本实用新型涉及装载运输领域，具体涉及一种连续运输式掘进装载运输机。
背景技术：
掘进是矿井生产中一个重要的生产工序。矿井进行掘进工作时，会产生大量的矿碴料。为了保证掘进工作的顺利进行，必须及时将矿碴料清运出现场。
对中小矿井的掘进作业，过去主要采用耙斗装岩机配合矿车的方式对外运输矿碴料。耙斗装载机通过台车上的绞车使用钢丝绳往复牵引耙斗，把矿碴料从工作面渍头反复扒装进入耙斗机上部槽，再通过上部槽的卸料槽口把矿碴料卸到后下部的矿车上。当一个一个的矿车装满后再通过机车牵引矿车顺着轨道向井外运输矿碴废料。
一般来说，掘进出碴装载运输能力的快慢，决定了整个掘进施工作业时间，直接影响巷道施工进度和开拓成本。耙斗装岩机配合矿车装载运输的方式在实施过程中，存在着效率低下、成本高和存在一定安全隐患的问题。
其一是耙斗装岩机后面只能一次给一个矿车装载。当一个矿车装满废料后，需要人力推到岔道后，另一个空矿车才能进入进行第二次装载，如此往复，当一批矿车装载完毕后，才能再由机车串车牵引向外运输矿碴废料。这种间断装运出碴方式，造成整个装载运输流程效率偏低，掘进时间长，成本高。
其次是耙斗装载机和矿车都是通过轨道前进和后退，当完成一次掘进工作循环（30-50米范围）后，需要把耙斗机后推到岔道外面，再铺设延伸轨道后才能使耙斗机和矿车重新达到新工作位置。程序繁锁，时间长且增加轨道铺设成本。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种连续运输式掘进装载运输机，代替耙斗机和矿车的组合，以弥补现有技术的不足，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种连续运输式掘进装载运输机，其特征在于：包括掘进装载装置、掘进装置、刮板运输机；所述掘进装载装置包括与机尾受料槽固定的滑靴、连接在滑靴上的可滑动台车、连接在台车上的牵引绞车、连接在台车和机尾受料槽上的出渣槽、及耙斗、导向轮、尾轮和阻燃牵引绳；所述掘进装载装置出口连通到台车前端，机尾受料槽对应设置在出渣槽及台车下方。
进一步地，所述装载装置包括从动尾轮、导向轮、连接在尾轮与导向轮之间的阻燃牵引绳、连接在阻燃牵引绳上的耙斗、连接在台车和机尾受料槽上的出渣槽。
进一步地，所述台车上设置有牵引绞车，绞车通过阻燃牵引绳与从动尾轮、导向轮、耙斗连接成闭合回路。
进一步地，所述出渣槽入口与耙斗下口齐平，出渣槽出口连通到台车前端及机尾受料槽。
进一步地，所述刮板运输机出料槽位置设置有机头，且机头下方设置有皮带运输机。
进一步地，所述从动尾轮、导向轮内部设置有旋转轮，尾轮旋转轮和导向轮旋转轮均为阻燃橡胶轮。
进一步地，多段式中间槽为可拆卸式拼装在机尾受料槽与出料槽之间。
本实用新型的有益效果在于：：本实用新型实现了连续装载运输，可以大幅度提高掘进工作的出碴效率，解决了间断出碴的问题，进而大幅提高掘进工作进度，同时随着掘进的推进，该设备可以通过添加中间槽的方式增加输送距离，避免了原使用耙斗机必需铺设轨道才能继续使用的现象，降低了投入，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的连续运输式掘进装载运输机结构示意图。
图中标记：1为耙斗、2为出渣槽、3为台车、4为滑靴、5为机尾受料槽、6为中间槽、7为机头、8为皮带输送机、9为牵引绞车、10为阻燃牵引绳、11为导向轮、12为从动尾轮。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种连续运输式掘进装载运输机，包括掘进装载装置、刮板运输机；所述刮板运输机包括机尾受料槽、出料槽，在机尾受料槽与出料槽之间设置有多段式中间槽6；所述掘进装载装置包括与机尾受料槽固定的滑靴4、连接在滑靴4上的可滑动台车3；连接在台车3上的牵引绞车9、连接在台车3和机尾受料槽5上的出渣槽2、及耙斗1、导向轮11、尾轮12和阻燃牵引绳10；所述掘进装载装置出口连通到台车3前端，机尾受料槽4对应设置在出渣槽2及台车3下方。
所述装载装置包括从动尾轮12、导向轮11、连接在尾轮12与导向轮11之间的阻燃牵引绳10、连接在阻燃牵引绳10上的耙斗1、连接在台车3和机尾受料槽5上的出渣槽2。所述台车3上设置有绞车9，绞车9通过阻燃牵引绳10与从动尾轮12和导向轮11连接成闭合回路。所述出渣槽2入口与耙斗1下口齐平，出渣槽2出口连通到台车3前端，机尾受料槽4对应设置在出渣槽2及台车3下方。所述刮板运输机出料槽位置设置有机头7，且机头7下方设置有皮带运输机。所述从动尾轮12和导向轮11内部设置有旋转轮，尾轮旋转轮和导向轮旋转轮均为阻燃橡胶轮。多段式中间槽6为可拆卸式拼装在进料槽与出料槽之间。
耙斗1连接在阻燃牵引绳10上，而阻燃牵引绳10将从动尾轮12、导向轮11、耙斗1、绞车9相连形成一个闭合回路，且将耙斗1往复送入到出渣槽2入口，起到收集废料的作用。
刮板输送机机头7下方固定有皮带输送机8。起到对外连续输送的作用。
设备运行时，耙斗1通过绞车9带动阻燃牵引绳10从而进行往复移动，将废料收集到出渣槽2内，再通过出渣槽2的卸料口，将废料卸载到机尾受料槽5上。在刮板的驱动下，废料相继通过中间槽6和机头7，并在机头7处卸料到皮带运输机。最终，废料通过皮带运输机实现连续运输。
当掘进推进时，只需松开机尾受料槽5与中间槽6的连接。并通过外部回柱绞车拉动台车进行前移。由于之前，出渣槽2、台车3、绞车9、导向轮11、滑靴4和机尾受料槽5已连接为整体，并且滑靴4又与地表接触，起到滑动的作用，故能轻松的完成前移过程。设备前半部分完成前移后，中间空余的位置只需填装中间槽6即可。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。