1.一种带双发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；
所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一 端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动；
所述车体(1)后部还布置有进气空滤器(100)、消声器(101)和空压机(102)，其中消声器(101)位于发动机的正上方，并在车体(1)的后端横向布置有冷却器(103)。
2.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述左右偏转机构包括第一竖直销轴(18)和第三竖直销轴(21)，其中第一竖直销轴(18)与所述车体铰接座(9)后端的安装孔转动配合；所述车体铰接座(9)一端面上的支座通过第二竖直销轴(19)与直动臂偏转油缸(20)前端铰接，直动臂偏转油缸(20)后端设有所述第三竖直销轴(21)，且第一、三竖直销轴均与所述车体(1)前部固定；当所述直动臂偏转油缸(20)动作时，所述车体铰接座(9)可绕第一竖直销轴(18)左右偏转；
所述左右摆动机构为五连杆机构，并包括第一连杆(22)和钻臂左右摆油缸(28)，其中：所述第一连杆(22)中部通过第一连接销(23)与第二连杆(24)一侧铰接，该第二连杆另一侧通过第二连接销与所述钻臂旋转臂(14)铰接；所述第一连杆(22)的一端通过第三连接销(25)与第三连杆(26)一侧铰接，该第三连杆的另一侧与所述铰接轴(13)固定，且第一连杆(22)的另一端通过第四连接销(27)与所述钻臂左右摆油缸(28)的一端铰接，钻臂左右摆油缸的另一端通过第五连接销(29)与所述钻臂旋转臂(14)的悬臂端铰接，且第一、二、三、四和五连接销均与铰接轴(13)平行。
3.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻臂总成(ZB)包括钻架(30)和一级除尘机构(CC)，其中钻架(30)上固定安装有进给机构(J)和一级除尘机构(CC)，该钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式安装有动力头机构(DL)和吸尘罩滑板机构(X)，其中：所述动力头机构(DL)可在进给机构(J)带动下升降，该动力头机构用于驱动竖直设置的钻杆(31)转动，进而实现钻孔；所述吸尘罩滑板机构(X)可在自带的升降油缸作用下升降，该吸尘罩滑板机构通过吸尘管与所述一级除尘机构(CC)相连，且吸尘罩滑板机构(X)作用是是罩住钻杆(31)钻孔时产生的灰尘，从而由一级除尘机构(CC)除尘；
所述钻架(30)的左边或右边固设有一个钻库机构(ZK)和一组钻杆抓取机械手(S)，其中钻杆抓取机械手(S)数目为至少两个，这些钻杆抓取机械手从上往下设置；所述钻杆抓取机械手(S)与钻库机构(ZK)相配合，并向钻库机构(ZK)内逐一放入多根钻杆(31)，或者从钻库机构(ZK)内逐一取出多根钻杆(31)；
所述钻架(30)前侧面的下部固设有一个拆接杆装置(CJ),该拆接杆装置与所述钻杆抓取机械手(S)相配合，进而将两根所述钻杆(31)同轴连接在一起或拆分开来。
4.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻架(30)为整体式结构，其材质为铝合金，且钻架(30)的形状为长条形，其横截面为矩形中空结构；所述钻架(30)外壁的四个边角处分别沿其长度方向一体设有一条突棱(30a)，在每个突棱外面卡有一个耐磨条(32)，且耐磨条(32)及突棱(30a)的长度均与所述钻架(30)长度一致。
5.根据权利要求3所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻库机构(ZK)设在钻架(30)左边，并包括上水平支架(33)和钻杆定位板(40)，其中：所述上水平支架(33)下方并排设有一个下水平支架(34)，这两个水平支架的左端均与所述钻架(30)前侧面固定，上水平支架(33)右端固设转轴旋转油缸(35)，且下水平支架(34)右端固设有一个轴承座(36)；所述上、下水平支架(33、34)之间竖直设有一根转轴(37)，该转轴的上端与所述转轴旋转油缸(35)相连，并在转轴旋转油缸的驱动下转动，转轴(37)下端通过轴承(38)与所述轴承座(36)转动配合；所述转轴(37)的下端部固套有一个钻杆托盘(39)，该钻杆托盘的转角通过转角检测组件进行检测；
所述钻杆定位板(40)数目至少为两块，这些钻杆定位板上下并排固套在所述转轴旋转油缸(35)和钻杆托盘(39)之间的转轴(37)上，且所有钻杆定位板(40)的结构一致；所述钻杆定位板(40)为圆形板，该钻杆定位板的外边缘沿周向设有一组弧形缺口(40a)，该弧形缺口用于定位所述钻杆(31)。
6.根据权利要求3所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述拆接杆装置(CJ)包括上连接板(41)和下卡爪(47)，其中上连接板(41)与所述钻架(30)固定，该上连接板上的安装孔与上卡爪座(42)上部的套状部转动配合；所述上卡爪座(42)的中心处沿轴向设有一个钻杆上过孔，该钻杆上过孔的两侧对称布置有一个水平设置的上夹紧油缸(43)，每个上夹紧油缸的活塞杆伸出端固定有一个上卡爪(44)；所述上卡爪座(42)与下卡爪座(45)转动配合，该下卡爪座与所述钻架(30)固定连接，在下卡爪座(45)中心处沿轴向开有一个钻杆下过孔，该钻杆下过孔的中心线与钻杆上过孔在同一条直线上；
所述下卡爪座(45)的钻杆下过孔两侧对称布置有一个水平设置的下夹紧油缸(46)，每个下夹紧油缸的活塞杆伸出端固定有一个所述下卡爪(47)；当所有的所述上、下夹紧油缸同步动作时，所有的上、下卡爪同步移动，进而将所述钻杆(31)抱紧在上、下卡爪座的中心处；所述上、下卡爪座之间设有一个旋转组件，该旋转组件可带动上卡爪座(42)相对于下卡爪座(45)转动，从而实现接杆或拆杆；
所述旋转组件包括旋转油缸(48)和第二支座(46)，其中旋转油缸(48)的缸体通过第一销轴(49)与所述下卡爪座(45)上的第一支座(50)铰接，而旋转油缸(48)的活塞杆伸出端通过第二销轴(51)与所述第二支座(52)铰接，该第二支座固设在所述上卡爪座(42)上；所述上、下卡爪的结构相同，且上、下卡爪的一个侧面上下并排有一组防滑凹槽，该防滑凹槽靠近对应卡爪座的中心线。
7.根据权利要求3所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻杆抓取机械手(S)包括基座(53)和第二抓取手(56)，其中基座(53)的一端与所述钻架(30)前侧面固定，该基座的另一端与第一抓取手(54)中部铰接；所述第一抓取手(54)的一端为弧形抓取端，该第一抓取手(54)的另一端与抓取手旋转油缸(55)的缸套铰接，这个抓取手旋转油缸的活塞杆与所述基座(53)铰接；
所述第二抓取手(56)中部与第一抓取手(54)铰接，该第二抓取手的一端为弧形抓取端，且第二抓取手(56)的另一端通过抓紧油缸与第一抓取手(54)相连；当所述抓紧油缸动作时，可带动第一、二抓取手(54、56)的弧形抓取端相向运动，进而抓紧所述钻杆(31)。
8.根据权利要求3所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述进给机构(J)包括第一动滑轮(57)、第一钢丝绳(61)和第二钢丝绳(67)，其中：所述第一动滑轮(57)和第二动滑轮(58)上下并排，这两个动滑轮与同一个动滑轮架(59)转动配合，且动滑轮架下端与进给气缸(60)的活塞杆伸出端相连，该进给气缸的缸套与所述钻架(30)下部铰接连；所述第一钢丝绳(61)的一端固设有第一钢丝绳固定座(62)，该第一钢丝绳固定座与所述钻架(30)固定，而第一钢丝绳(61)的另一端先绕过所述第二动滑轮(58)，再绕过胀紧轮(64)；所述胀紧轮(64)与胀紧轮支架(65)上部转动配合，该胀紧轮支架下部固设有一个胀紧调节件(66)，该胀紧调节件与所述钻架(30)下端部固定；所述第二钢丝绳(67)的一端固设有第二钢丝绳座(68)，该第二钢丝绳座与所述钻架(30)固定，而第二钢丝绳(67)的另一端绕过所述第一动滑轮(57)后，再绕过定滑轮(69)，且第一、二钢丝绳的另一端之间固定设有所述动力头机构(DL)，从而带动该动力头机构升降所述动力头机构(DL)；所述定滑轮(69)与定滑轮支座(70)转动配合，而定滑轮支座(70)与所述钻架(30)上端固定。
9.根据权利要求3所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述吸尘罩滑板机构(X)包括升降油缸(71)和吸尘罩胶皮(75)，其中升降油缸(71)竖直设置，该升降油缸上端与所述钻架(30)铰接，升降油缸(71)下端与滑板(72)相连，并可带动该滑板升降；所述滑板(72)上左右对称设有一个导向组件，该导向组件可在升降过程中对滑板(72)导向；所述滑板(72)上固设有连接板(73)，该连接板底部竖直固设有一个吸尘罩罩筒(74)，该吸尘罩罩筒的中心孔供所述钻杆穿过，并在吸尘罩罩筒(74)下端口同轴设有一个所 述吸尘罩胶皮(75)；
所述吸尘罩罩筒(74)上端口处沿周向设有至少两个水平设置的扶正油缸(76)，每个扶正油缸的活塞杆伸出端均分别固设有一个扶正块(77)，且每个扶正块的内表面开有一个弧形缺口；当所有所述扶正油缸(76)同步动作时，所有扶正块(77)内表面的弧形缺口形成一个扶正孔，该扶正孔与所述吸尘罩罩筒(74)中心孔的轴心线在同一条直线上；所有所述扶正油缸(76)的安装方式相同，并通过扶正油缸安装板(78)固定在所述连接板(73)上。
10.根据权利要求1-9任一所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述左履带行走装置和右履带行走装置的结构相同，其中左履带行走装置包括左履带(79)和调平油缸(82)，其中左履带(79)在左履带驱动机构(80)的带动下转动，该左履带驱动机构中部与所述底盘上的一个水平轴(81)转动配合；所述调平油缸(82)的一端与底盘前部铰接，该调平油缸的另一端与左履带驱动机构(80)前部铰接；所述左、右履带行走装置中的水平轴对称设在底盘两边，右履带行走装置中的调平油缸与右履带驱动机构后部铰接，且从侧面来看，左、右履带行走装置中的调平油缸布置呈“八”字形。