1.一种铁钻工扶正装置，其特征在于：包括底板(6)，底板(6)纵向中心线位置分别固定有双耳板(11)和下导轨(7)，双耳板(11)通过销轴Ⅱ(20)同时与左侧架(12)前端接耳和右侧架(17)前端接耳铰接；
下导轨(7)向上与上导轨(1)连接，左侧架(12)的中部销孔与油缸(19)活塞杆端头铰接，油缸(19)缸体底端与右侧架(17)的中部销孔铰接；左侧架(12)的中后部销孔与左侧连杆(9)的前端接耳铰接，左侧架(12)尾端与左扶正臂(13)中的左垫板Ⅱ(28)焊接，左扶正臂(13)外侧固定连接有左滚轮总成(14)；右侧架(17)的中后部销孔与右侧连杆(3)的前端接耳铰接，右侧架(17)尾端与右扶正臂(15)中的垫板焊接，右扶正臂(15)外侧固定连接有右滚轮总成(16)；
左侧连杆(9)的末端接耳、右侧连杆(3)的末端双接耳通过销轴Ⅰ(10)铰接，销轴Ⅰ(10)上位于右侧连杆(3)的末端双接耳外侧分别套装有滑轮Ⅰ(2)与滑轮Ⅱ(8)，滑轮Ⅰ(2)套装在上导轨(1)的滑槽内，滑轮Ⅱ(8)套装在下导轨(7)的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的铁钻工扶正装置，其特征在于：所述的左扶正臂(13)的结构是，包括呈钝角扩口焊接在一起的左垫板Ⅰ(25)和左垫板Ⅱ(28)，其中的左垫板Ⅱ(28)外表面与左侧架(12)末端焊接，左垫板Ⅰ(25)和左垫板Ⅱ(28)外表面共同焊接有左滚轮总成(14)；左垫板Ⅰ(25)的内外表面套装有左扶正板Ⅰ(24)，左垫板Ⅱ(28)的内外表面套装有左扶正板Ⅱ(27)，左扶正板Ⅰ(24)、左扶正板Ⅱ(27)套装后露出的端面分别安装有一个封板(26)。
3.根据权利要求2所述的铁钻工扶正装置，其特征在于：所述的右扶正臂(15)结构及连接方式与左扶正臂(13)一致，右扶正臂(15)与左扶正臂(13)沿底板(6)纵向中心线对称设置。
4.根据权利要求2所述的铁钻工扶正装置，其特征在于：所述的上导轨(1)滑槽至下导轨(7)的滑槽中竖直穿有一个定位块(18)，定位块(18)通过螺栓Ⅱ(23)与上面板(22)连接。
5.根据权利要求2所述的铁钻工扶正装置，其特征在于：所述的销轴Ⅰ(10)的两端头分别安装有止动垫圈(4)及圆螺母(5)。