1.一种用于顶驱主轴上端密封的泥浆收集盆，所述顶驱主轴位于顶驱主体内部，其特征在于：所述泥浆收集盆(2)包括内壁(21)、外壁(22)、底面(23)和位于泥浆收集盆(2)中心的圆形通孔(24)；
所述内壁(21)和外壁(22)与两者之间设置的底面(23)共同构成横截面呈u字型的环形凹槽；在所述外壁(22)一侧向外延伸设置有泥浆出口(25)，用于清理泥浆；所述圆形通孔(24)由内壁(21)围成；
所述泥浆收集盆(2)套设于顶驱主轴上端及钟罩内部以收集由冲管装置(3)渗漏的泥浆，所述冲管装置(3)设置在所述顶驱主轴上端。
2.如权利要求1所述的用于顶驱主轴上端密封的泥浆收集盆，其特征在于：所述底面(23)的底部设置有若干个支撑腿(26)，用于支撑所述泥浆收集盆(2)。
3.如权利要求1所述的用于顶驱主轴上端密封的泥浆收集盆，其特征在于：在所述u字型的环形凹槽的内部，所述底面(23)、内壁(21)和外壁(22)构成圆弧形结构；所述内壁(21)的高度低于外壁(22)的高度；所述底面(23)的外侧为平面结构，其与内壁(21)和外壁(22)的外侧连接处设置圆角或倒角。
4.如权利要求1所述的用于顶驱主轴上端密封的泥浆收集盆，其特征在于：所述泥浆出口(25)由内而外斜向下倾斜，以便导出泥浆，所述泥浆出口(25)与所述底面(23)连接处的高度等于底面(23)的高度。
5.一种用于顶驱主轴上端的密封装置，所述顶驱主轴位于顶驱主体内部，其特征在于：所述密封装置包含权利要求1-4任意一项权利要求所述的泥浆收集盆(2)和泥浆导流伞(1)，所述密封装置套设于所述顶驱主轴的冲管装置(3)上，以防止泥浆渗漏至所述冲管装置(3)下方的齿轮箱(4)；所述泥浆收集盆(2)的圆形通孔(24)套设于所述冲管装置(3)上。
6.如权利要求5所述的用于顶驱主轴上端的密封装置，其特征在于：所述泥浆收集盆(2)的支撑腿(26)与顶驱主轴上端的齿轮箱(4)顶面紧密贴合。
7.如权利要求5所述的用于顶驱主轴上端的密封装置，其特征在于：所述泥浆导流伞(1)通过过盈配合与冲管装置(3)的下螺母(6)连接在一起，所述冲管装置(3)位于顶驱主轴上端。
8.如权利要求5所述的用于顶驱主轴上端的密封装置，其特征在于：内壁(21)的直径小于所述泥浆导流伞(1)的外圈直径，且大于所述泥浆导流伞(1)的内圈直径。
9.如权利要求5所述的用于顶驱主轴上端的密封装置，其特征在于：内壁(21)的顶端与所述泥浆导流伞(1)的下端面之间设置有间隙。
10.一种顶驱，其特征在于：在顶驱主轴上端设置有权利要求5-9任一项所述的密封装置。