凿岩台车及用于凿岩台车的凿岩座体的制作方法

本实用新型涉及凿岩台车技术领域，特别涉及一种用于凿岩台车的凿岩座体。此外，本实用新型还涉及一种包括上述凿岩座体的凿岩台车。

背景技术：

目前，全电脑自动控制的凿岩台车钻臂和工作平台臂在运动过程中，需要检测臂架和相关座体的转动角度，现有技术均为将角度传感器安装在轴一端，通过联轴器将角度传感器和轴相连，角度传感器固定在第一座体或臂架上，通常第一座体或臂架绕轴旋转，相当于角度传感器外壳随之旋转。另外，第二座体与第一座体之间或第二座体与臂架之间通过轴铰接，为保证角度传感器内杆不转动，即需要轴与第二座体设置为一体，轴与第二座体之间不发生转动。

现有技术中，在进行轴与第二座体之间的防转限位时，防转组件包括销或特制销钉，通过销或特制销钉将轴与第二座体相固定，然而，该防转组件对第二座体上孔和轴上孔的加工精度要求很高，加工孔必须在第二座体和轴的中心位置，且孔的中心线与轴中心线垂直度要求严，加工难度大，需要加工精度高的数控机床，制造成本高。

因此，如何降低防转组件对孔的加工精度要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于凿岩台车的凿岩座体，能够降低防转组件对孔的加工精度要求。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述凿岩座体的凿岩台车，能够降低防转组件对孔的加工精度要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于凿岩台车的凿岩座体，包括座体本体和用于将臂架或第一座体铰接于所述座体本体的转轴，所述转轴插接于所述座体本体中，所述座体本体上贯穿设有第一通孔，所述转轴上设有用于与所述第一通孔相对应的轴孔；所述座体本体上位于所述第一通孔的外侧固定连接有限位套，所述限位套上贯穿设有与所述第一通孔相连通的第二通孔，防转销同时插接于所述第二通孔、所述第一通孔与所述轴孔中，且所述防转销与所述轴孔紧密配合，所述第一通孔的最小内径、第二通孔的最小内径分别大于所述防转销上对应配合部分的最大外径，所述防转销上与所述第二通孔配合的部分为具有棱柱结构的防转部，所述限位套上沿周向依次设有与所述防转部上的每个平面相对应的防转孔，所述防转孔为螺纹孔，所述防转孔中设有用于抵住所述平面的锁定螺钉，所述锁定螺钉螺纹连接有用于锁紧述所述锁定螺钉的锁紧螺母，所述限位套的外端面上设有用于轴向压紧所述防转销的顶盖，所述顶盖通过顶盖固定螺钉固定所述顶盖于所述限位套。

优选地，所述防转部的最大外径大于所述第一通孔的最大内径。

优选地，所述防转部具有正四棱柱结构。

优选地，所述座体本体上位于所述第一通孔的外端口的周部设有限位平面，所述限位套贴合焊接于所述限位平面上。

优选地，所述防转销上与所述第一通孔和所述轴孔相配合的部分为圆柱体结构。

一种凿岩台车，包括凿岩座体，所述凿岩座体为如上述任意一项所述的凿岩座体。

本实用新型提供的用于凿岩台车的凿岩座体中，由于第一通孔与防转销之间、第二通孔与防转销之间均预留有一定的可调节间隙，使座体本体与转轴之间在安装防转组件时具有一定的可调节量，即使转轴上的孔和第一通孔在加工时存在偏差，在安装时通过调整防转销在第一通孔、第二通孔中的位置即可保证安装要求，同时，锁定螺钉与锁紧螺母可以对防转销进行周向限位，顶盖可以对防转销进行轴向限位，能够降低防转组件对孔的加工精度要求，有利于节约制造成本，装配简单，拆卸方便。

本实用新型提供的包括上述凿岩座体的凿岩台车，能够降低防转组件对孔的加工精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供凿岩座体的安装图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图2的I处放大图；

图4为图3的B-B向剖视图。

图1至图4中：

1-臂架，2-座体本体，3-转轴，4-防转组件，4.1-顶盖，4.2-顶盖固定螺钉，4.3-限位套，4.4-防转销，4.5-第一锁定螺钉，4.6-第一锁紧螺母，4.7-第二锁定螺钉，4.8-第二锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于凿岩台车的凿岩座体，能够降低防转组件对孔的加工精度要求。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述凿岩座体的凿岩台车，能够降低防转组件对孔的加工精度要求。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供凿岩座体的安装图；图2为图1的A-A向剖视图；图3为图2的I处放大图。

需要说明的是，如无特殊说明，本申请中的轴向、周向、径向以防转销的中心轴为基准，仅为便于描述，不能理解为对本申请的限制。

本实用新型所提供用于凿岩台车的凿岩座体的一种具体实施例中，包括座体本体2和用于将臂架1或第一座体铰接于座体本体2的转轴3。转轴3插接于座体本体2中，座体本体2上贯穿设有第一通孔，转轴3上设有用于与第一通孔相对应的轴孔。座体本体2上位于第一通孔的外侧固定连接有限位套4.3，限位套4.3上贯穿设有与第一通孔相连通的第二通孔。

防转销4.4同时插接于第二通孔、第一通孔与轴孔中，且防转销4.4与轴孔紧密配合，以防止防转销4.4与转轴3相对移动。第一通孔的最小内径、第二通孔的最小内径分别大于防转销4.4上对应配合部分最大外径，从而可以保证防转销4.4与第一通孔之间、防转销4.4与第二通孔之间分别预留有可调整的间隙。

防转销4.4上与第二通孔配合的部分为具有棱柱结构的防转部，限位套4.3上沿周向依次设有与防转部上的每个平面相对应的防转孔，防转孔为螺纹孔，防转孔中设有用于抵住防转部上的平面的锁定螺钉，锁定螺钉螺纹连接有用于锁紧锁定螺钉的锁紧螺母，安装时，拧紧锁定螺钉使其顶在防转销4.4一平面上，然后拧紧锁紧螺母。限位套4.3的外端面上设有用于轴向压紧防转销4.4的顶盖4.1，顶盖4.1通过顶盖固定螺钉4.2固定顶盖4.1于限位套4.3。

限位套4.3固定连接在座体本体2上，顶盖4.1、顶盖固定螺钉4.2、限位套4.3、防转销4.4、锁定螺钉、锁紧螺母组成防转组件4。在安装时，将防转销4.4依次插入第二通孔、第一通孔并进入轴孔中，安装锁定螺钉，各锁定螺钉配合压紧防转销4.4，实现对防转销4.4的周向上的锁定，防止防转销4.4转动，安装顶盖4.1，通过顶盖固定螺钉4.2将顶盖4.1与限位套4.3相固定，实现对防转销4.4的轴向限位。

由于第一通孔与防转销4.4之间、第二通孔与防转销4.4之间均预留有一定的可调节间隙，使座体本体2与转轴3之间在安装防转组件时具有一定的可调节量，即使转轴3上的孔和第一通孔在加工时存在偏差，在安装时通过调整防转销4.4在第一通孔、第二通孔中的位置即可保证安装要求，同时，锁定螺钉与锁紧螺母可以对防转销4.4进行周向限位，顶盖4.1可以对防转销4.4进行轴向限位，能够降低防转组件4对孔的加工精度要求，有利于节约制造成本，装配简单，拆卸方便。

具体地，防转部的最大外径可以大于第一通孔的最大内径，从而可以使防转部位于第一通孔之外，此时，无需使防转销4.4完全伸入到与轴孔的底面相抵，通过第一通孔与第二通孔之间的台阶面、顶盖4.1的配合即可对防转销4.4进行轴向上的限位，避免了对防转销4.4轴向长度的限制。

具体地，防转部可以具有正四棱柱结构，便于加工，从四个方向对防转销4.4进行周向的防转限位。具体请参考图4，限位套4.3上对应设有四个防转孔，具体可以包括两个相对的第一防转孔和两个相对的第二防转孔，相邻防转孔的中心轴夹角90度，以适应防转部的结构，其中，第一防转孔的中心轴可以平行于转轴3的轴向。第一防转孔中设有第一锁定螺钉4.5，第一锁紧螺母4.6螺纹连接在第一锁定螺钉4.5上，从两个相对的方向夹紧防转部，第二防转孔中设有第二锁定螺钉4.7，第二锁紧螺母4.8螺纹连接在第二锁定螺钉4.7上，可防止防转销4.4在转轴3轴向上发生串动。

具体地，座体本体2上位于第一通孔的外端口的周部设有限位平面，具体可以铣出该平面，限位套4.3贴合焊接在该限位平面上，便于实现限位套4.3与座体本体2之间的固定连接，同时，通过该限位平面来对防转部进行轴向限位，稳定性较好。

具体地，防转销4.4上与第一通孔和轴孔相配合的部分可以为圆柱体结构，便于防转销4.4在轴孔中的角度调节。更具体地，第一通孔为圆孔，直径φb；第二通孔为圆孔，直径φd；防转销4.4的防转部为正四棱柱结构，对角线长c；防转销4.4上的圆柱体结构的直径为φa，c大于φb且c小于φd，φb大于φa。

除了上述凿岩座体，本实用新型还提供了一种包括上述实施例公开的凿岩座体的凿岩台车，该凿岩台车由于采用了上述凿岩座体，能够降低防转组件4对孔的加工精度要求。该凿岩台车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的凿岩台车及用于凿岩台车的凿岩座体进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。