本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，具体为一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机。
背景技术：
目前煤矿井下巷道侧帮进行打锚杆及锚索孔的钻机大部分还都是手持式锚杆钻机，施工过程中工人不仅劳动强度大，而且在巷道高度较高时，工人还需搭建临时工作平台，施工安全得不到有效保证。并且使用手持式锚杆钻机打钻效率低，严重制约了煤矿的生产效率。
技术实现要素：
为了解决现在锚杆孔和锚索孔钻机打钻效率低、工人劳动强度大的问题，本实用新型的目的是提出一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，在钻机上设置双锚杆钻臂、升高柱及履带行走系统，实现不同高度液压推进打钻及行走，大大提高钻机打钻效率，降低工人劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，包括履带体以及设置在履带体上的锚杆打钻机构和总操控系统，所述锚杆打钻机构包括垂直设置在履带体上的两个升高柱、通过套筒滑动套设在两个升高柱之间的角度调节装置以及位于角度调节装置两侧固定设置在角度调节装置上的两个锚杆钻臂，所述角度调节装置由一中心开设有水平贯通的安装孔的固定架、穿设在安装孔中的角度调节套筒、沿轴向滑动套设在角度调节套筒内的角度调节轴以及设置在固定架侧壁上调角油缸构成，其中，所述角度调节轴位于角度调节套筒外的端部和角度调节套筒远离角度调节轴一侧的端部均通过法兰盘与锚杆钻臂固定连接，角度调节套筒内腔以及角度调节轴均为四方结构，调角油缸的活塞杆端铰接在角度调节套筒筒壁后通过伸缩推动角度调节套筒以及角度调节轴在安装孔中转动，以带动两个锚杆钻臂同步转动。
作为优选的，所述升高柱内藏设有用于推动其升降的升降油缸。
作为优选的，所述角度调节轴的轴体上开设有限位槽，角度调节套筒位于角度调节轴一侧的端部设置有限位套，所述限位套的内壁与限位槽相互贴靠以限制角度调节轴的滑动位移。
作为优选的，所述调角油缸通过设置在固定架侧壁上的固定座固定设置在固定架上，角度调节套筒筒壁设置有用于连接调角油缸的铰耳。
作为优选的，两个升高柱的顶部和底部之间均设置有连接板，两个连接板之间垂直设置有丝杠，位于底部的连接板底部设置有用于驱动丝杠转动的驱动马达，所述固定架顶部通过一龙门结构的架板固定设置有与丝杠相互配合的螺母套，丝杠底端穿过连接板与驱动马达连接，顶端穿过固定架和螺母套后固定在顶部的连接板上。
作为优选的，所述角度调节套筒筒壁设置有端部抵靠在角度调节轴上的用于锁紧角度调节轴的锁紧螺栓。
作为优选的，所述锚杆钻臂包括底部导轨、位于底部导轨一侧用于推动底部导轨滑动的底部油缸、连接底部导轨上侧的顶部导轨、位于顶部导轨一侧用于推动顶部导轨滑动的顶部油缸以及设置在顶部导轨上的动力头和锚杆。
作为优选的，所述履带体上位于两个升高柱的两侧均设置有可升降的立柱，立柱顶部设置有用于抵靠煤层顶壁的固定爪。
作为优选的，所述履带体前后两端均设置有用于支地的油缸柱。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型在履带底盘上设置有立柱及升高柱，立柱在打钻时支顶，提高钻机稳定性，升高柱内部设置有油缸，可带动锚杆钻臂升降，满足不同高度打钻需求；升高柱两侧安装有锚杆钻臂，两锚杆钻臂通过角度调节装置连接，可通过调角油缸带动角度调节装置实现不同角度的打钻需求；锚杆钻臂采用双层导轨设计，顶部导轨上部设置有动力头，动力头带动钻杆进行打钻作业，底部导轨在打钻时可先伸出，将锚网固定在煤壁上，然后即可进行打钻作业。
本实用新型所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，采用双锚杆钻臂结构，为了实现两个锚杆钻臂之间的同步调节，保证打钻的准确度，一方面，在履带体上通过两个升降柱与升降油缸以及套筒与丝杠的双重升高配合，实现了两个锚杆钻臂同步的升降调节；另一方面，在两个升高柱之间通过一个角度调节装置来安装固定两个锚杆钻臂，该角度调节装置中的角度调节套筒与角度调节轴之间的滑动配合，实现了两个钻臂之间间距的同步调节；此外，通过调节油缸与角度调节套筒之间的配合以及角度调节套筒与角度调节轴之间的四方结构传递扭矩，实现了两个锚杆钻臂的同步角度调节；综上，本实用新型所述钻机，实现了双锚杆钻臂的全方位多角度同步调节，能够在不同高度进行液压推进打钻及行走，大大提高钻机打钻效率，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型中锚杆打钻机构的结构示意图；
图4为本实用新型中锚杆打钻机构的侧面剖视结构示意图；
图5为本实用新型中锚杆钻臂的结构示意图；
图中标记：1、履带体，2、升高柱，201、连接板，3、角度调节装置，301、套筒，4、锚杆钻臂，401、底部导轨，402、底部油缸，403、顶部导轨，404、顶部油缸，405、动力头，406、锚杆，5、固定架，501、安装孔，502、架板，6、角度调节套筒，601、限位套，602、铰耳，7、角度调节轴，701、限位槽，8、调角油缸，801、固定座，9、法兰盘，10、丝杠，11、螺母套，12、锁紧螺栓，13、立柱，14、总操控系统，15、油缸柱，16、升降油缸，17、驱动马达。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本实用新型为一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，包括履带体1以及设置在履带体1上的锚杆打钻机构和总操控系统13，所述锚杆打钻机构包括垂直设置在履带体1上的两个升高柱2、通过套筒301滑动套设在两个升高柱2之间的角度调节装置3以及位于角度调节装置3两侧固定设置在角度调节装置3上的两个锚杆钻臂4，所述角度调节装置3由一中心开设有水平贯通的安装孔501的固定架5、穿设在安装孔501中的角度调节套筒6、沿轴向滑动套设在角度调节套筒6内的角度调节轴7以及设置在固定架5侧壁上调角油缸8构成，其中，所述角度调节轴7位于角度调节套筒6外的端部和角度调节套筒6远离角度调节轴7一侧的端部均通过法兰盘9与锚杆钻臂4固定连接，角度调节套筒6内腔以及角度调节轴7均为四方结构，调角油缸8的活塞杆端铰接在角度调节套筒6筒壁后通过伸缩推动角度调节套筒6以及角度调节轴7在安装孔501中转动，以带动两个锚杆钻臂4同步转动。
以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述升高柱2内藏设有用于推动其升降的升降油缸16。
进一步的，所述角度调节轴7的轴体上开设有限位槽701，角度调节套筒6位于角度调节轴7一侧的端部设置有限位套601，所述限位套601的内壁与限位槽701相互贴靠以限制角度调节轴7的滑动位移。
进一步的，所述调角油缸8通过设置在固定架5侧壁上的固定座801固定设置在固定架5上，角度调节套筒6筒壁设置有用于连接调角油缸8的铰耳602。
进一步的，两个升高柱2的顶部和底部之间均设置有连接板201，两个连接板201之间垂直设置有丝杠10，位于底部的连接板201底部设置有用于驱动丝杠10转动的驱动马达17，所述固定架5顶部通过一龙门结构的架板502固定设置有与丝杠10相互配合的螺母套11，丝杠10底端穿过连接板201与驱动马达17连接，顶端穿过固定架5和螺母套11后固定在顶部的连接板201上。
进一步的，所述角度调节套筒6筒壁设置有端部抵靠在角度调节轴7上的用于锁紧角度调节轴7的锁紧螺栓12。
进一步的，所述锚杆钻臂4包括底部导轨401、位于底部导轨401一侧用于推动底部导轨401滑动的底部油缸402、连接底部导轨401上侧的顶部导轨403、位于顶部导轨403一侧用于推动顶部导轨403滑动的顶部油缸404以及设置在顶部导轨403上的动力头405和锚杆406。
进一步的，所述履带体1上位于两个升高柱2的两侧均设置有可升降的立柱13，立柱13顶部设置有用于抵靠煤层顶壁的固定爪。
进一步的，所述履带体1前后两端均设置有用于支地的油缸柱15。
使用时，将钻机移动至需要打钻位置，调整立柱13使其支顶，调整升高柱2 及升高柱2之间的丝杠10，使锚杆钻臂4到达指定打钻高度，调整角度调节装置3上的调角油缸8带动角度调节套筒6，使锚杆钻臂4到达指定打钻角度，之后使底部油缸402带动底部导轨401伸出将现场锚网支在煤壁上，再使顶部油缸404带动顶部导轨403驱动动力头405进行打钻作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。