本发明属于隧道施工技术领域，具体为一种整体式水沟电缆槽模板自动作业车。
背景技术：
传统的隧道水沟槽及电缆槽混凝土施工采用的是小模板施工，每次施工时均由人工进行拼装、拆卸，人员劳动强度大，且存在较高的安全隐患，施工效率低。随着我国隧道施工技术的进步，施工单位采用了整体式的水沟电缆槽模板台车，如图10-11所示。目前在不同段面隧道内，双线隧道相对隧道较宽，在洞内水沟电缆槽施工有较大空间，设计整体式的水沟电缆槽模板台车相对空间也有富余。针对单线隧道断面，断面尺寸较窄，两侧水沟槽侧面间的最小净宽仅为3米，传统的整体式的水沟电缆槽模板台车还要占用3米的净宽尺寸，可供施工和车辆通行没有空间，渣土车和混凝土罐车都无法正常通过，影响施工循环，传统的整体式水沟电缆槽模板台车在该隧道内无法使用。本发明提供了一种整体式水沟电缆槽模板自动作业车。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种整体式水沟电缆槽模板自动作业车，它能实现水沟槽和电缆槽的整体施工和前移，无需每次都拆装小模板，节约人力成本，提高效率，施工时可满足渣土车和混凝土罐车通过，不影响施工循环。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种整体式水沟电缆槽模板自动作业车，它包括总支架，所述总支架包括上端的横梁和设置在横梁两端相互平行的纵梁架；所述纵梁架可滑动的设置在横梁上；所述横梁两侧对称设置有总横移油缸；所述总横移油缸的另一端与纵梁架连接；所述纵梁架两端竖直设置有立柱；其中一端的立柱下端设置有行走在水沟槽内的可升降的从动行走轮，另一端的立柱下端设置有行走在槽底面内的可升降的主动行走轮；所述纵梁架上至少设置有一对电缆沟槽模板横移机构、一对侧模板横移机构、一对水沟槽模板横移机构；所述电缆沟槽模板横移机构下端设置有电缆沟槽模板升降油缸；所述电缆沟槽模板升降油缸与电缆沟槽模板两端连接；所述侧模板横移机构下端设置有侧模板升降油缸；所述侧模板升降油缸与侧模板两端连接；所述水沟槽模板横移机构下端设置有水沟槽模板升降油缸；所述水沟槽模板升降油缸与水沟槽模板两端连接。
进一步的，所述纵梁架上端设置有滑杆；所述滑杆可滑动的设置在横梁上。
进一步的，所述纵梁架包括上下相互平行设置的上纵梁和下纵梁；所述上纵梁和下纵梁之间均匀设置有连接梁。
进一步的，所述电缆沟槽模板横移机构、侧模板横移机构、水沟槽模板横移机构均由外套管和内套杆相互套接组成，外套管和内套杆之间通过横移油缸连接；外套管固定在纵梁架上。
进一步的，所述电缆沟槽模板横移机构下端竖直设置有吊杆；所述吊杆下端通过电缆沟槽模板升降油缸连接电缆沟槽模板。
进一步的，所述立柱上设置有安装座，安装座下方设置有滑套；所述安装座下端设置有行走轮升降油缸；所述行走轮升降油缸下端设置有升降杆；所述升降杆滑动设置在滑套内；所述主动行走轮、从动行走轮分别设置在对应的升降杆下端。
进一步的，所述侧模板横移机构设置在立柱下端。
进一步的，所述水沟槽模板和电缆沟槽模板的横截面呈等腰梯形形状；所述水沟槽模板和电缆沟槽模板包括底板，底板两侧对称铰接有侧板；所述底板中心设置有中心杆；所述中心杆两侧设置有螺套杆，螺套杆螺纹连接有螺杆；螺杆端头设置有压缩弹簧，压缩弹簧另一端与侧板连接；所述水沟槽模板和电缆沟槽模板中心上方设置有连杆；所述连杆两侧铰接有伸缩杆；所述伸缩杆端头的伸缩轴与侧板铰接；所述伸缩杆上设置有调节螺栓。
进一步的，所述侧板两端铰接有折板；同一端的两块折板相互铰接。
进一步的，所述侧板顶端铰接有向内侧翻转的挡板。
本发明的有益效果：
1、本发明实现了隧道内水沟槽和电缆槽的整体施工、定位、前移，施工时可满足渣土车和混凝土罐车通过，不影响施工循环。
2、水沟槽模板、电缆槽模板、侧模板均采用整体式模板，模板两侧有一定的脱模斜度，所有模板都在前后立柱中间，所有模板都在纵向梁下方，提高了脱模速度，保证沟槽的加工质量。
3、模板的脱模、定位采用油缸调节，提高了脱模和上模速度，且控制稳定可靠。
4、模架由立柱、横向梁、纵向梁、主动行走轮、被动行走轮以及模板提升横移机构构成，立柱和纵向梁的端头连接，不占用隧道横向的空间。
5、电缆沟槽模板提升横移机构连接在纵向梁上，可对电缆沟模板进行定位、提升、横移，定位提升由垂直方向的油缸完成，定位横移由水平方向的内外套及油缸完成。
6、水沟槽模板提升横移机构连接在纵向梁上，可对水沟槽模板进行定位、提升、横移，定位提升由垂直方向的油缸完成，定位横移由水平方向的内外套及油缸完成。
7、侧模板提升横移机构连接在立柱上，可对侧模板进行定位、提升、横移，定位提升由垂直方向的油缸完成，定位横移由水平方向的内外套及油缸完成。
8、主动行走轮连接在前端立柱，主动轮走在最前端铺设轨道上，不占用隧道中间空间，被动行走轮连接在后端立柱，走在已施工好的水沟槽内，不占用隧道中间空间。
9、模板施工按照定位、施工、脱模、行走到下一工位、再定位的循环前进施工。定位时通过模板的提升横移机构油缸对相应的模板及模板间距进行定位；施工时保证模板的位置；脱模时通过模板的提升油缸将模板脱离混凝土；行走时在主被动行走轮的驱动下带动模架模板一起前移。
10、本发明中的模板结构采用活动的结构，当升降油缸带动连杆往上提起水沟槽模板或电缆沟槽模板时，带动伸缩杆向上提起，伸缩杆拉动两侧的侧板向内翻转，使得两侧的侧板先完成脱模，然后当连杆继续上升时，最后拉动底板脱模，相对于普通的侧面和底面同时脱模，本发明中的模板结构由于侧板先脱模，底板后脱模，可以降低脱模时的阻力，提高脱模的稳定性，保证水沟槽或电缆槽的槽面结构平整。
11、本发明中的模板结构可以实现沟槽大小的调整，旋松调节螺栓后，伸缩轴可以在伸缩杆内自由伸长或缩短，实现两侧的侧板张开或合拢，调整到适合的角度后再拧紧调节螺栓即可。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明端面结构示意图。
图3为总支架端面结构示意图。
图4为本发明中的行走轮行走位置结构示意图。
图5为本发明使用时可以通车的结构示意图。
图6为本发明脱模时的结构示意图。
图7为横移机构的结构示意图。
图8为水沟电缆槽模板剖视结构示意图。
图9为水沟电缆槽模板的俯视结构示意图。
图10为传统的水沟电缆槽模板台车端面结构示意图。
图11为传统的水沟电缆槽模板台车主视图。
图中：1、横梁；2、滑杆；3、总横移油缸；4、上纵梁；5、连接梁；6、下纵梁；7、立柱；8、水沟槽模板升降油缸；9、水沟槽模板；11、电缆沟槽模板横移机构；12、总支架；13、吊杆；14、电缆沟槽模板升降油缸；15、电缆沟槽模板；17、侧模板横移机构；18、纵梁架；19、侧模板升降油缸；20、侧模板；21、水沟槽模板横移机构；23、安装座；24、滑套；25、行走轮升降油缸；26、升降杆；27、从动行走轮；28、主动行走轮；29、内套杆；30、外套管；31、横移油缸；32、水沟槽；33、槽底面；34、连杆；35、挡板；36、调节螺栓；37、伸缩杆；38、螺套杆；39、螺杆；40、压缩弹簧；41、侧板；42、中心杆；43、底板；44、伸缩轴；45、折板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种整体式水沟电缆槽模板自动作业车，所述总支架12包括上端的横梁1和设置在横梁1两端相互平行的纵梁架18；所述纵梁架18可滑动的设置在横梁1上；所述横梁1两侧对称设置有总横移油缸3；所述总横移油缸3的另一端与纵梁架18连接；所述纵梁架18两端竖直设置有立柱7；其中一端的立柱7下端设置有行走在水沟槽32内的可升降的从动行走轮27，另一端的立柱7下端设置有行走在槽底面33内的可升降的主动行走轮28；所述纵梁架18上至少设置有一对电缆沟槽模板横移机构11、一对侧模板横移机构17、一对水沟槽模板横移机构21；所述电缆沟槽模板横移机构11下端设置有电缆沟槽模板升降油缸14；所述电缆沟槽模板升降油缸14与电缆沟槽模板15两端连接；所述侧模板横移机构17下端设置有侧模板升降油缸19；所述侧模板升降油缸19与侧模板20两端连接；所述水沟槽模板横移机构21下端设置有水沟槽模板升降油缸8；所述水沟槽模板升降油缸8与水沟槽模板9两端连接。
优选的，所述纵梁架18上端设置有滑杆2；所述滑杆2可滑动的设置在横梁1上。
优选的，所述纵梁架18包括上下相互平行设置的上纵梁4和下纵梁6；所述上纵梁4和下纵梁6之间均匀设置有连接梁5。
优选的，所述电缆沟槽模板横移机构11、侧模板横移机构17、水沟槽模板横移机构21均由外套管30和内套杆29相互套接组成，外套管30和内套杆29之间通过横移油缸31连接；外套管30固定在纵梁架18上。
优选的，所述电缆沟槽模板横移机构11下端竖直设置有吊杆13；所述吊杆13下端通过电缆沟槽模板升降油缸14连接电缆沟槽模板15。
优选的，所述立柱7上设置有安装座23，安装座23下方设置有滑套24；所述安装座23下端设置有行走轮升降油缸25；所述行走轮升降油缸25下端设置有升降杆26；所述升降杆26滑动设置在滑套24内；所述主动行走轮28、从动行走轮27分别设置在对应的升降杆26下端。
优选的，所述侧模板横移机构17设置在立柱7下端。
优选的，所述水沟槽模板9和电缆沟槽模板15的横截面呈等腰梯形形状；所述水沟槽模板9和电缆沟槽模板15包括底板43，底板43两侧对称铰接有侧板41；所述底板43中心设置有中心杆42；所述中心杆42两侧设置有螺套杆38，螺套杆38螺纹连接有螺杆39；螺杆39端头设置有压缩弹簧40，压缩弹簧40另一端与侧板41连接；所述水沟槽模板9和电缆沟槽模板15中心上方设置有连杆34；所述连杆34两侧铰接有伸缩杆37；所述伸缩杆37端头的伸缩轴44与侧板41铰接；所述伸缩杆37上设置有调节螺栓36。
优选的，所述侧板41两端铰接有折板45；同一端的两块折板45相互铰接。
优选的，所述侧板41顶端铰接有向内侧翻转的挡板35。
本发明具体使用原理：
通过控制总横移油缸3的伸缩可以实现总支架12的宽度调整，以此适用不同宽度的隧道施工需求。
水沟槽模板9、电缆槽模板15、侧模板20均采用整体式模板，模板两侧有一定的脱模斜度，所有模板都在前后立柱中间，所有模板都在纵梁架下方，提高了脱模速度，保证沟槽的加工质量。
总支架12由立柱7、纵梁架18、主动行走轮28、从动行走轮27以及模板提升横移机构构成，立柱7设置在纵梁架18端头，不占用隧道横向的空间。
电缆沟槽模板升降油缸14、电缆沟槽模板横移机构11均连接在纵梁架18上，可对电缆沟模板15进行定位、提升、横移，定位提升由电缆沟槽模板升降油缸14完成，定位横移由水平方向的外套管30和内套杆29及横移油缸31完成。
水沟槽模板升降油缸8、水沟槽模板横移机构21连接在纵梁架18上，可对水沟槽模板9进行定位、提升、横移，定位提升由垂直方向的水沟槽模板升降油缸8完成，定位横移由水平方向的水沟槽模板横移机构21完成。
侧模板升降油缸19、侧模板横移机构17连接在立柱7上，也可以连接在纵梁架18上，可对侧模板20进行定位、提升、横移，定位提升由垂直方向的侧模板升降油缸19完成，定位横移由水平方向的侧模板横移机构17完成。
主动行走轮28连接在前端的立柱7上，主动行走轮走在最前端槽底面33铺设的轨道上，不占用隧道中间空间，从动行走轮27连接在后端的立柱7上，走在已施工好的水沟槽32内，不占用隧道中间空间。
模板施工按照定位、施工、脱模、行走到下一工位、再定位的循环前进施工。定位时通过模板对应的提升横移机构油缸对相应的模板及模板间距进行定位；施工时保证模板的位置；脱模时通过模板的提升油缸将模板脱离混凝土；行走时在主被动行走轮的驱动下带动模架模板一起前移。
水沟槽模板9和电缆沟槽模板15的横截面呈等腰梯形形状，形成脱模斜度，提高脱模稳定性，水沟槽模板9和电缆沟槽模板15包括底板43，底板43两侧对称铰接有侧板41；底板43中心设置有中心杆42；中心杆42两侧设置有螺套杆38，螺套杆38螺纹连接有螺杆39；螺杆39端头设置有压缩弹簧40，压缩弹簧40另一端与侧板41连接；水沟槽模板9和电缆沟槽模板15中心上方设置有连杆34；连杆34两侧铰接有伸缩杆37；伸缩杆37端头的伸缩轴44与侧板41铰接；伸缩杆37上设置有调节螺栓36。
本发明中的模板结构采用活动的结构，当升降油缸带动连杆34往上提起水沟槽模板9或电缆沟槽模板15时，带动伸缩杆37向上提起，伸缩杆37拉动两侧的侧板41向内翻转，使得两侧的侧板41先完成脱模，然后当连杆34继续上升时，最后拉动底板43脱模，相对于普通的侧面和底面同时脱模，本发明中的模板结构由于侧板41先脱模，底板后脱模，可以降低脱模时的阻力，提高脱模的稳定性，保证水沟槽或电缆槽的槽面结构平整。
且本发明中的模板结构可以实现沟槽大小的调整，旋松调节螺栓36后，伸缩轴44可以在伸缩杆37内自由伸长或缩短，实现两侧的侧板41张开或合拢，调整到适合的角度后再拧紧调节螺栓36即可。
模板底部的压缩弹簧40可以对两侧板41产生挤压力，然后配合伸缩杆37的拉力实现平衡，保证模板在使用过程中的结构处于稳定不变形状态，同时又使得在脱模时，侧板能先完成脱模，提高脱模速度和质量。
通过旋转螺杆39可以调节压缩弹簧40的弹力，当螺杆39越长时，压缩弹簧40挤压力越大，侧板41向两侧的张力越大，通过伸缩杆37平衡后，可以提高整体模板的牢固性，降低变形度；当当螺杆39越短时，压缩弹簧40挤压力越小，侧板41向两侧的张力变小，通过伸缩杆37平衡后，整体模板更加容易变形，但是脱模时能加快侧板41的脱模速度，提高整体脱模速度和脱模质量。
挡板35可以挡住本模板的上端口，防止外物掉落进去。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。