1.一种潜孔钻机的钻杆连接装置，包括前端连接冲击器和钻头的钻杆(10)，钻杆(10)的尾端(11)与回转马达(20)的输出轴(21)端部延伸设置的轴套(22)构成轴孔式插接连接，其特征在于：钻杆(10)与轴套(22)的插接段设置有约束两者实施同步转动的平键(30)，所述的钻杆(10)与轴套(22)的插接段还设置有限定两者轴向分离的限位单元。
2.根据权利要求1所述的潜孔钻机的钻杆连接装置，其特征在于：所述的轴套(22)上开设有贯穿管壁、供平键(30)置入的键孔(221)，所述的限位单元包括紧固套(40)，紧固套(40)套设在键孔(221)所在处的轴套(22)上。
3.根据权利要求2所述的潜孔钻机的钻杆连接装置，其特征在于：所述的限位单元还包括紧固螺钉(50)，紧固螺钉(50)垂直穿过紧固套(40)、且紧固螺钉(50)的端部与平键(30)构成螺纹连接。
4.根据权利要求3所述潜孔钻机的钻杆连接装置，其特征在于：所述的轴套(22)上至少开设有两个键孔(221)，各键孔(221)内置入的平键(30)分别与对应布置的紧固螺钉(50)构成螺纹连接。