导向滑靴的制作方法

本实用新型涉及一种采煤机导向滑靴，该导向滑靴尤其适用于薄或极薄煤层开采的矮机身大功率采煤机的行走系统。

背景技术：

对于薄或极薄煤层的开采，薄或极薄煤层采煤机要求机身越来越矮，但另一方面，为了能适应如煤、岩共存等复杂的地质条件的开采，又要求装机功率要更大，而随着功率的增大，电机、传动系统等尺寸也相应增大很多，与机身越来越矮的要求成为一对矛盾，因此薄或极薄煤层采煤机的结构设计是一个难点。其中一个突出的问题是机身下方、刮板输送机上方的过煤高度偏小，当遇到大块煤、矸石等，会导致刮板机卡链、采煤机阻力大大增加、有效牵引力不足等。

业内曾提出并逐步使用将电机、传动齿轮等大中尺寸零部件由原来的刮板输送机上方前移至靠近煤壁侧的技术方案，即采用悬机身的方式来解决大中尺寸零部件的布置问题，这种方式有利于降低机身的高度，但通常还是无法解决过煤高度偏小的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种导向滑靴，能减小安装状态下采煤机行走系统的驱动轮轴与行走轮轴间的高度差，使得薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下能够获得更大的过煤高度。

本实用新型的主要技术方案有：

一种导向滑靴，包括底座和连接在所述底座上左右长度方向的中部的耳座，所述耳座上设有前后贯穿的耳孔，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁的顶部之间的顶板，所述前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，所述底座的左部和右部各自设有一个由下导向面、前导向面、上导向面和后导向面围成的导向槽，所述下导向面、前导向面、上导向面和后导向面分别设置在倒钩的顶面、前侧壁的后表面、顶板的底面和后侧壁的前表面上，该导向滑靴上还设有凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面左右各一处，位于所述耳座的左右两侧面、所述底座被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上。

所述凹陷表面为直柱面，该直柱面的母线前后延伸。

所述导向滑靴为左右对称结构。

所述耳孔优选为左右宽、上下窄的腰型孔。

所述上导向面分为前后间隔的前上导向面和后上导向面。

所有导向面的表面均设置耐磨层。

所述前侧壁和后侧壁均为左右连续结构，或者，一侧侧壁为左右连续结构，另一侧侧壁为左右方向中部断开结构。

当所述前侧壁和后侧壁均为左右连续结构时，所述耳座为双耳耳座，两耳座分别与所述前侧壁和后侧壁位于同一侧；当其中一侧侧壁为左右连续结构，而另一侧侧壁为左右方向中部断开结构时，所述耳座为单耳耳座，该耳座与左右连续结构的一侧侧壁位于同一侧。

所述耳座为单耳耳座时，该耳座的顶部设有向对侧悬伸的支撑板。

所述支撑板的顶面与相应耳座的顶面位于同一个平面或曲面内。

本实用新型的有益效果是：

由于在导向滑靴的左侧和/或右侧设置凹陷表面，可以使驱动轮轴的安装位置更靠近行走轮轴，因此驱动轮轴与行走轮轴在高度方向的落差可以设置得很小，在采煤机机身机面高度不变的情况下，机身下方、刮板输送机上方的过煤高度能够增大很多，因此能够解决薄或极薄煤层采煤机在遇到大块煤、矸石等刮板机卡链、采煤机阻力增加和有效牵引力不足等问题。

本实用新型可以使采煤机在同等过煤高度的情况下具有更低的机面高度，使得采煤机对薄或极薄煤层的开采变得可能，适应性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的c-c剖视图；

图4为本实用新型的另一个实施例的主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的b-b剖视图。

附图标记：

1.底座；11.前侧壁；111.前导向面；12.后侧壁；121.后导向面；13.顶板；1311.前上导向面；1312.后上导向面；14.倒钩；141.下导向面；2.耳座；21.耳孔；22.支撑板；3.凹陷表面。

具体实施方式

本实用新型公开了一种导向滑靴，如图1-6所示，包括底座1和连接在所述底座上左右长度方向的中部的耳座2，所述耳座上设有前后贯穿的耳孔21，用于将导向滑靴安装到采煤机行走箱壳体上。所述底座包括前侧壁11、后侧壁12和连接在前后侧壁的顶部之间的顶板13。所述前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩14。所述底座的左部和右部各自设有一个由下导向面141、前导向面111、上导向面和后导向面121围成的导向槽，用于与齿轨相配合。所述下导向面、前导向面、上导向面和后导向面分别设置在倒钩的顶面、前侧壁的后表面、顶板的底面和后侧壁的前表面上。相邻的导向面相互垂直，相对的导向面相互平行。

所述顶板的左右方向的中部为上下镂空结构，镂空处与所述导向槽的内部空间相通。镂空处用于容纳采煤机行走系统的行走轮，行走轮安装在行走轮轴上，行走轮轴从所述耳孔处穿过，行走轮在驱动轮轴上的驱动轮的带动下转动。由于行走轮与齿轨相啮合，行走轮的转动转化为采煤机相对齿轨的直线行走。

与现有的导向滑靴的主要不同是，本发明的所述导向滑靴上还设有凹向底座内部的凹陷表面3，所述凹陷表面至少设置一个，位于耳座的左侧或右侧，优选为左右各设置一个。设置凹陷表面可以为驱动轮轴更靠近行走轮轴安装留出空间。所述凹陷表面可以位于所述耳座的左右两侧面、所述底座被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面(也就是顶板13的顶面)的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上。该凹陷表面可以使驱动轮轴的安装位置径向上能够更靠近行走轮轴，驱动轮轴与行走轮轴在高度方向的落差可以设置得很小，在采煤机机身机面高度不变的情况下，机身下方、刮板输送机上方的过煤高度能够增大很多，因此能够解决薄或极薄煤层采煤机在遇到大块煤、矸石等刮板机卡链、采煤机阻力增加和有效牵引力不足等问题。

所述凹陷表面优选为直柱面，该直柱面的母线前后延伸。装配状态下，驱动轮轴靠近所述凹陷表面布置。所述凹陷表面的曲率半径视驱动轮轴的直径大小确定，通常应不小于驱动轮轴的半径。

所述导向滑靴可以为左右对称结构，这样当用于采煤机上左行走箱和右行走箱上时可以互换安装。

所述耳孔优选为左右宽、上下窄的腰型孔，有利于为导向滑靴的水平摆动提供所需要的空间。

所述上导向面可以分为前后间隔的前上导向面1311和后上导向面1312。

所有导向面的表面均设置耐磨层。

所述凹陷表面的设置，使得左右方向上靠近驱动轮轴的一侧顶板或者说导向槽位于驱动轮轴的左或右的外侧，所述顶板和导向槽的尺寸有了足够的调整空间，可以不受驱动轮轴的制约。例如所述导向槽的长度可以适当加长，即相应的耐磨层的长度更长，这样可以一定程度上提高导向滑靴的寿命，特别是所述顶板的厚度可以向上适当加厚，可以提高导向滑靴的整体强度。

所述前侧壁和后侧壁可以均为左右连续的一体式的结构，如图4-6所示。或者也可以是，一侧侧壁为左右连续结构，另一侧侧壁为左右方向中部断开结构，如图1-3所示。

当所述前侧壁和后侧壁均为左右连续结构时，所述耳座为双耳耳座，两耳座分别与所述前侧壁和后侧壁位于同一侧。当其中一侧侧壁为左右连续结构，而另一侧侧壁为左右方向中部断开结构时，所述耳座为单耳耳座，该耳座与左右连续结构的一侧侧壁位于同一侧。

所述耳座为单耳耳座时，该耳座的顶部还可以设有向对侧悬伸的支撑板22，支撑板的悬伸端端面用于导向滑靴水平偏转时的限位。

当所述导向滑靴安装到行走箱壳体内侧时，行走箱壳体与所述导向滑靴之间在前后方向上留有间隙，以便为所述导向滑靴的水平偏转留出空间。在受力状态下，行走箱壳体的内侧壁与导向滑靴的外侧壁之间会有接触，对于前、后侧壁均为左右连续的一体式结构的导向滑靴，两耳座下方的前、后侧壁的外侧面是可能的接触面，对于一侧侧壁为左右连续结构而另一侧侧壁为左右方向中部断开结构的导向滑靴，所述支撑板的悬伸端端面与耳座下方的侧壁的外侧面是可能的接触面。

所述支撑板的顶面优选与相应耳座的顶面位于同一个平面或曲面内。

所述导向滑靴可以为一体式的钢铸件。