一种敞开式TBM驱动抬升装置的制作方法

本发明涉及全断面硬岩掘进机技术领域，特别是指一种敞开式TBM驱动抬升装置。

背景技术：

全断面硬岩掘进机简称TBM，在采用敞开式TBM开挖隧道过程中，在围岩收敛地段或者小转弯半径等工况中，为防止卡机风险，需要对开挖洞径扩挖。除刀盘加装扩挖刀外，还需要保证底护盾处于有效支撑，因此要求将刀盘驱动抬升到指定高度后，再进行扩挖掘进。而现有技术中并没有针对采用敞开式TBM驱动进行抬升的专门装置。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种敞开式TBM驱动抬升装置，解决了现有技术中TBM驱动抬升不易控制，可靠性低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种敞开式TBM驱动抬升装置，包括导向柱和若干个提升油缸，提升油缸沿周向安装在底护盾的外壁上，导向柱的下端套设在底护盾的内部，导向柱的上部与刀盘驱动相连接，导向柱的顶部设有下键槽，刀盘驱动的底部设有上键槽，下键槽与上键槽相对应，上键槽与下键槽之间设有键，提升油缸与同步抬升控制系统相连接。

所述底护盾的外壁上设有安装槽，提升油缸的底部固定安装在安装槽中，提升油缸的伸缩端设有支撑板。

所述支撑板与提升油缸的伸缩端弧面接触，并通过螺钉连接。

掘进时，驱动刀盘与底护盾通过连接螺栓相连接，提升油缸的顶部与刀盘驱动之间设有间隙。

扩挖时，驱动刀盘与底护盾之间设有垫块，且驱动刀盘与底护盾通过长螺栓相连接。

本发明能实现刀盘驱动的抬升和复位，满足刀盘扩挖模式和正常掘进模式的转换要求。掘进过程中，抬升油缸处于收回状态，驱动和底护盾依靠机械连接，保证掘进性能的可靠性。本发明结构紧凑，占用空间小，便于拆装和更换。提升油缸通过同步抬升控制系统，保证升降过程平稳、同步进行，便于控制和操作，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正常掘进时整体结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1中B处局部放大图。

图4为图2中C处局部放大图。

图5为本发明扩挖时整体结构示意图。

图6为图5的A向视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种敞开式TBM驱动抬升装置，包括导向柱4和若干个提升油缸2，提升油缸2沿周向安装在底护盾3的外壁上，优选地提升油缸有4个，均匀安装在底护盾的四周，导向柱5的下端套设在底护盾3的内部且以底护盾相配合，导向柱与底护盾之间只允许存在竖直方向位移。导向柱5的上部与刀盘驱动1通过螺栓相连接，导向柱5的顶部设有下键槽7，刀盘驱动1的底部设有上键槽8，下键槽7与上键槽8相对应，上键槽8与下键槽7之间设有键4，导向柱5通过键4定位后用螺栓连接到刀盘驱动1上，并通过键限制导向柱的水平相对位移。提升油缸2与同步抬升控制系统相连接，保证升降过程平稳、同步进行。

所述底护盾3的外壁上设有与提升油缸数量相对应的安装槽9，提升油缸2的底部固定安装在安装槽9中，提升油缸2的伸缩端设有支撑板10。所述支撑板10与提升油缸2的伸缩端弧面接触，并通过螺钉11连接，提升油缸通过支撑板平衡提升油缸对刀盘驱动的力，使其顶升动作更加平稳。

正常掘进时，驱动刀盘1与底护盾3通过连接螺栓12相连接，提升油缸2的顶部与刀盘驱动1之间设有间隙，此时顶升油缸不起作用。刀盘扩挖时，拆下刀盘驱动1与底护盾3之间的连接螺栓12，抬升油缸2同步向上升起，通过导向柱5抵抗偏载，保证抬升方向垂直向上；刀盘驱动1抬升超过指定高度一定距离，保持抬升油缸2的压力，在刀盘驱动1和底护盾3之间间隙放置垫块6后，抬升油缸2缓慢下降至刀盘驱动1到位后卸载；然后用长螺栓13连接刀盘驱动1、垫块6和底护盾3，驱动完成抬升，TBM开始扩挖掘进作业。完成扩挖后，TBM停止掘进，拆下刀盘驱动1与底护盾3之间的长螺栓。抬升油缸2伸出顶升刀盘驱动1，锁死保持稳定后，抽出垫块6。同步缓慢收缩抬升油缸2到原位，用连接螺栓12再次固定刀盘驱动1与底护盾3后，继续正常掘进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。