1.一种混凝土自动取料喷射装置，含有带有行走装置的移动机架、集料装置、输料装置、落料口和驱动装置，输料装置铰接在移动机架前方的支撑座上，输料装置和驱动装置之间铰接有液压传动杆，输料装置的前端固定设有集料装置，另一端连接有落料口，移动机架通过行走装置和转向总成实现定向行走，移动机架的尾部固定设有喷料装置，其特征在于：所述集料装置为筒形，集料装置的中心轴线处固定设有转动轴，转动轴的两端分别设有反向分布的螺旋叶片，转动轴的中部固定设有传送滚轮，传送滚轮的内接触面上相对固定设有防粘料装置。
2.根据权利要求1所述混凝土自动取料喷射装置，其特征在于：所述防粘料装置包含刮料装置和分料装置，刮料装置放置在输料装置前后两端的传送滚轮内侧，紧贴传送滚轮内侧面固定在输料装置的两端，刮料装置与传送滚轮之间的间隙通过调节机构调节；分料装置放置在刮料装置的下端，紧贴输送带内侧面,分料装置的工作面为人字形。
3.根据权利要求1所述的混凝土自动取料喷射装置，其特征在于：所述传送滚轮带动传送带或传送链斗在与其配套的外壳内进行输料，传送带上固定设有耐磨刮板，耐磨刮板的材料选用尼龙、高分子聚乙烯中的一种，耐磨刮板通过耐磨底板固定在传送带上；或传送链斗上固定设有耐磨刮斗，耐磨刮斗的材料为尼龙、高分子聚乙烯或钢材中的一种。
4.根据权利要求1所述的混凝土自动取料喷射装置，其特征在于：所述集料装置随着输料装置的活动范围适应工况，输料装置的活动范围与水平面的夹角为0°≤α≤90°，集料装置的前半部设有进料口，进料口处固定设有防护网，集料装置的螺旋叶片耐磨硬度大于60HRC。
5.根据权利要求1所述的混凝土自动取料喷射装置，其特征在于：所述驱动装置包括集料驱动装置、输料驱动装置、高度自动调节驱动装置、行走驱动装置，驱动装置的动力为液压电机、电动机、柴油机或气动马达，通过变速装置或液压管路进行传动，实现集料、输料、卸料，并通过轮、履带行走。
6.根据权利要求1所述的混凝土自动取料喷射装置，其特征在于：所述喷料装置为混凝土喷射机，其进料口口径大于输料装置上落料口工作时的活动范围。