本实用新型属于石油钻采装备技术领域，涉及一种电动直驱整体式转盘装置。
背景技术：
目前钻机上普遍采用的电驱动转盘装置主要由转盘、驱动装置、驱动电机构成，这种转盘驱动装置一般设计成一个整体撬，布置在钻台中间。这种常规转盘驱动装置存在的不足主要体现在以下方面：为了满足转盘驱动装置撬的安装空间，钻台钢结构在设计时必须将转盘粱降低，并采用销轴连接转盘驱动撬座，不利于整体式钻台钢结构的设计；传动系统采用了链条箱或者齿轮箱传动，传动链长、传动效率低且需要定期维护。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电动直驱整体式转盘装置，解决了现有技术中转盘驱动装置占用空间大、不利于钻台钢结构的设计；传动链长、传动效率低且需要定期维护的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种电动直驱整体式转盘装置，包括在转台外筒外壁设置有转子，在转盘壳体外筒内壁中对应设置有定子，转盘壳体外筒之外固定设置有接线箱，转子和定子分别与接线箱对应连接；在转台内筒外壁与转盘壳体内筒内壁之间设置有回转轴承组。
本实用新型的电动直驱整体式转盘装置，其特征还在于：
回转轴承组包括一个回转轴承和一个滚珠轴承，其中位于上部的回转轴承直接支撑在转台内筒外壁与转盘壳体内筒内壁之间，位于下部的回转轴承通过轴承盖与安装板支撑在转台内筒外壁与转盘壳体内筒内壁之间。
本实用新型的有益效果是，去掉了常规转盘驱动装置旋转作业所需要的外部驱动箱和驱动电机，将驱动电机内置在转盘壳体之中，转盘外部壳体和驱动电机定子为一体，转盘转台和驱动电机转子为一体，电动机将电能转化为机械能后将直接驱动转台作业，中间无任何机械损耗，传动效率高；并且无机械传动装置和润滑系统实现免维护；体积较小，便于钻台钢结构在转盘驱动装置空间中的布置。
附图说明
图1是本实用新型装置的剖面结构示意图。
图中，1.回转轴承组，2.转台，3.转子，4.定子，5.转盘壳体，6.接线箱，7.轴承盖，8.安装板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，本实用新型的结构是，包括在转台2外筒外壁设置有转子3，在转盘壳体5外筒内壁中对应设置有定子4，转盘壳体5外筒之外固定设置有接线箱6，转子3和定子4分别与接线箱6对应连接；在转台2内筒外壁与转盘壳体5内筒内壁之间设置有回转轴承组1。
实施例中，回转轴承组1包括一个回转轴承和一个滚珠轴承，其中位于上部的回转轴承直接支撑在转台2内筒外壁与转盘壳体5内筒内壁之间，位于下部的回转轴承下方的轴承盖7与安装板8固定连接，安装板8与转台2下端面固定连接，通过轴承盖7与安装板8支撑在转台2内筒外壁与转盘壳 体5内筒内壁之间。
本实用新型的工作过程是，
转盘壳体5内腔中安装有驱动电机的定子4，转台2外侧安装有转子3，转台2通过回转轴承组1支撑在转盘壳体5底盘上；定子4与转盘壳体5为安装固定后为一体，转子3与转台2安装固定后为一体，通过回转轴承组连接使得电机和转盘设计为一个整体，定子4和转子3通过电磁作用使转子3旋转。当给转盘装置通电后，通过PLC控制变频器来实现转盘的转速和扭矩控制。
定子4包括定子铁芯及定子绕组，定子铁芯由硅钢片冲制、叠压而成，片与片之间相互绝缘；定子绕组由多个在空间上互相间隔相同电角度，且对称排列、结构相同的绕组缠绕而成，定子的主要作用是建立起旋转磁场。
转盘壳体5主要承担机架功能，起到支撑、防护、散热等作用。
转子3包括转子铁芯及转子绕组，转子铁芯与定子铁芯的组成及制作方法一致；转子绕组采用鼠笼式绕组。转子3的主要作用是切割定子旋转磁场产生的感应电动势及电流，并形成电磁转矩。
转台2主要承担支撑转子、夹持钻具的功能，起到支撑、防护、散热等作用。
本实用新型的转盘装置，无需采用减速装置，采用电机直接驱动转台2工作；采用上位机PLC作为控制主站，变频器作为控制从站的现场总线控制模式，其基本控制理念采用的是具有电流环及速度环的闭环负反馈PID控制系统；速度及转矩的控制采用SPWM正弦波脉宽调制的变频驱动技术。