1.一种随钻测量仪器自锁装置，其特征是：包括自锁机构和仪器接头，在自锁机构的下部设有仪器接头，所述自锁机构包括打捞头（1）、外筒（2）、锁紧弹簧（3）、卡瓦（4）、斜面体（5），打捞头（1）的外侧设有外筒（2），外筒（2）上周向均布有三个卡瓦槽（12），卡瓦（4）安置于卡瓦槽（12）内，外筒（2）的内部设有斜面体（5），斜面体（5）通过螺纹连接在打捞头（1）的下部，斜面体（5）的上部与卡瓦（4）的下部连接，斜面体（5）上端设有锁紧弹簧（3），在外筒（2）的下部设有仪器接头，所述斜面体（5）与仪器接头之间设有间隙，斜面体（5）通过锁紧弹簧（3）上下移动，外筒（2）与仪器接头之间通过滚珠轴承（6）连接，仪器接头通过滚珠轴承（6）灵活转动，所述仪器接头包括仪器接头壳体（7）、小弹簧（8）、游轮（9）、半圆卡瓣（10）、十芯座组件（11），仪器接头壳体（7）的下部设有小弹簧（8）、游轮（9）、半圆卡瓣（10），小弹簧（8）套装在仪器接头壳体（7）上，在小弹簧（8）的下部设有游轮（9），在游轮（9）的下部设有半圆卡瓣（10），在仪器接头壳体（7）内部设有十芯座组件（11）。
2.根据权利要求1所述的一种随钻测量仪器自锁装置，其特征是：外筒（2）与打捞头（1）之间形成空腔（13），锁紧弹簧（3）安装在空腔（13）内，打捞头（1）的下部为弹簧导向杆（14），锁紧弹簧（3）套装在弹簧导向杆（14）上。
3.根据权利要求2所述的一种随钻测量仪器自锁装置，其特征是：在打捞头（1）的中部一体连接有横销（15），弹簧导向杆（14）的直径小于打捞头（1）中部的直径，打捞头（1）上部的直径小于打捞头（1）中部的直径。
4.根据权利要求1所述的一种随钻测量仪器自锁装置，其特征是：在卡瓦（4）的下部和斜面体（5）的中部设有T型槽（16），斜面体（5）与卡瓦（4）之间通过T型槽（16）连接。
5.根据权利要求1所述的一种随钻测量仪器自锁装置，其特征是：斜面体（5）的倾斜角度小于30度。
6.根据权利要求1所述的一种随钻测量仪器自锁装置，其特征是：卡瓦（4）的外表面设有抓齿（17），抓齿（17）为硬度极高的合金层。
7.根据权利要求6所述的一种随钻测量仪器自锁装置，其特征是：仪器接头通过游轮（9）与测量仪器主体连接，半圆卡瓣（10）卡住，测量仪器主体坐键，锁紧弹簧（3）推动斜面体（5）向下运动，斜面体（5）带动周向均布的三个卡瓦（4）向外伸出，抵紧钻具内壁上，卡瓦（4）表面的抓齿（17）吃入钻具内壁。