1.一种钻机的推拉装置，其特征在于，包括推拉滑座(1)和马达(2)，所述推拉滑座(1)处于钻机的钻臂(3)的上方；在所述推拉滑座(1)两端的底部设有通过滚动来使推拉滑座(1)沿着钻臂(3)来回移动，并限制所述推拉滑座(1)左右移动的上导向轮总成(4)；在所述推拉滑座(1)两侧的底部设有通过滚动来使推拉滑座(1)沿着钻臂(3)来回移动，并限制所述推拉滑座(1)上下移动的下导向轮总成；
在所述推拉滑座(1)上的前端安装有驱动钻杆旋转的动力头(11)，在所述推拉滑座(1)上的后端安装有用于驱动推拉滑座(1)沿着钻臂(3)来回移动的马达(2)。
2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述钻臂(3)的顶部设有齿条(5)，所述马达(2)的输出端联接有与所述齿条(5)相对应的齿轮(6)。
3.根据权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，所述齿条(5)的中间位置设有供所述上导向轮总成(4)滚动且开口朝上的凹槽(7)。
4.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述下导向轮总成包括下导向板(8)和下导向轮组件(9)，所述下导向板(8)通过螺栓(10)安装在所述推拉滑座(1)的两侧并向下延伸，所述下导向轮组件(9)安装在所述下导向板(8)的底部，所述下导向板(8)上且对应所述螺栓(10)的位置处设有用于调节所述下导向轮组件(9)上下位置的长孔。
5.根据权利要求4所述的推拉装置，其特征在于，所述钻臂(3)上部的两侧设有供所述下导向轮组件(9)滚动的导轨(12)。
6.根据权利要求5所述的推拉装置，其特征在于，所述导轨(12)为长条状，并且其底面为与所述下导向轮组件(9)相对应的工作面。