本发明涉及煤矿机电领域，具体而言，涉及一种采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器。
背景技术：
目前，综合采煤工作面使用的采煤机大部分为电牵引采煤机，控制方式为遥控器远程遥控方式进行，当采煤机割三角煤时，经常发生遥控器失灵或者采煤机司机注意力不集中而导致煤机行走超过极限位置，导致设备损坏和人员伤害事故的发生。
目前，无论是进口煤机还是国产煤机，普遍使用的是在煤机齿轨上装设机械阻车器，但根据使用情况，每出现一次煤机限位，则导致一次阻车器和煤机行走系统损坏，造成设备损坏影响生产。
针对上述使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下会造成设备损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种采煤机限位保护装置、方法、存储介质和处理器，以至少解决使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下会造成设备损坏的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种采煤机限位保护装置，包括：限位开关，设置在所述采煤机上，其中，所述限位开关串联接入所述采煤机的控制电路中；限位板，设置在所述采煤机运动方向的预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。
进一步地，所述装置还包括：所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，其中，所述拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内；所述限位板设置于所述刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置，用于与所述限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。
进一步地，所述装置还包括：多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采煤机限位保护方法，包括：确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。
进一步地，所述方法还包括：确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。
进一步地，所述方法还包括：设置多组所述限位开关和所述限位板，其中，多组所述限位开关和所述限位板根据所述采煤机的运动方向设置；确定第一限位板位于所述采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制所述采煤机降低运动速度；确定第二限位板位于所述采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对所述采煤机进行限位保护。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采煤机限位保护装置，包括：第一确定单元，用于确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；第一控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述采煤机的控制电路中串联有限位开关；第二控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。
进一步地，所述装置还包括：第二确定单元，用于确定所述限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；第三控制单元，用于控制所述采煤机运动，其中，所述限位开关设置于所述采煤机的拖缆装置上，所述拖缆装置位于所述刮板运输机的电缆槽内，所述拖缆装置随所述采煤机运动；第四控制单元，用于在所述采煤机运动到所述限位开关与所述限位板接触的所述第一预设固定位置的情况下，控制所述限位开关与所述限位板配合对所述采煤机进行限位保护。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。
在本发明实施例中，通过在采煤机的控制电路中串联限位开关，并将该限位开关设置在采煤机上，使该限位机随采煤机运动，在该限位开关随采煤机运动的过程中，若该限位开关与在采煤机运动方向的预设固定位置设置的限位板接触的情况下，限位板触动限位开关，使采煤机的控制电路断开，进而使采煤机停止运动，从而在电气上对采煤机进行限位保护，解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下造成的设备损坏的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的采煤机限位保护装置的示意图一；
图2是根据本发明实施例的一种可选的控制回路的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的采煤机限位保护方法的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的采煤机限位保护装置的示意图二。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是根据本发明实施例的一种可选的采煤机限位保护装置的示意图一，如图1所示，包括：限位开关11，设置在采煤机上，其中，限位开关串联接入采煤机的控制电路中；限位板13，设置在采煤机运动方向的预设固定位置，用于与限位开关配合对采煤机进行限位保护。
根据本发明上述实施例，通过在采煤机的控制电路中串联限位开关，并将该限位开关设置在采煤机上，使该限位机随采煤机运动，在该限位开关随采煤机运动的过程中，若该限位开关与在采煤机运动方向的预设固定位置设置的限位板接触的情况下，限位板触动限位开关，使采煤机的控制电路断开，进而使采煤机停止运动，从而在电气上对采煤机进行限位保护，解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下造成的设备损坏的问题。
可选地，控制电路可以包括先导回路。
需要说明的是，先导回路一般用于以弱控强的器件上，起隔离输入控制信号的作用，防止控制回路在短路状态下接通造成设备意外起动。
可选地，限位开关可以包括跑偏开关。
需要说明的是，跑偏开关是用于检测带式输送机输送带跑偏量的产品，对于输送带在出现跑偏的情况下起到自动报警和停机的一种安全保护装置。
可选地，采煤机可以包括锯削式采煤机、刨削式采煤机、钻削式采煤机、冲击式采煤机。
图2是根据本发明实施例的一种可选的控制回路的示意图，如图2所示，限位开关串联接入控制电路中的停止按钮和启动按钮之间，其中，控制电路包括组合开关接触器，该组合开关接触器用于根据限位开关、停止按钮、以及启动按钮的指令控制采煤机。
在煤机行走至两端头进一步超限的情况下，限位开关触碰到限位板，串联在煤机控制回路中的限位开关动作，煤机先导回路断路，控制组合开关接触器断开，达到煤机自动断电的效果。
作为一种可选的示例，在采煤机的限位开关与限位板接触的情况下，触动限位开关控制断开，从而控制采煤机停止运动。
作为一种可选的示例，在限位开关与限位板不接触的情况下，限位开关闭合，采煤机在控制电路的控制下正常工作。
作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：限位开关设置于采煤机的拖缆装置上，其中，拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内；限位板设置于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置，用于与限位开关配合对采煤机进行限位保护。
根据本发明上述实施例，将限位开关设置在采煤机的拖缆装置上，将限位板设置在刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置，其中，采煤机的拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内，且拖缆装置随采煤机的运动，进而限位开关也随采煤机运动，在采煤机拖缆装置上的限位开关随采煤机运动至第一预设位固定位置处，与限位板接触的情况下，限位板触动限位开关，使采煤机的控制电路断开，进而使采煤机停止运动，从而在电气上对采煤机进行限位保护，解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下造成的设备损坏的问题。
需要说明的是，拖缆装置是指采掘机械沿工作面(巷道)拖、放电缆和水管的装置，在采煤机中，拖缆装置跟随采煤机运动。
需要说明的是，刮板运输机，又叫刮板输送机，用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机，在采煤工作中内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道。
作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：多组限位开关和限位板，其中，多组限位开关和限位板根据采煤机的运动方向设置；第一限位板位于采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制采煤机降低运动速度；第二限位板位于采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对采煤机进行限位保护。
采用本发明上述实施例，在采煤机的运动方向上设置多组限位开关和限位板，其中，第一组限位板设置在第二预设固定位置，当限位开关运动至第二预设固定位置的情况下，第一组限位板与限位开关接触，控制采煤机降低运动速度；第二组限位板设置在第三预设固定位置，当限位开关运动至第三预设固定位置的情况下，第二组限位板与限位开关接触，控制采煤机停止运动，实现对采煤机的限位保护。
可选地，可以根据采煤机的多个运动方向设置多组限位开关和限位板。
可选地，可以在采煤机的每个运动方向上设置一组限位开关。
可选地，可以在采煤机的每个运动方向上设置多组限位开关。
本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种采煤机电气限位保护装置。
本发明可以在采煤机行走至两端头超限的情况下，控制采煤机的自身电气系统自动断电，将采煤机及时停止，进而及时制止事故。
可选地，采煤机的电气限位装置包括限位开关、限位板、以及采煤机先导控制板，其中，采煤机的限位开关安设在煤机电缆托缆装置上，限位板安设在两端头电缆槽上。
可选地，可以根据串联在煤机先导回路中的限位开关的动作，造成煤机先导回路断路，使采煤机的组合开关接触器分开。其中，具体原理为：采煤机行走至两端头进一步超限时，由限位开关触碰到限位板，串联在煤机先导回路中的限位开关动作，使煤机先导回路断路，采煤机的组合开关接触器断开，达到煤机自动断电的效果。
可选地，通过在采煤机先导回路中加入煤机限位开关，成功解决了采煤机行走至两端头超限时无电气保护问题，此装置易于安装容易操作，根据现场使用情况较稳定，效果良好。
可选地，可以在采煤机的先导回路中加入1组限位开关，并将限位开关安设在采煤机托缆装置处，在工作面的刮板运输机两端头电缆槽上安设限位板(能接触到煤机限位开关即可)，再根据采煤机的位置做好标记，并按照标记安设限位板，其中，采煤机限位开关可以采用皮带机保护中的跑偏开关，限位板可以在地面提前加工，然后在井下安装。限位开关引线引入采煤机电控箱喇叭嘴。
根据本发明实施例，提供了一种采煤机限位保护方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的一种可选的采煤机限位保护方法的示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤s302，确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；
步骤s304，控制采煤机运动，其中，采煤机的控制电路中串联有限位开关；
步骤s306，在采煤机运动到限位开关与限位板接触的预设固定位置的情况下，控制限位开关与限位板配合对采煤机进行限位保护。
根据本发明上述实施例，通过在采煤机的控制电路中串联限位开关，并将该限位开关设置在采煤机上，使该限位机随采煤机运动，在该限位开关随采煤机运动的过程中，若该限位开关与在采煤机运动方向的预设固定位置设置的限位板接触的情况下，限位板触动限位开关，使采煤机的控制电路断开，进而使采煤机停止运动，从而在电气上对采煤机进行限位保护，解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下造成的设备损坏的问题。
作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：确定限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；控制采煤机运动，其中，限位开关设置于采煤机的拖缆装置上，拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内，拖缆装置随采煤机运动；在采煤机运动到限位开关与限位板接触的第一预设固定位置的情况下，控制限位开关与限位板配合对采煤机进行限位保护。
作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：设置多组限位开关和限位板，其中，多组限位开关和限位板根据采煤机的运动方向设置；确定第一限位板位于采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制采煤机降低运动速度；确定第二限位板位于采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对采煤机进行限位保护。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的采煤机限位保护方法。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的采煤机限位保护方法。
图4是根据本发明实施例的一种可选的采煤机限位保护装置的示意图二，如图4所示，包括：第一确定单元41，用于确定限位板处于采煤机运动方向的预设固定位置；第一控制单元43，用于控制采煤机运动，其中，采煤机的控制电路中串联有限位开关；第二控制单元45，用于在采煤机运动到限位开关与限位板接触的预设固定位置的情况下，控制限位开关与限位板配合对采煤机进行限位保护。
根据本发明上述实施例，通过在采煤机的控制电路中串联限位开关，并将该限位开关设置在采煤机上，使该限位机随采煤机运动，在该限位开关随采煤机运动的过程中，若该限位开关与在采煤机运动方向的预设固定位置设置的限位板接触的情况下，限位板触动限位开关，使采煤机的控制电路断开，进而使采煤机停止运动，从而在电气上对采煤机进行限位保护，解决了使用机械阻车器在进行煤机限位的情况下造成的设备损坏的问题。
作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：第二确定单元，用于确定限位板处于刮板运输机的电缆槽上的第一预设固定位置；第三控制单元，用于控制采煤机运动，其中，限位开关设置于采煤机的拖缆装置上，拖缆装置位于刮板运输机的电缆槽内，拖缆装置随采煤机运动；第四控制单元，用于在采煤机运动到限位开关与限位板接触的第一预设固定位置的情况下，控制限位开关与限位板配合对采煤机进行限位保护。
作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：设置单元，设置多组限位开关和限位板，其中，多组限位开关和限位板根据采煤机的运动方向设置；第三确定单元，用于确定第一限位板位于采煤机的运动方向的第二预设固定位置，用于与第一限位开关配合控制采煤机降低运动速度；第四确定单元，用于确定第二限位板位于采煤机的运动方向的第三预设固定位置，用于与第二限位开关配合对采煤机进行限位保护。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。