压力继电器6不通过PLC控制器7而使电磁换向阀8得电的所有控制装置(例如：延时继电器)都属于本专利的保护范围内。