1.一种潜孔钻机自动防卡杆控制装置，包括油箱(1)、变量泵组(2)、液控多路换向阀(3)、钻杆推进马达(4)、钻杆回转马达(5)和推进先导手柄(9)，其特征在于：所述推进先导手柄(9)的a口与电磁换向阀(8)的p口相连，所述推进先导手柄(9)的b口与三通梭阀(10)相连，所述电磁换向阀(8)的a1口与第一液控多路换向阀(3-1)的a2口相连，所述电磁换向阀(8)的b1口与三通梭阀(10)相连，所述电磁换向阀(8)的t口与油箱(1)相连，所述三通梭阀(10)的出口与第一液控多路换向阀(3-1)的b2口相连，压力继电器(6)与钻杆回转马达(5)正转A2口和第二液控多路换向阀(3-2)的A1口之间的油路相连，所述压力继电器(6)的输出端与PLC控制器(7)的输入端相连，所述PLC控制器(7)的输出端与所述电磁换向阀(8)的线圈相连。