本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体为一种煤矿钻机用双倍行程菱形推进装置。
背景技术：
煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了国民经济的快速发展，近年来随着大工业对能源日益增长的需求，地下采煤生产的发展，煤的生产能力大幅度增长，也推动了采煤技术的飞速进步。因综采面的作业空间有限，环境复杂，设备在满足工况要求时体积小、稳定性高是必不可少的，在打孔时通过油缸与矩形滑道来带动执行机构进行打孔会出现体积大，打钻稳定性不够的问题，执行机构的摆动又直接决定导轨的导轨的寿命，而体积大又对空间要求比较高，所以为了能够保证综采设备稳定、高效的进行打孔，适应更复杂的换向，应对现有导轨结构的体积大、打钻不稳定的功能进行改进。
技术实现要素：
为了解决上述打孔中存在的问题，本实用新型的目的是提出一种煤矿钻机用双倍行程菱形推进装置，其结构简单、体积小、可靠性高，能够解决打孔过程中导轨体积大、打钻不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：一种煤矿钻机用双倍行程菱形推进装置，包括底座、设置在底座上的两个相互平行的导轨以及滑动设置在导轨上的用于安装钻机的执行座，所述导轨均为截面呈菱形结构的导杆，导轨上位于执行座两侧处还对称设置有滑动座，两个滑动座侧壁之间通过一固定轴连接以固定两个滑动座之间的间距，滑动座顶部均固定设置有导轮，底座侧壁中心处设置有固定架，所述固定架和执行座沿轴向的两侧均通过绕设在各侧导轮上的钢绳分别与两个滑动座连接，两个导轨之间具有空腔，空腔201内一端固定设置有推进油缸，所述推进油缸底座端铰接在空腔端部，活塞杆端铰接在远离底座端一侧的滑动座上，以推动滑动座通过钢绳带动执行座在导轨上滑动。
作为优选的，所述推进油缸一端通过铰耳铰接在空腔端部，另一端通过设置在滑动座上的铰耳与滑动座铰接。
作为优选的，位于执行座和固定架两侧的钢绳均一端固定连接在执行座上，另一端绕过各侧对应的导轮后连接在固定架上。
作为优选的，所述固定架为一通过设置在底座侧壁上的固定板连接在底座上的L型架板，固定架上开设有用于连接固定钢绳的开槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，本实用新型所述的一种煤矿钻机用双倍行程菱形推进装置，结构简单，设计合理，将钢绳作为传动结构，其中以固定架为固定点，推进油缸在推进过程中，固定架这一固定点始终位置固定，钢绳通过导轮带动滑动座和执行座滑动时，以推进油缸的底座端为基准位移起点，执行座的滑动位移量是两个滑动座的滑动位移量的两倍，在煤矿井下的有限空间中，弥补了推进油缸缸程有限的缺点，且整个推进装置的整体长度不需要太长，即可实现执行座推进量的大幅度提升，大大的提高了效率。
第二，本实用新型所述的一种煤矿钻机用双倍行程菱形推进装置，将导轨设置为菱形结构，主要是为了导轨在倾斜放置时，导轨上的滑动部件对导轨施压上下受力过程中，菱形结构能够将导轨的受力分散均匀，使导轨能够在任何倾斜角度打钻过程都能保证其均匀受力，防止不同角度打孔时因滑动间隙与配合产生打孔机构不稳定的问题，保证导轨以及滑动部件的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图中标记：1、底座，101、固定板，2、导轨，201、空腔，3、执行座，4、滑动座，5、固定轴，6、导轮，7、固定架，8、钢绳，9、推进油缸，901、铰耳。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本实用新型为一种煤矿钻机用双倍行程菱形推进装置，包括底座1、设置在底座1上的两个相互平行的导轨2以及滑动设置在导轨2上的用于安装钻机的执行座3，其特征在于：所述导轨2均为截面呈菱形结构的导杆，导轨2上位于执行座3两侧处还对称设置有滑动座4，两个滑动座4侧壁之间通过一固定轴5连接以固定两个滑动座4之间的间距，滑动座4顶部均固定设置有导轮6，底座1侧壁中心处设置有固定架7，所述固定架7和执行座3沿轴向的两侧均通过绕设在各侧导轮6上的钢绳8分别与两个滑动座4连接，两个导轨2之间具有空腔201，空腔201内一端固定设置有推进油缸9，所述推进油缸9底座端铰接在空腔201端部，活塞杆端铰接在远离底座端一侧的滑动座4上，以推动滑动座4通过钢绳8带动执行座3在导轨2上滑动。
以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述推进油缸9一端通过铰耳901铰接在空腔201端部，另一端通过设置在滑动座4上的铰耳901与滑动座4铰接。
进一步的，位于执行座3和固定架7两侧的钢绳8均一端固定连接在执行座3上，另一端绕过各侧对应的导轮6后连接在固定架7上。
进一步的，所述固定架7为一通过设置在底座1侧壁上的固定板101连接在底座1上的L型架板，固定架7上开设有用于连接固定钢绳8的开槽。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。