铁钻工扶正装置的制作方法

本实用新型属于石油钻探技术领域，涉及一种铁钻工扶正装置。

背景技术：

目前，石油钻探机械中通常采用伸缩臂式结构的铁钻工，其上卸扣主要通过旋扣钳和冲扣钳共同协调完成，该装置存在以下不足：一是没有实现钻具上扣前的自动对中，需要人工推钻杆进行对中，存在安全隐患；二是自动化程度低，工人劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种铁钻工扶正装置，解决了现有技术上扣时需要人工参与，工人的劳动强度大，作业安全性差，自动化水平低的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种铁钻工扶正装置，包括底板，底板纵向中心线位置分别固定有双耳板和下导轨，双耳板通过销轴Ⅱ同时与左侧架前端接耳和右侧架前端接耳铰接。

下导轨向上与上导轨连接，左侧架的中部销孔与油缸活塞杆端头铰接，油缸缸体底端与右侧架的中部销孔铰接；左侧架的中后部销孔与左侧连杆的前端接耳铰接，左侧架尾端与左扶正臂中的左垫板Ⅱ焊接，左扶正臂外侧固定连接有左滚轮总成；右侧架的中后部销孔与右侧连杆的前端接耳铰接，右侧架尾端与右扶正臂中的垫板焊接，右扶正臂外侧固定连接有右滚轮总成；

左侧连杆的末端接耳、右侧连杆的末端双接耳通过销轴Ⅰ铰接，销轴Ⅰ上位于右侧连杆的末端双接耳外侧分别套装有滑轮Ⅰ与滑轮Ⅱ，滑轮Ⅰ套装在上导轨的滑槽内，滑轮Ⅱ套装在下导轨的滑槽内。

本实用新型的铁钻工扶正装置，其特征还在于：

左扶正臂的结构是，包括呈钝角扩口焊接在一起的左垫板Ⅰ和左垫板Ⅱ，其中的左垫板Ⅱ外表面与左侧架末端焊接，左垫板Ⅰ和左垫板Ⅱ外表面共同焊接有左滚轮总成；左垫板Ⅰ的内外表面套装有左扶正板Ⅰ，左垫板Ⅱ的内外表面套装有左扶正板Ⅱ，左扶正板Ⅰ、左扶正板Ⅱ套装后露出的端面分别安装有一个封板。

右扶正臂结构及连接方式与左扶正臂一致，右扶正臂与左扶正臂沿底板纵向中心线对称设置。

上导轨滑槽至下导轨的滑槽中竖直穿有一个定位块，定位块通过螺栓Ⅱ与上面板连接。

销轴Ⅰ的两端头分别安装有止动垫圈及圆螺母。

本实用新型的有益效果是，保证了钻具接头顺利对接并且不偏离钳体中心，避免了钻具对接过程中的人工参与，进一步提高铁钻工的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中的A-A截面剖视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型中左扶正臂13的结构示意图。

图中，1.上导轨；2.滑轮Ⅰ；3.右侧连杆；4.止动垫圈；5.圆螺母；6.底板；7.下导轨；8.滑轮Ⅱ；9.左侧连杆；10.销轴Ⅰ；11.双耳板；12.左侧架；13.左扶正臂；14.左滚轮总成；15.右扶正臂；16.右滚轮总成；17.右侧架；18.定位块；19.液缸；20.销轴Ⅱ；21.螺栓；22.上面板；23.螺栓；24.左扶正板Ⅰ；25.左垫板Ⅰ；26.封板；27.左扶正板Ⅱ；28.左垫板Ⅱ；29.头部带孔螺栓；30.锁紧钢丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型的结构是，包括底板6，底板6纵向中心线位置分别固定(焊接)有双耳板11和下导轨7，双耳板11通过销轴Ⅱ20同时与左侧架12前端接耳和右侧架17前端接耳铰接；

见图2，下导轨7向上通过四个螺栓Ⅰ21与上导轨1连接(连接位置为四个角)，左侧架12的中部销孔与油缸19活塞杆端头铰接，油缸19缸体底端与右侧架17的中部销孔铰接；左侧架12的中后部销孔与左侧连杆9的前端接耳铰接，左侧架12尾端与左扶正臂13中的左垫板Ⅱ28焊接，左扶正臂13外侧(左垫板Ⅱ28和左垫板Ⅰ25外表面一起)固定连接(焊接)有左滚轮总成14；右侧架17的中后部销孔与右侧连杆3的前端接耳铰接，右侧架17尾端与右扶正臂15中的垫板焊接，右扶正臂15外侧固定连接(焊接)有右滚轮总成16；

见图3，左侧连杆9的末端接耳、右侧连杆3的末端双接耳通过销轴Ⅰ10铰接，销轴Ⅰ10上位于右侧连杆3的末端双接耳外侧分别套装有滑轮Ⅰ2与滑轮Ⅱ8，滑轮Ⅰ2又套装在上导轨1的滑槽内，滑轮Ⅱ8又套装在下导轨7的滑槽内，销轴Ⅰ10的两端头分别安装有止动垫圈4及圆螺母5，实现对销轴Ⅰ10上的滑轮Ⅰ2与滑轮Ⅱ8的轴向固定，销轴Ⅰ10在左侧连杆9及右侧连杆3的拉动下，能够通过滑轮Ⅰ2与滑轮Ⅱ8沿上导轨1及下导轨7的滑槽纵向移动；

见图4，上导轨1滑槽至下导轨7的滑槽中竖直穿有一个定位块18，定位块18通过螺栓Ⅱ23与上面板22连接，定位块18用来限位左侧连杆9及右侧连杆3带动的滑轮Ⅰ2及滑轮Ⅱ8的最远移动距离。

参照图5，左扶正臂13的结构是，包括呈钝角扩口焊接在一起的左垫板Ⅰ25和左垫板Ⅱ28，其中的左垫板Ⅱ28外表面与左侧架12末端焊接，左垫板Ⅰ25和左垫板Ⅱ28外表面共同焊接有左滚轮总成14；左垫板Ⅰ25的内外表面套装有左扶正板Ⅰ24，左垫板Ⅱ28的内外表面套装有左扶正板Ⅱ27，左扶正板Ⅰ24、左扶正板Ⅱ27都设置有内空的插槽，方便套在左垫板Ⅰ25及左垫板Ⅱ28上，套装后露出的端面分别安装有一个封板26，每个封板26通过头部带孔螺栓29及其对应的锁紧钢丝30固定在左垫板Ⅰ25的端面及左垫板Ⅱ28的端面，这种结构使得左扶正板Ⅰ24、左扶正板Ⅱ27磨损后，拆卸方便，更换快捷。

右扶正臂15结构及连接方式与左扶正臂13一致，右扶正臂15与左扶正臂13沿底板6纵向中心线对称设置。

本实用新型的工作过程是，

铁钻工扶正装置的底板6通过螺栓固定在夹紧钳上壳体上，在钻具对接前，油缸19活塞杆缩回，由于油缸19一端与左侧架12铰接，油缸19另一端与右侧架17铰接，在油缸19的拉动下，左侧架12与右侧架17同时闭合；同时左侧架12带动左侧连杆9，右侧架17带动右侧连杆3共同沿上导轨1及下导轨7的滑槽纵向移动；并且带动扶正臂13与扶正臂15同步闭合，构成一个口子形状，形成钻具的导向对中通道，见图2。

钻具下放时，上方的一个钻具通过导向对中通道与下方的一个钻具实现准确对接。钻具对接完成后油缸19活塞杆伸出，在油缸19的推动作用下，左侧架12、右侧架17同时打开，进而带动左扶正臂13与右扶正臂15张开。此时扶正装置的工作完成，铁钻工开始旋扣作业。左侧连杆9、右侧连杆3与滑轮Ⅰ2、滑轮Ⅱ8通过销轴Ⅰ10相互铰接，且滑轮Ⅰ2位于上导轨1内，滑轮Ⅱ8位于下导轨7内，且因上导轨1和下导轨7位于纵向中间位置，故在两个滑轮的导向作用下，左扶正臂13与右扶正臂15打开和闭合动作相对于钻杆是完全对称的。

左扶正臂13中的左滚轮总成14与右扶正臂15中的右滚轮总成16分别支撑在夹紧钳壳体上，用于扶正时减少摩擦并能承受一定的载荷。