1.一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：由减速机、永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器组成。
2.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述减速机与永磁电机置于所述摇臂装置的头部。
3.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器均置于所述摇臂装置的尾部。
4.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器均置于防爆壳体内。
5.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述摇臂装置的尾部置有接线腔。