一种掘进转运锚接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种掘进转运锚接机，属于煤炭机械领域。


背景技术：

2.煤炭是一种重要的矿产资源，用途广泛，现有的煤矿在开采煤炭资源时，一般都使用掘进机进行采煤作业，掘进机在开采煤炭时通常是先将煤层打碎，使碎裂的煤炭掉落在掘进机的收集槽中进行收集，并通过掘进机的输送带将煤炭输送到掘进机后侧的后运皮带机上运出。
3.现有掘进机自带的输送带，长度一般为15米，后运皮带机的进料端位于掘进机输送带出料端的下侧，与掘进机输送带交错设置，当掘进机进行采煤作业时随着掘进机向前移动，其与后运皮带机的距离越来越远，后运皮带机和掘进机输送带之间的交错重叠区越来越小，当掘进机向前移动的距离达到14米左右时，后运皮带机和掘进机输送带之间的交错重叠区几乎消失，就需要关停掘进机和后运皮带机，并为后运皮带机增设承托架，并增加一段皮带，以延长后运皮带机的长度，能够再次和掘进机输送带之间交错重叠，因此这种设计会导致，掘进机每掘进14米左右时，就要停机维护，工作效率较低。
4.这些问题，看似简单，却大量的消耗着人力，同时降低了设备的运行效率，严重影响了采煤企业的经济效益，但是，现有技术中没有给出好的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种掘进转运锚接机，可以有效解决背景技术中存在的掘进机每掘进14米左右，就要停机维护，工作效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种掘进转运锚接机，包括掘进机、后运皮带机、一运转载机、二运转载机，所述一运转载机包括履带载具，设置在履带载具上的一运皮带输送机，设置在一运皮带输送机进料端底部的支撑结构，所述一运皮带输送机出料端的皮带辊安装在履带载具上；所述二运转载机包括固定在巷道顶部的吊轨轨道，悬吊设置在吊轨轨道下方的二运皮带输送机；所述一运皮带输送机的进料端位于掘进机输送带的下方，所述二运皮带输送机的进料端位于一运皮带输送机的出料端下方，且二运皮带输送机进料端的皮带辊安装在履带载具上，后运皮带机的进料端位于二运皮带输送机的下方，掘进机输送带的出料端悬吊设置在吊轨轨道下方；履带载具上设置有控制台和座椅，工作人员坐在座椅上通过控制台操纵履带载具移动，其中一运皮带输送机和掘进机交错重叠设置，具有第一重叠段，二运皮带输送机和后运皮带机交错重叠设置，具有第二重叠段。
8.第一重叠段的长度范围为0米至14米，一运皮带输送机与掘进机输送带间的第一重叠段的初始长度为14米，掘进机掘进前行致使第一重叠段缩小至最小值0米时，履带载具向掘进机方向移动至第一重叠段达到最大值14米，并带动二运皮带输送机同步向掘进机方向移动；
9.第二重叠段的长度范围为0米至200米，二运皮带输送机和后运皮带机间的第二重叠段的初始长度为200米，掘进机掘进前行的过程中，履带载具带动二运皮带输送机同步移动，当第二重叠段缩小至最小值0米时，关停掘进机，将后运皮带机向掘进机方向延长一段长度，使二运皮带输送机和后运皮带机间的第二重叠段的初始长度再次达到最大值200米。
10.进一步的，所述支撑结构包括支撑杆、橇板，支撑杆设置在一运皮带输送机进料端一侧底部的架体上，橇板设置在支撑杆底部，通过在一运皮带输送机远离履带载具的一侧设置支撑结构，能够保持一运皮带输送机的稳定，防止一运皮带输送机晃动，采用橇板能够增大支撑结构和巷道地面接触的面积，防止一运皮带输送机下陷。
11.进一步的，所述履带载具上设有支护钻孔机构。
12.进一步的，所述支护钻孔机构包括活动支撑臂、钻孔机，活动支撑臂包括在履带载具上沿巷道的长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降横梁，升降横梁上滑动连接有旋转器，钻孔机与旋转器转动连接，升降横梁在滑轨上能够沿巷道的长度方向往复移动，旋转器在升降横梁上能够沿巷道的剖面方向往复移动，钻孔机在旋转器的作用下沿旋转器的旋转轴周向自由，钻孔机通过滑轨、升降横梁、旋转器之间相互配合，能够在滑轨、升降横梁活动范围内的任意角度和高度保持固定，钻孔机用于在该位置对巷道侧壁或顶部的特定位置处进行钻孔作业。
13.优选的，所述钻孔机为液压钻机或风镐。
14.进一步的，所述二运皮带输送机包括倾斜设置的引导段和水平设置的输送段，引导段用于承接一运皮带输送机输送的煤炭，输送段用于转运煤炭至后运皮带机上。
15.优选的，引导段的倾斜角度小于等于10度，优选为10度。
16.优选的，输送段的长度为100米至150米，优选为150米。
17.进一步的，所述一运皮带输送机的长度为15米。
18.进一步的，还包括破碎机、吸尘装置，所述破碎机安装在履带载具上并位于一运皮带输送机出料端和二运皮带输送机进料端之间，破碎机的进料端位于一运皮带输送机出料端下侧，破碎机的出料端位于二运皮带输送机进料端的上侧，吸尘装置位于破碎机一侧，破碎机用于将掘进机采掘的大块煤炭和岩石破碎成小块，吸尘装置用于将采煤和破碎过程中产生的粉尘吸附收集。
19.本实用新型的有益效果在于：通过在掘进机和后运皮带机组合的基础上增加一运转载机、二运转载机，能够在不影响输送煤炭的前提下，连续掘进160多米然后停机延长后运皮带机，且在掘进的过程中还可以同步设置支护网，原采煤作业过程掘进机每掘进14米左右就要停机维护，采用本装置以后，工作效率得到了极大的提高。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
21.图1为本实用新型中掘进机、后运皮带机、一运转载机、二运转载机交错重叠示意图；
22.图2为本实用新型中掘进机、后运皮带机、一运转载机、二运转载机拉伸展开示意图；
23.图3为本实用新型中活动支撑臂示意图；
24.图4为本实用新型包括破碎机、吸尘装置的结构示意图。
25.图中： 1、掘进机，2、后运皮带机，3、一运转载机，31、履带载具，32、一运皮带输送机，33、支撑结构，331、支撑杆，332、橇板，34、连接结构，35、支护钻孔机构，351、活动支撑臂，352、钻孔机，4、二运转载机，41、吊轨轨道，42、二运皮带输送机，421、引导段、422、输送段，5、破碎机，6、吸尘装置。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、
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示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
30.一种掘进转运锚接机，如图1、2、3、4所示，包括掘进机1、后运皮带机2、一运转载机3、二运转载机4，所述一运转载机3包括履带载具31，设置在履带载具31上的一运皮带输送机32、支护钻孔机构35，设置在一运皮带输送机32进料端底部的支撑结构33，所述一运皮带输送机32出料端的皮带辊安装在履带载具31上；所述二运转载机4包括固定在巷道顶部的吊轨轨道41，悬吊设置在吊轨轨道41下方的二运皮带输送机42，设置在二运皮带输送机42进料端底部的连接结构34；所述一运皮带输送机32的进料端位于掘进机1输送带的下方，所述二运皮带输送机42的进料端位于一运皮带输送机32的出料端下方，且二运皮带输送机进料端的皮带辊安装在履带载具31上，后运皮带机2的进料端位于二运皮带输送机42的下方，所述一运皮带输送机32和二运皮带输送机42通过连接结构34活动连接；履带载具31上设置有控制台和座椅，工作人员坐在座椅上通过控制台操纵履带载具31移动。
31.掘进机1用于开采煤炭，一运皮带输送机32用于承接掘进机1输送带输送的煤炭，并将煤炭转运到二运皮带输送机42上，二运皮带输送机42活动悬吊在吊轨轨道41上，并将
承接的煤炭转运到后运皮带机2上，履带载具31用于承载一运皮带输送机32跟随掘进机1行进，同时拖曳二运皮带输送机42同步移动；
32.通过设置具有一定长度的一运皮带输送机32和二运皮带输送机42，能够在掘进机1和后运皮带机2之间增加两段缓冲输送带，一运皮带输送机32的一部分和掘进机1输送带交错设置，形成第一重叠段，二运皮带输送机42一部分和后运皮带机2交错设置，形成第二重叠段，随着掘进机1的掘进采煤，履带载具31带动一运皮带输送机32和二运皮带输送机42跟随掘进机1同步移动，并逐渐拉开一运皮带输送机32、二运皮带输送机42、后运皮带机2之间的距离，减少交错重叠部分的长度，直至达到能够正常转运煤炭的最远输送距离，掘进机1、一运皮带输送机32、二运皮带输送机42、后运皮带机2停止作业，移动一运皮带输送机32、二运皮带输送机42使一运皮带输送机32再次与掘进机1的输送带交错重叠至最大距离，再由工人将后运皮带机2延长输送带距离，延伸至后运皮带机2与二运皮带输送机42之间再次相互交错重叠至最大位置，再次启动掘进机1开始采煤作业。
33.支撑结构33包括支撑杆331、橇板332，支撑杆331设置在一运皮带输送机32进料端一侧底部的架体上，橇板332设置在支撑杆331底部，通过在一运皮带输送机32远离履带载具31的一侧设置支撑结构33，能够保持一运皮带输送机32的稳定，防止一运皮带输送机2晃动，采用橇板332能够增大支撑结构33和巷道地面接触的面积，防止一运皮带输送机32下陷。
34.所述支护钻孔机构35用于给巷道侧壁和顶部钻孔，以安装支护网；所述支护钻孔机构35包括活动支撑臂351、钻孔机352，活动支撑臂351包括在履带载具上沿巷道的长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降横梁，升降横梁上滑动连接有旋转器，钻孔机352与旋转器转动连接，升降横梁在滑轨上能够沿巷道的长度方向往复移动，旋转器在升降横梁上能够沿巷道的剖面方向往复移动，钻孔机352在旋转器的作用下沿旋转器352的旋转轴周向自由，钻孔机352通过滑轨、升降横梁、旋转器之间相互配合，能够在滑轨、升降横梁活动范围内的任意角度和高度保持固定，钻孔机352用于在该位置对巷道侧壁或顶部的特定位置处进行钻孔作业。
35.钻孔机352为液压钻机或风镐。
36.二运皮带输送机42包括倾斜设置的引导段421和水平设置的输送段422，引导段421用于承接一运皮带输送机32输送的煤炭，输送段422用于转运煤炭至后运皮带机2上。
37.引导段421的倾斜角度优选为10度。
38.输送段422的长度为100至150米。
39.一运皮带输送机32的长度为15米。
40.还包括破碎机5、吸尘装置6，所述破碎机5位于一运皮带输送机32的出料端和二运皮带输送机42的进料端之间，吸尘装置6位于破碎机5一侧，破碎机5用于将掘进机1采掘的大块煤炭和岩石破碎成小块，吸尘装置6用于将采煤和破碎过程中产生的粉尘吸附收集。
41.尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。